车辆用制动系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110799394A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201880043670.8

    申请日:2018-03-29

    Abstract: 本发明提供一种具备电动制动器且能够以低成本实现冗余化的可靠性高的车辆用制动系统。车辆用制动系统(1)具备相互连接的主控制器(30)、第一子控制器(40)、第二子控制器(41)、以及输出切断控制部(200)。各控制器包括运算电动制动器的制动力的制动力运算部、判定自身是否正常的自身判定部、以及对各控制器的制动力运算结果进行比较来判断除自身以外的两个控制器是否正常的他方判定部。输出切断控制部在基于主控制器的自身判定结果、第一子控制器的自身判定结果及主控制器的判定结果、以及第二子控制器的自身判定结果及主控制器的判定结果判断为主控制器不正常的情况下切断该输出。

    车辆用制动系统
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110799394B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN201880043670.8

    申请日:2018-03-29

    Abstract: 本发明提供一种具备电动制动器且能够以低成本实现冗余化的可靠性高的车辆用制动系统。车辆用制动系统(1)具备相互连接的主控制器(30)、第一子控制器(40)、第二子控制器(41)、以及输出切断控制部(200)。各控制器包括运算电动制动器的制动力的制动力运算部、判定自身是否正常的自身判定部、以及对各控制器的制动力运算结果进行比较来判断除自身以外的两个控制器是否正常的他方判定部。输出切断控制部在基于主控制器的自身判定结果、第一子控制器的自身判定结果及主控制器的判定结果、以及第二子控制器的自身判定结果及主控制器的判定结果判断为主控制器不正常的情况下切断该输出。

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