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公开(公告)号：CN111032471B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201780093624.4
申请日：2017-08-16
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W40/068 , B60K17/348 , G01N19/02
Abstract: 在本发明中，在与车辆的前轮以及后轮的旋转相应的脉冲信号的上升沿以及下降沿进行递增计数，基于在前轮进行递增计数得到的值与在后轮进行递增计数得到的值之差的时间变化率，推定路面摩擦系数。
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公开(公告)号：CN106061785A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201580010461.X
申请日：2015-02-24
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60K23/08
CPC classification number: B60K23/0808 , B60K17/34 , B60K17/344 , B60K17/35 , B60K17/3515 , B60K23/08 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/16 , B60W30/02 , B60W30/045 , B60W40/101 , B60W40/114
Abstract: 本发明提供一种4轮驱动车的离合器控制装置，其能够实现上坡时从2轮驱动模式向4轮驱动模式的转变时间的缩短，并能够实现驱动力向路面传递的状态的稳定性的提高。为此，本发明的4轮驱动车的离合器控制装置的特征在于，4WD控制单元(34)对牙嵌式离合器(8)以及电控耦合器(16)的接合、断开进行控制，该牙嵌式离合器(8)以及电控耦合器(16)分开配置于针对左右后轮(19、20)的驱动力传递系统中的、隔着后差速器(15)的驱动分支侧的传递系统路径以及副驱动轮侧的传递系统路径，作为2轮驱动模式，4WD控制单元(34)具有将牙嵌式离合器(8)以及电控耦合器(16)断开的断开2轮驱动模式、以及将牙嵌式离合器(8)接合且将电控耦合器(16)断开的准备2轮驱动模式，在检测出断开2轮驱动模式下的上坡时，切换为准备2轮驱动模式。
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公开(公告)号：CN111132885B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201780094938.6
申请日：2017-10-10
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W40/068 , G08G1/16
Abstract: 在本发明中，当在车辆直行中检测出的偏航率的绝对值大于或等于除了0以外的规定值时，判定为路面摩擦系数低，当小于规定值时，判定为路面摩擦系数高。
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公开(公告)号：CN106029426B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201580009287.7
申请日：2015-02-24
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60K23/08 , B60K17/344
CPC classification number: B60K17/02 , B60K17/344 , B60K23/08 , B60K2023/0825 , B60K2023/0833 , F16D11/00 , F16D13/00 , F16D21/00 , F16D48/06 , F16D2500/10431 , F16D2500/1045 , F16D2500/10462 , F16D2500/30417 , F16D2500/308
Abstract: 在要求啮合式离合器的接合时，无论主驱动轮处于非滑差状态还是滑差状态，均在满足声振性能的同时使啮合式离合器接合。在针对左右后轮(19、20)的驱动力传递系统中具备牙嵌式离合器(8)以及电控耦合器(16)，利用4WD控制单元(34)进行牙嵌式离合器(8)的接合/断开控制以及电控耦合器(16)的接合/断开控制。在该4轮驱动车的离合器控制装置中，如果针对断开状态的牙嵌式离合器(8)存在接合要求，则4WD控制单元(34)先进行电控耦合器(16)的接合控制，在电控耦合器(16)的接合控制中对牙嵌式离合器(8)的离合器差速旋转ΔN的增减梯度ΔN/dt进行监视，如果判定为离合器差速旋转ΔN的减小梯度消失，则进行牙嵌式离合器(8)的啮合接合。
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公开(公告)号：CN102310769B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201110150377.1
申请日：2011-06-07
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60K17/348 , F16H13/04
CPC classification number: B60K23/0808 , B60K17/344 , F16H13/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆驱动力分配装置，包括不可逆的传动机构、操作状态确定该部件和指令值解析度切换部件。不可逆的传动机构根据辊子间径向压力指令值防止在第一辊子和第二辊子之间产生的径向压力在指令值保持恒定的时候下降，以使径向压力保持在预定的值，而不操作辊子间径向压力发生源。所述操作状态确定部件确定在主驱动轮和辅助驱动轮之间分别发生第一或较低的第二精度的驱动力分配控制的过程中是否存在第一或第二车辆操作状态。指令值解析度切换部件在第二车辆操作状态下以较长的周期提供处于恒定值的辊子间径向压力指令值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102310769A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110150377.1
申请日：2011-06-07
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60K17/348 , F16H13/04
CPC classification number: B60K23/0808 , B60K17/344 , F16H13/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆驱动力分配装置，包括不可逆的传动机构、操作状态确定该部件和指令值解析度切换部件。不可逆的传动机构根据辊子间径向压力指令值防止在第一辊子和第二辊子之间产生的径向压力在指令值保持恒定的时候下降，以使径向压力保持在预定的值，而不操作辊子间径向压力发生源。所述操作状态确定部件确定在主驱动轮和辅助驱动轮之间分别发生第一或较低的第二精度的驱动力分配控制的过程中是否存在第一或第二车辆操作状态。指令值解析度切换部件在第二车辆操作状态下以较长的周期提供处于恒定值的辊子间径向压力指令值。
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公开(公告)号：CN106029428B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201580010472.8
