公开(公告)号：CN111989247B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN201980026692.8

申请日：2019-04-17

Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司

Inventor： C·韦塞尔 ,  A·西洛希 ,  O·弗拉德 ,  M·奥格伦 ,  R·博斯特伦

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/076 ,  B60W50/00

Abstract: 一种用于控制机动车辆(1)的方法，所述方法包括：‑检索与所述机动车辆的预期行进路线有关的道路坡度数据，‑至少基于所检索到的道路坡度数据和机动车辆质量，模拟制动功率相关变量的所需值，需要该所需值以防止车辆速度(V)在即将到来的下坡坡道中增加到预设期望车辆速度以上，‑确定所述机动车辆的至少一个辅助制动器的制动功率相关变量的可用值，‑基于所述制动功率相关变量的确定可用值和模拟所需值，控制所述机动车辆的所述车辆速度和/或至少一个制动致动器，以使得所述车辆速度不会在即将到来的下坡坡道中增加到所述预设期望车辆速度以上。

公开(公告)号：CN111989247A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN201980026692.8

申请日：2019-04-17

Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司

Inventor： C·韦塞尔 ,  A·西洛希 ,  O·弗拉德 ,  M·奥格伦 ,  R·博斯特伦

IPC: B60T10/02 ,  B60W10/18 ,  B60W30/14 ,  B60W40/076 ,  B60W50/00

Abstract: 一种用于控制机动车辆(1)的方法，所述方法包括：‑检索与所述机动车辆的预期行进路线有关的道路坡度数据，‑至少基于所检索到的道路坡度数据和机动车辆质量，模拟制动功率相关变量的所需值，需要该所需值以防止车辆速度(V)在即将到来的下坡坡道中增加到预设期望车辆速度以上，‑确定所述机动车辆的至少一个辅助制动器的制动功率相关变量的可用值，‑基于所述制动功率相关变量的确定可用值和模拟所需值，控制所述机动车辆的所述车辆速度和/或至少一个制动致动器，以使得所述车辆速度不会在即将到来的下坡坡道中增加到所述预设期望车辆速度以上。