摄像装置、在该摄像装置中使用的固体摄像元件及摄像方法

    公开(公告)号:CN112513671B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN201980050616.0

    申请日:2019-07-31

    Abstract: 摄像装置(10)具备:控制部(3),产生指示发光的第1脉冲和指示曝光的第2脉冲;光源部(1),按照第1脉冲进行发光;以及摄像部(2),具备按照第2脉冲进行曝光的固体摄像元件(20);固体摄像元件(20)具有像素部,该像素部包括将曝光后的光变换为信号电荷的光电变换部(101)、和积蓄信号电荷的多个信号积蓄部;像素部(100)将通过第1曝光处理及第3曝光处理、和第2曝光处理而得到的各个信号电荷积蓄到多个电荷积蓄部中的不同的电荷积蓄部中,第1曝光处理及第3曝光处理使用相对于第1脉冲延迟第1延迟时间的第2脉冲,第2曝光处理使用相对于第1脉冲延迟第2延迟时间的第2脉冲。

    摄像装置及在该摄像装置中使用的固体摄像元件

    公开(公告)号:CN112513671A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201980050616.0

    申请日:2019-07-31

    Abstract: 摄像装置(10)具备:控制部(3),产生指示发光的第1脉冲和指示曝光的第2脉冲;光源部(1),按照第1脉冲进行发光;以及摄像部(2),具备按照第2脉冲进行曝光的固体摄像元件(20);固体摄像元件(20)具有像素部,该像素部包括将曝光后的光变换为信号电荷的光电变换部(101)、和积蓄信号电荷的多个信号积蓄部;像素部(100)将通过第1曝光处理及第3曝光处理、和第2曝光处理而得到的各个信号电荷积蓄到多个电荷积蓄部中的不同的电荷积蓄部中,第1曝光处理及第3曝光处理使用相对于第1脉冲延迟第1延迟时间的第2脉冲,第2曝光处理使用相对于第1脉冲延迟第2延迟时间的第2脉冲。

    测距摄像装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113242957B

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN201980082769.3

    申请日:2019-12-17

    Abstract: 测距摄像装置(1)具备:定时控制部(100),输出1个以上的定时信号;受光部(204),接受从光源(203)发出的光由被摄体反射的反射光,输出在到被摄体的测距中使用的信号;以及相位调整电路(2),基于1个以上的定时信号,输出为了从光源(203)向被摄体发出光而使用的发光控制信号、和为了使受光部(204)的曝光开始而使用的曝光控制信号中的至少一方的信号;相位调整电路(2)具有1个以上的DLL电路,该1个以上的DLL电路决定与1个以上的定时信号中的至少1个定时信号对应的上述至少一方的信号的上升边沿和下降边沿中的至少一方的相位。

    测距摄像装置及固体摄像元件

    公开(公告)号:CN112689777A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN201980058190.3

    申请日:2019-09-06

    Abstract: 具备:控制部(3),反复进行指示发光的发光信号的输出和指示曝光的曝光信号的输出;光源部(1),按照控制部(3)反复输出的各个发光信号进行多次发光;以及摄像部(2),具有按照控制部(3)反复输出的各个曝光信号进行多次曝光的固体摄像元件(20),通过该多次曝光生成摄像信号;控制部(3)具有生成相位相互不同的多个延迟时钟的多相延迟信号产生电路(30),使用该多个延迟时钟反复进行发光信号和曝光信号的输出。

    测距摄像装置及固体摄像元件

    公开(公告)号:CN112689777B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN201980058190.3

    申请日:2019-09-06

    Abstract: 具备:控制部(3),反复进行指示发光的发光信号的输出和指示曝光的曝光信号的输出;光源部(1),按照控制部(3)反复输出的各个发光信号进行多次发光;以及摄像部(2),具有按照控制部体摄像元件(20),通过该多次曝光生成摄像信号;控制部(3)具有生成相位相互不同的多个延迟时钟的多相延迟信号产生电路(30),使用该多个延迟时钟反复进行发光信号和曝光信号的输出。(3)反复输出的各个曝光信号进行多次曝光的固

    摄像装置以及距离信息算出方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113424071A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202080013250.2

    申请日:2020-02-10

    Abstract: 摄像装置(1)具备发光部(4)、像素部(100)、算出被摄体的距离信息的信号处理部(2),像素部(100)具有:光电转换部(101)、第1读出栅极(106a)和第2读出栅极(106b)、包括第1电荷蓄积部(102a)和第2电荷蓄积部(102b)的多个电荷蓄积部(102),第1读出栅极(106a)在第1期间被激活且在第2期间不被激活,第2读出栅极(106b)在第1期间和第2期间被激活,信号处理部(2)根据在第1期间和第2期间蓄积到多个电荷蓄积部(102)的信号电荷的总量、和在第1期间和第2期间蓄积到第2电荷蓄积部(102b)的信号电荷的量与在第1期间蓄积到第1电荷蓄积部(102a)的信号电荷的量的差来算出距离信息。

    测距摄像装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113242957A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN201980082769.3

    申请日:2019-12-17

    Abstract: 测距摄像装置(1)具备:定时控制部(100),输出1个以上的定时信号;受光部(204),接受从光源(203)发出的光由被摄体反射的反射光,输出在到被摄体的测距中使用的信号;以及相位调整电路(2),基于1个以上的定时信号,输出为了从光源(203)向被摄体发出光而使用的发光控制信号、和为了使受光部(204)的曝光开始而使用的曝光控制信号中的至少一方的信号;相位调整电路(2)具有1个以上的DLL电路,该1个以上的DLL电路决定与1个以上的定时信号中的至少1个定时信号对应的上述至少一方的信号的上升边沿和下降边沿中的至少一方的相位。

    测距摄像装置、其测距方法以及固体摄像装置

    公开(公告)号:CN107615093B

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN201680029331.5

    申请日:2016-05-10

    Abstract: 测距摄像装置(1)具备:光源部(11),按照发光信号表示的定时,进行光照射;固体摄像部(12),针对对象物体OB,按照曝光信号的定时进行曝光,生成与该曝光的曝光量对应的RAW数据;信号量比较部(14),判断RAW数据中的信号量的大小关系;以及距离运算部(15),根据信号量的大小关系的判断结果,生成并输出距离信号,固体摄像部(12),在用于蓄积在相同的像素检测的信号的不同的多个信号蓄积区域的每一个,蓄积曝光信号的定时不同的曝光期间中曝光的信号,信号量比较部(14),判断蓄积在不同的多个信号蓄积区域的多个信号的信号量的大小关系,距离运算部(15),利用按照上述判断结果来选择的运算式,算出到对象物体OB的距离。

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