机动车辆的运动控制设备和方法

    公开(公告)号:CN100339264C

    公开(公告)日:2007-09-26

    申请号:CN200410003700.2

    申请日:2004-02-06

    CPC classification number: B62D7/159

    Abstract: 在车辆运动控制设备和方法中,提供车速变化率限制器,以便对车速的检测值(V)设置车速变化率限制,并根据车辆转向角的检测值(θ),改变车速变化率限制器数值,在车辆运动目标值计算时,把车速变化率限制器的输出用于图参考车速(Vmap),在控制命令值计算时,把车速变化率限制器关于车速检测值的输出用于控制命令值计算。

    机动车辆的运动控制设备和方法

    公开(公告)号:CN1522915A

    公开(公告)日:2004-08-25

    申请号:CN200410003700.2

    申请日:2004-02-06

    CPC classification number: B62D7/159

    Abstract: 在车辆运动控制设备和方法中,提供车速变化率限制器,以便对车速的检测值(V)设置车速变化率限制,并根据车辆转向角的检测值(θ),改变车速变化率限制器数值,在车辆运动目标值计算时,把车速变化率限制器的输出用于图参考车速(Vmap),在控制命令值计算时,把车速变化率限制器关于车速检测值的输出用于控制命令值计算。

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