-
公开(公告)号：CN114761300A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201980102605.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的驾驶控制方法中，使用了通过驾驶辅助级别不同的至少2个自动驾驶模式来控制本车辆的驾驶的驾驶控制装置，驾驶控制装置在通过第一模式控制本车辆的驾驶的情况下，当检测出在本车辆的前方行驶的前行车辆时，使自动驾驶模式从第一模式转变为驾驶辅助级别比第一模式高的第二模式。
-
公开(公告)号：CN114761300B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN201980102605.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的驾驶控制方法中，使用了通过驾驶辅助级别不同的至少2个自动驾驶模式来控制本车辆的驾驶的驾驶控制装置，驾驶控制装置在通过第一模式控制本车辆的驾驶的情况下，当检测出在本车辆的前方行驶的前行车辆时，使自动驾驶模式从第一模式转变为驾驶辅助级别比第一模式高的第二模式。
-
公开(公告)号：CN116508085A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202080107659.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 一种冗余系统，搭载于可自主地行驶的车辆上，至少具有第一电源系统(3)和与第一电源系统(3)不同的第二电源系统(4)，该冗余系统具备：驾驶控制用主控制装置(11)，其执行用于使车辆自主地行驶的处理；驾驶控制用副控制装置(21)，其在检测出与驾驶控制用主控制装置(11)有关的异常的情况下，代替驾驶控制用主控制装置(11)而被使用，驾驶控制用主控制装置(11)与第一电源系统(3)连接，不与第二电源系统(4)连接，驾驶控制用副控制装置(21)与第二电源系统(4)连接，不与第一电源系统(3)连接。
-
公开(公告)号：CN114787013A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201980102921.X
申请日：2019-12-10
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的驾驶控制方法中，使用以自动驾驶模式控制在第一车道上行驶的本车辆的车速以及转向的驾驶控制装置的处理器，执行使本车辆自主地车道变更到与第一车道相邻的第二车道的车道变更控制，处理器在基于传感器的检测结果判断为在第二车道的检测区域内检测出其他车辆的情况下，判断为可执行车道变更控制。处理器在判断为在第二车道的检测区域内未检测出其他车辆的情况下，判断为不可执行车道变更控制。处理器输出可否执行车道变更控制的信息。
-
公开(公告)号：CN103582907A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201280026555.2
申请日：2012-03-07
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00798 , B60W30/12 , B60W40/072 , B60W2050/0083 , B60W2050/0215 , B60W2420/42 , B60W2520/10 , B60W2540/18 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/30256 , G08G1/167
Abstract: 以更少的运算负荷推定车辆中具有的拍摄部的拍摄角度。车辆（1）中具有的车载用图像识别装置，根据用于拍摄车辆（1）周边的道路的照相机（10）的拍摄图像，对车辆（1）所行驶的行驶车道的车道形状进行识别。另外，根据识别出的车道形状求出照相机（10）的拍摄角度。并且，判定相对于识别出的车道形状有无偏差，使用判定为没有偏差时的拍摄角度对照相机（10）的拍摄角度进行校正。另外，计算判定为没有偏差时的拍摄角度的标准偏差，对应于该计算出的标准偏差对照相机（10）的拍摄角度进行校正。另外，检测车辆（1）的速度和转向操纵角而识别车辆（1）的动作，通过判定相对于该车辆（1）的动作有无偏差，对照相机（10）的拍摄角度进行校正。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103171560A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201210301456.2
申请日：2012-08-22
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车道识别装置，在车道一部分反映不到摄像图像上时也提高车道识别精度。具备：行车道标识检测部，在本车辆行驶道路的摄像图像内在左右分别设定第一图像处理区域并检测行车道标识；行车道标识位置估计部，基于检测出的摄像图像内的左右中的一侧的行车道标识和行车道宽度估计左右中的另一侧的行车道标识位置；宽区域行车道标识检测部，在摄像图像内设定包括第一图像处理区域且比第一图像处理区域宽的第二图像处理区域并检测行车道标识；检测结果对照部，将行车道标识检测部的检测结果和行车道标识位置估计部的估计结果分别与宽区域行车道标识检测部的检测结果进行匹配；以及车道识别状况判断部，基于检测结果对照部的匹配结果识别车道。
-
公开(公告)号：CN102201056B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201110074805.7
申请日：2011-03-24
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W40/072 , B60W40/076 , B60W2420/42 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , G06K9/00798 , G06T7/73 , G06T2207/20061 , G06T2207/30252 , G06T2207/30256
Abstract: 本发明涉及一种车辆用环境识别装置以及方法。根据车道识别结果，在本车辆前方的远处和近处的多个区域中，计算行驶道路的道路形状的近似直线，根据多个区域的近似直线的一致度，判断本车辆的行驶道路是否为直线道路。
-
公开(公告)号：CN102201056A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110074805.7
申请日：2011-03-24
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W40/072 , B60W40/076 , B60W2420/42 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , G06K9/00798 , G06T7/73 , G06T2207/20061 , G06T2207/30252 , G06T2207/30256
Abstract: 本发明涉及一种车辆用环境识别装置以及方法。根据车道识别结果，在本车辆前方的远处和近处的多个区域中，计算行驶道路的道路形状的近似直线，根据多个区域的近似直线的一致度，判断本车辆的行驶道路是否为直线道路。
-
公开(公告)号：CN103582907B
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201280026555.2
申请日：2012-03-07
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00798 , B60W30/12 , B60W40/072 , B60W2050/0083 , B60W2050/0215 , B60W2420/42 , B60W2520/10 , B60W2540/18 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/30256 , G08G1/167
Abstract: 以更少的运算负荷推定车辆中具有的拍摄部的拍摄角度。车辆（1）中具有的车载用图像识别装置，根据用于拍摄车辆（1）周边的道路的照相机（10）的拍摄图像，对车辆（1）所行驶的行驶车道的车道形状进行识别。另外，根据识别出的车道形状求出照相机（10）的拍摄角度。并且，判定相对于识别出的车道形状有无偏差，使用判定为没有偏差时的拍摄角度对照相机（10）的拍摄角度进行校正。另外，计算判定为没有偏差时的拍摄角度的标准偏差，对应于该计算出的标准偏差对照相机（10）的拍摄角度进行校正。另外，检测车辆（1）的速度和转向操纵角而识别车辆（1）的动作，通过判定相对于该车辆（1）的动作有无偏差，对照相机（10）的拍摄角度进行校正。
-
公开(公告)号：CN103171560B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210301456.2
申请日：2012-08-22
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车道识别装置，在车道一部分反映不到摄像图像上时也提高车道识别精度。具备：行车道标识检测部，在本车辆行驶道路的摄像图像内在左右分别设定第一图像处理区域并检测行车道标识；行车道标识位置估计部，基于检测出的摄像图像内的左右中的一侧的行车道标识和行车道宽度估计左右中的另一侧的行车道标识位置；宽区域行车道标识检测部，在摄像图像内设定包括第一图像处理区域且比第一图像处理区域宽的第二图像处理区域并检测行车道标识；检测结果对照部，将行车道标识检测部的检测结果和行车道标识位置估计部的估计结果分别与宽区域行车道标识检测部的检测结果进行匹配；以及车道识别状况判断部，基于检测结果对照部的匹配结果识别车道。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.031 seconds)
