公开(公告)号：CN115903898A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211472559.5

申请日：2022-11-17

Applicant: 新疆送变电有限公司

Inventor： 陈辉 ,  李政辉 ,  潘镇 ,  于龙 ,  韩佳伟 ,  李根 ,  韩鹏 ,  谢坤

IPC: G05D1/10

Abstract: 本申请提供了一种无人机飞行控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：按照控制权限当前所归属的第一地面站下发的第一任务进行飞行，并在完成所述第一任务后，以所述第一地面站为目标进行返航；在返航途中，检测到通信距离内的第二地面站的任务请求时，向所述第一地面站或所述第二地面站发送所述第一任务的任务数据；确认所述第一地面站接收到所述任务数据后，将所述控制权限移交至所述第二地面站，接受所述第二地面站下发的第二任务，并按照所述第二任务进行飞行。本申请实施例能够提高无人机的有效飞行时间和有效飞行距离。

公开(公告)号：CN115903898B

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202211472559.5

申请日：2022-11-17

Applicant: 新疆送变电有限公司

Inventor： 陈辉 ,  李政辉 ,  潘镇 ,  于龙 ,  韩佳伟 ,  李根 ,  韩鹏 ,  谢坤

IPC: G05D1/10

Abstract: 本申请提供了一种无人机飞行控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：按照控制权限当前所归属的第一地面站下发的第一任务进行飞行，并在完成所述第一任务后，以所述第一地面站为目标进行返航；在返航途中，检测到通信距离内的第二地面站的任务请求时，向所述第一地面站或所述第二地面站发送所述第一任务的任务数据；确认所述第一地面站接收到所述任务数据后，将所述控制权限移交至所述第二地面站，接受所述第二地面站下发的第二任务，并按照所述第二任务进行飞行。本申请实施例能够提高无人机的有效飞行时间和有效飞行距离。