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公开(公告)号：CN105313962B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201510579819.2
申请日：2015-07-30
Applicant: 操纵技术IP控股公司
IPC: B62D7/22
Abstract: 提供了一种用于包括磁转矩叠加(MTO)的车辆液压动力转向系统的控制系统和方法。控制系统和方法使由于车辆前车轮中的干扰(例如，车轮不平衡)而引起的车辆手轮中不期望的振动最小化。在控制系统和方法中，期望的转矩指令被确定和生成。至少期望的转矩指令被传递到干扰抑制模块。干扰抑制模块修改期望的转矩指令以使振动最小化。
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公开(公告)号：CN109664935B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201811209646.5
申请日：2018-10-17
Applicant: 操纵技术IP控股公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 描述了用于使用转向系统提供驾驶员警告的技术方案。示例性转向系统包括向马达发送命令的马达控制系统。转向系统还包括故障监测系统，其通过监测转向系统的一个或多个部件来设置故障指示标记。转向系统还包括驾驶员警告反馈系统，其基于并响应于设置的故障指示标记产生警告注入信号。此外，马达控制系统通过使用警告注入信号修改对马达的命令并将修改后的命令发送到马达来生成驾驶员反馈。
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公开(公告)号：CN105313962A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510579819.2
申请日：2015-07-30
Applicant: 操纵技术IP控股公司
IPC: B62D7/22
CPC classification number: B62D7/222 , B62D5/0472 , B62D5/06 , B62D5/0835
Abstract: 提供了一种用于包括磁转矩叠加(MTO)的车辆液压动力转向系统的控制系统和方法。控制系统和方法使由于车辆前车轮中的干扰(例如，车轮不平衡)而引起的车辆手轮中不期望的振动最小化。在控制系统和方法中，期望的转矩指令被确定和生成。至少期望的转矩指令被传递到干扰抑制模块。干扰抑制模块修改期望的转矩指令以使振动最小化。
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公开(公告)号：CN104859715A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510204221.5
申请日：2015-01-29
Applicant: 操纵技术IP控股公司
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B60W30/00 , B60W30/02 , B60W40/08 , B62D1/286 , B62D5/0463 , B62D5/0466 , B62D6/007 , B62D6/008 , B62D6/04 , B62D6/10
Abstract: 本发明涉及手在方向盘上的检测。提供一种用于确定车辆的操作者的手是否位于车辆的驾驶盘上的方法。该方法从驾驶盘扭矩信号生成低于第一频率的第一频率成分。该方法从驾驶盘扭矩信号生成高于第二频率的第二频率成分。该方法基于第一频率成分和第二频率成分生成手在驾驶盘上(HOW)估计信号。该方法引发车辆中的系统基于该HOW估计信号运行。
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公开(公告)号：CN114248835A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111115917.2
申请日：2021-09-23
Applicant: 操纵技术IP控股公司
Abstract: 本申请公开了线控转向的转向系统中的基于扭矩的方向控制。一种车辆转向控制方法包括：接收与驾驶盘的位置相对应的感测到的驾驶盘角度以及接收感测到的驾驶盘扭矩值，该感测到的驾驶盘扭矩值指示操作者在驾驶盘上施加的扭矩量。该方法还包括：响应于确定驾驶盘马达处于未锁定状况，基于感测到的驾驶盘角度和车辆速度生成车轮角度。该方法还包括：响应于确定驾驶盘马达处于锁定状况，基于感测到的驾驶盘扭矩值和车辆速度生成车轮角度，以及响应于确定驾驶盘马达的锁定状况是间歇性状况，将驾驶盘马达保持在锁定状况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108068882B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201711113112.8
申请日：2017-11-13
Applicant: 操纵技术IP控股公司
Inventor： D·卡利阿佐-拉巴丹 , B·穆勒 , S·P·沙阿 , M·K·黑尔斯
Abstract: 一种控制转向系统的方法和用于评估转矩传感器的系统，该系统的实施例包括：输入模块，被配置为从车辆中的方向盘转矩传感器接收转矩信号；以及传感器评估模块，被配置为执行监测影响所述方向盘转矩传感器的状况，并且确定所述状况是否指示期望情形，在所述期望情形中，输入转矩被施加到所述方向盘的概率低于所选择阈值。所述传感器评估模块还被配置为执行：基于检测到所述期望情形，自动分析在所述期望情形的持续时间期间接收到的转矩信号，以估计一个或多个转矩传感器误差值；以及将一个或多个误差值和校正后的转矩信号中的至少一个输出到转矩指令生成模块，所述转矩指令生成模块被配置为向电动马达生成转矩指令。
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公开(公告)号：CN107867320A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710897982.2
申请日：2017-09-28
Applicant: 操纵技术IP控股公司
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D6/00 , B62D5/0457 , B62D5/0463 , B62D5/0481
Abstract: 描述的技术方案用于缩放转向系统中的稳定性信号。示例方法包括：通过转矩提升模块计算使转向系统的马达产生辅助转矩的辅助转矩指令，通过稳定性补偿模块基于输入信号计算修改辅助转矩指令的稳定转矩指令，通过稳定性监测模块计算稳定性缩放因子，以基于输入信号中检测到的不稳定性的持续时间和严重性调整稳定转矩指令。
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公开(公告)号：CN103158763A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201210597630.2
申请日：2012-12-14
Applicant: 操纵技术IP控股公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0472
Abstract: 本发明涉及车轮速度变化换算系统，提供了一种用于动力转向系统的控制系统。该控制系统包括用于基于轮频率来计算换算因子的换算模块。该控制系统还包括基于轮速来评估轮干扰并基于轮速来确定轮干扰消除量的命令模块。该命令模块基于轮干扰消除量和换算因子来对动力转向系统生成辅助命令。
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公开(公告)号：CN103010300A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210401742.6
申请日：2012-09-09
Applicant: 操纵技术IP控股公司
IPC: B62D6/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463
Abstract: 本发明涉及带有频率相关阻尼的惯性补偿。提供一种电动助力转向系统的控制系统。该系统包括马达和与马达通信的控制模块。该控制模块向马达提供补偿命令。该控制模块包括用于基于基本辅助命令和车辆速度确定频率相关阻尼(FDD)系数的频率相关阻尼模块。控制模块包括用于确定多个滤波器系数的系数模块。该滤波器系数基于FDD系数、车辆速度和惯性补偿系数。控制模块包括用于基于多个滤波器系数确定补偿命令的滤波器模块。
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公开(公告)号：CN107867320B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201710897982.2
申请日：2017-09-28
Applicant: 操纵技术IP控股公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 描述的技术方案用于缩放转向系统中的稳定性信号。示例方法包括：通过转矩提升模块计算使转向系统的马达产生辅助转矩的辅助转矩指令，通过稳定性补偿模块基于输入信号计算修改辅助转矩指令的稳定转矩指令，通过稳定性监测模块计算稳定性缩放因子，以基于输入信号中检测到的不稳定性的持续时间和严重性调整稳定转矩指令。
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