申请日：2015-02-24
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60K23/08
CPC classification number: B60K23/08 , B60K17/02 , B60K17/344 , B60K2023/0825 , B60K2023/0833 , B60K2023/0858 , F16D11/00 , F16D13/00 , F16D21/00 , F16D48/06 , F16D2500/10431 , F16D2500/1045 , F16D2500/10462 , F16D2500/3108 , F16D2500/3144 , F16D2500/5122
Abstract: 本发明提供一种能够可靠地进行啮合式离合器的接合的4轮驱动车的离合器控制装置。为此，本发明的4轮驱动车的离合器控制装置的特征在于，具备4WD控制单元(34)，该4WD控制单元(34)进行使针对左右后轮(19、20)的驱动力传递系统从针对左右前轮(6、7)的驱动力传递系统分离的牙嵌式离合器(8)的接合/断开控制、以及将来自发动机(1)的驱动力的一部分向左右后轮(19、20)分配的电控耦合器(16)的接合/断开控制，能够切换为轮驱动模式和4轮驱动模式，并且进行下述控制，即，在牙嵌式离合器(8)的接合时，在将电控耦合器(16)接合且使牙嵌式离合器(8)同步之后进行接合，4WD控制单元(34)在牙嵌式离合器(8)的接合时，在检测出牙嵌式离合器(8)的等待接合状态的情况下，使电控耦合器(16)的传递扭矩降低。
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公开(公告)号：CN106029425B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201580009273.5
申请日：2015-02-24
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60K23/08 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/16 , B60W30/02 , B60W30/045 , B60W40/101 , B60W40/114
CPC classification number: B60K23/08 , B60K17/344 , B60K17/3515 , B60K23/0808 , B60K2023/085 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/16 , B60W30/02 , B60W30/045 , B60W40/101 , B60W40/114 , F16D11/00 , F16D13/00 , F16D21/00 , F16D23/04 , F16D48/06
Abstract: 一种4轮驱动混合动力车的离合器控制装置，其在选择了连接4轮驱动模式的低车速区域中的松开加速器操作时，为了同时实现对再加速时的4轮驱动性能的确保以及制动器操作时的驱动力传递系统摩擦力的降低，在针对左右后轮(19、20)的驱动力传递系统中具有牙嵌式离合器(8)以及电控耦合器(16)，并具备4WD控制单元(34)，该4WD控制单元(34)进行牙嵌式离合器(8)的接合/断开控制以及电控耦合器(16)的接合/断开控制，其中，4轮驱动混合动力车具有“断开2轮驱动模式”以及“连接4轮驱动模式”，4WD控制单元(34)在选择了“连接4轮驱动模式”的低车速区域中的松开加速器操作时，如果未踏入制动器则维持“连接4轮驱动模式”，如果踏入制动器则向“断开2轮驱动模式”转变。
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公开(公告)号：CN106103174B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201580010785.3
申请日：2015-02-24
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60K23/08
CPC classification number: B60K23/08 , B60K17/02 , B60K17/34 , B60K17/344 , B60K17/35 , B60K17/3515 , B60K23/0808 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/16 , B60W30/02 , B60W30/045 , B60W40/101 , B60W40/114 , B60Y2400/421 , B60Y2400/424 , F16D11/00 , F16D13/00 , F16D21/00 , F16D23/02 , F16D48/06 , F16D2500/10431 , F16D2500/3108 , F16D2500/70424 , F16D2500/7061
Abstract: 本发明提供一种4轮驱动车的离合器控制装置，其能够实现啮合式离合器的同步速度的优化，并能够实现车辆动作稳定性的提高、车辆的声音·振动特性的改善。为此，4轮驱动车的离合器控制装置的特征在于，4WD控制单元(34)对牙嵌式离合器(8)以及电控耦合器(16)的接合及断开进行控制，牙嵌式离合器(8)以及电控耦合器(16)分开配置于针对左右后轮(19、20)的驱动力传递系统中的、隔着后差速器(15)的驱动分支侧的传递系统路径以及副驱动轮侧的传递系统路径，在4WD控制单元(34)设置有同步速度控制部(100)，在从将牙嵌式离合器(8)以及电控耦合器(16)断开的断开2轮驱动模式向使牙嵌式离合器(8)以及电控耦合器(16)接合的连接4轮驱动模式的转变时，在车辆减速时，与非减速时相比，该同步速度控制部(100)使牙嵌式离合器(8)的同步速度降低。
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公开(公告)号：CN106029426A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201580009287.7
申请日：2015-02-24
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60K23/08 , B60K17/344
CPC classification number: B60K17/02 , B60K17/344 , B60K23/08 , B60K2023/0825 , B60K2023/0833 , F16D11/00 , F16D13/00 , F16D21/00 , F16D48/06 , F16D2500/10431 , F16D2500/1045 , F16D2500/10462 , F16D2500/30417 , F16D2500/308
Abstract: 在要求啮合式离合器的接合时，无论主驱动轮处于非滑差状态还是滑差状态，均在满足声振性能的同时使啮合式离合器接合。在针对左右后轮(19、20)的驱动力传递系统中具备牙嵌式离合器(8)以及电控耦合器(16)，利用4WD控制单元(34)进行牙嵌式离合器(8)的接合/断开控制以及电控耦合器(16)的接合/断开控制。在该4轮驱动车的离合器控制装置中，如果针对断开状态的牙嵌式离合器(8)存在接合要求，则4WD控制单元(34)先进行电控耦合器(16)的接合控制，在电控耦合器(16)的接合控制中对牙嵌式离合器(8)的离合器差速旋转ΔN的增减梯度ΔN/dt进行监视，如果判定为离合器差速旋转ΔN的减小梯度消失，则进行牙嵌式离合器(8)的啮合接合。
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