一种预裂爆破用装药装置与预裂爆破施工方法

    公开(公告)号:CN119642669A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202510104017.X

    申请日:2025-01-21

    Abstract: 本发明公开了一种预裂爆破用装药装置,包括容置筒、装药筒和填充结构,所述容置筒呈可弯折的筒状结构,所述装药筒用于容置药卷,装药筒设有多个,沿容置筒的轴向分布,且各装药筒均连接在容置筒同一侧表面上,所述填充结构由护壁材料填充于容置筒内形成,所述预裂爆破用装药装置以装药筒所在的一侧作为朝向被爆岩体的装药侧,以填充结构所在的一侧作为朝向保留岩体的护壁侧,安装于炮孔内。本发明的预裂爆破用装药装置结构简单,便于运输和施工,降低人员操作难度和强度,有效提升装药入孔效率,并能够有效降低预裂爆破本身对保留岩体的损伤程度,提高预裂爆破质量。本发明还提供一种预裂爆破施工方法。

    高钠煤炉前预处理系统及方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118599564A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410932621.7

    申请日:2024-07-12

    Abstract: 本申请涉及一种高钠煤炉前预处理系统及方法,应用于高钠煤加工的领域。其包括用于破碎高钠煤块的破碎单元、连通于破碎单元并用于洗涤高钠煤粉的洗涤单元、连通于洗涤单元并用于烘干洗涤后的煤粉的干燥单元以及燃烧单元;燃烧单元连通于干燥单元并燃烧煤粉以产生酸性烟气;一部分酸性烟气通入洗涤单元以提供酸性条件;剩余烟气通入干燥单元以加热煤粉。本申请的高钠煤炉前预处理系统集破碎、酸洗、干燥流程功能于一体且顺次连续进行,整体结构紧凑。烟气中含有的酸性物质溶解到洗涤液中与高钠煤粉中的钠形成酸碱中和反应,强化钠的浸出,有助于提高洗涤效率,进而从根本上降低燃烧前的高钠煤的钠含量。

    一种露天煤矿端帮压煤充填开采方法

    公开(公告)号:CN117684984A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202410020538.2

    申请日:2024-01-05

    Abstract: 本发明公开一种露天煤矿端帮压煤充填开采方法,属于煤矿开采技术领域,包括如下步骤:测量待开采的端帮煤层的长度和厚度,并规划多条采硐巷道;利用端帮采煤机在第一采硐巷道内掘进采煤,利用皮带传送设备在采硐巷道内充满露天煤矿剥离废石;利用钻机在每一级台阶向下钻孔,形成锚固孔,每级台阶上钻出的多个锚固孔呈散开状分布;向采硐巷道内进行水泥浆灌注,然后将多根锚杆伸入到锚固孔,进行采硐巷道内的养护,养护完成后进行预应力拉紧,将锚杆锚头锁紧;接着依次进行多条采硐巷道中的奇数采硐巷道施工,再进行偶数采硐巷道施工。本发明锚杆呈散射状伸入到采硐巷道内,顶部再进行串联锚固连接,强化了端帮采煤区域顶板覆岩的整体强度。

    一种人机共驾系统、方法及装置

    公开(公告)号:CN116923457B

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311180317.3

    申请日:2023-09-13

    Abstract: 本公开涉及无人驾驶技术领域,提供了一种人机共驾系统、方法及装置。该方法包括:获取无人驾驶车辆相关的感知数据和定位数据;接收远程驾驶模块发送的预调控信号;检测预调控信号的置信度,并执行相应操作:在预调控信号的置信度满足置信度条件的情况下,根据预调控信号、感知数据和定位数据生成第一自动驾驶控制信号,并将第一自动驾驶控制信号发送给无人驾驶车辆的控制与执行模块,以控制无人驾驶车辆的行驶;在预调控信号的置信度不满足置信度条件的情况下,根据感知数据和定位数据生成第二自动驾驶控制信号,并将第二自动驾驶控制信号发送给控制与执行模块,以控制无人驾驶车辆的行驶。本公开提升了远程遥控驾驶系统对自动驾驶系统控制的准确性。

    一种近水平露天煤矿无人驾驶下采场的采装运输方法

    公开(公告)号:CN114718575B

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202210504771.9

    申请日:2022-05-10

    Abstract: 本发明公开一种近水平露天煤矿无人驾驶下采场的采装运输方法,属于露天开采技术领域。首先设计无人驾驶卡车在露天矿采装运输所需最小工作平盘,在有人驾驶卡车使用的最小工作平盘的基础上增加了排队区与采掘带数量;然后在工作面布置完成后,提出了采装、运输、地图更新的循环作业模式。本方法减少了无人卡车采装与运输交叉作业引起的车辆冲突,解决了当前无人卡车自主避障时间长影响生产效率的问题,适应了无人卡车的驾驶行为特点;引入新采掘带,延长了采掘带运输地图存续时间,避免了采装作业区域与卡车运输地图冲突,适应了无人卡车的地图更新特点。

    一种近水平露天煤矿无人驾驶下采场的采装运输方法

    公开(公告)号:CN114718575A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210504771.9

    申请日:2022-05-10

    Abstract: 本发明公开一种近水平露天煤矿无人驾驶下采场的采装运输方法,属于露天开采技术领域。首先设计无人驾驶卡车在露天矿采装运输所需最小工作平盘,在有人驾驶卡车使用的最小工作平盘的基础上增加了排队区与采掘带数量;然后在工作面布置完成后,提出了采装、运输、地图更新的循环作业模式。本方法减少了无人卡车采装与运输交叉作业引起的车辆冲突,解决了当前无人卡车自主避障时间长影响生产效率的问题,适应了无人卡车的驾驶行为特点;引入新采掘带,延长了采掘带运输地图存续时间,避免了采装作业区域与卡车运输地图冲突,适应了无人卡车的地图更新特点。

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