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公开(公告)号：CN114761300A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201980102605.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的驾驶控制方法中，使用了通过驾驶辅助级别不同的至少2个自动驾驶模式来控制本车辆的驾驶的驾驶控制装置，驾驶控制装置在通过第一模式控制本车辆的驾驶的情况下，当检测出在本车辆的前方行驶的前行车辆时，使自动驾驶模式从第一模式转变为驾驶辅助级别比第一模式高的第二模式。
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公开(公告)号：CN114761300B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN201980102605.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的驾驶控制方法中，使用了通过驾驶辅助级别不同的至少2个自动驾驶模式来控制本车辆的驾驶的驾驶控制装置，驾驶控制装置在通过第一模式控制本车辆的驾驶的情况下，当检测出在本车辆的前方行驶的前行车辆时，使自动驾驶模式从第一模式转变为驾驶辅助级别比第一模式高的第二模式。
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公开(公告)号：CN114787013A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201980102921.X
申请日：2019-12-10
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明的驾驶控制方法中，使用以自动驾驶模式控制在第一车道上行驶的本车辆的车速以及转向的驾驶控制装置的处理器，执行使本车辆自主地车道变更到与第一车道相邻的第二车道的车道变更控制，处理器在基于传感器的检测结果判断为在第二车道的检测区域内检测出其他车辆的情况下，判断为可执行车道变更控制。处理器在判断为在第二车道的检测区域内未检测出其他车辆的情况下，判断为不可执行车道变更控制。处理器输出可否执行车道变更控制的信息。
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