公开(公告)号：CN111754573B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202010427075.3

申请日：2020-05-19

Applicant: 新拓三维技术(深圳)有限公司

Inventor： 任茂栋 ,  张铭凯 ,  冯超 ,  牌文延 ,  李文攀 ,  叶美图

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/50 ,  G06T17/00 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明提供一种扫描方法及系统，方法包括：采用深度相机扫描待测物的所有区域获得所述待测物的全局模型；追踪所述深度相机的位置姿态，采用结构光扫描所述待测物的局部区域，获得局部模型；将所述局部模型融合到所述全局模型中得到所述待测物的三维重建模型。通过深度相机快速重建全局模型，然后利用面结构光将被测物精细区域精确重建局部模型并融合到全局模型，得到局部精度较高的三维重建模型。在保持较高的扫描速度的前提下，精确重建大型待测物的精细特征。

公开(公告)号：CN111754573A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010427075.3

申请日：2020-05-19

Applicant: 新拓三维技术(深圳)有限公司

Inventor： 任茂栋 ,  张铭凯 ,  冯超 ,  牌文延 ,  李文攀 ,  叶美图

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/50 ,  G06T17/00 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明提供一种扫描方法及系统，方法包括：采用深度相机扫描待测物的所有区域获得所述待测物的全局模型；追踪所述深度相机的位置姿态，采用结构光扫描所述待测物的局部区域，获得局部模型；将所述局部模型融合到所述全局模型中得到所述待测物的三维重建模型。通过深度相机快速重建全局模型，然后利用面结构光将被测物精细区域精确重建局部模型并融合到全局模型，得到局部精度较高的三维重建模型。在保持较高的扫描速度的前提下，精确重建大型待测物的精细特征。