屈曲构造体以及关节功能部

    公开(公告)号:CN115103742B

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202180014022.1

    申请日:2021-02-12

    Abstract: 提供一种屈曲构造体以及关节功能部,能够实现屈曲动作的稳定化且使构造简单化。屈曲构造体的内线圈部(5)位于外线圈部(3)内。外线圈部(3)具有使在轴方向上相邻的卷部(3b)间分离的多个间隙(3c),内线圈部(5)的卷部(5a)与外线圈部(3)的间隙(3c)对应地设置,与外线圈部(3)的相邻的卷部(3b)接触且嵌合于该卷部(3b)之间。在将自由状态下的外线圈部(3)的间隙(3c)的轴方向的尺寸设为P、将外线圈部(3)的卷数设为N、将外线圈部(3)的直径设为R、将内线圈部(5)的线材(5a)的线径设为d时,尺寸P在满足πR/4N≤P

    可挠构件
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113677487A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202080026715.8

    申请日:2020-04-10

    Abstract: 本发明提供一种可挠构件,可实现小型化且使耐负荷及屈曲性优异。可挠构件1具有下述结构,即包括:本体部19,具有沿轴向层叠且相互间经接合的多个波形垫圈23,能够通过波形垫圈23的弹性变形而相对于轴向屈曲;以及结合构件21a、21b,能够弹性变形,设于所述本体部19的端部,且结合于基部15及可动部17,其中,在本体部19的屈曲时,结合构件21a的变形量小于波形垫圈23的变形量。

    可挠构件
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113677487B

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202080026715.8

    申请日:2020-04-10

    Abstract: 本发明提供一种可挠构件,可实现小型化且使耐负荷及屈曲性优异。可挠构件(1)具有下述结构,即包括:本体部(19),具有沿轴向层叠且相互间经接合的多个波形垫圈(23),能够通过波形垫圈(23)的弹性变形而相对于轴向屈曲;以及结合构件(21a、21b),能够弹性变形,设于所述本体部(19)的端部,且结合于基部(15)及可动部(17),其中,在本体部(19)的屈曲时,结合构件(21a)的变形量小于波形垫圈(23)的变形量。

    屈曲构造体以及关节功能部

    公开(公告)号:CN115103742A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202180014022.1

    申请日:2021-02-12

    Abstract: 提供一种屈曲构造体以及关节功能部,能够实现屈曲动作的稳定化且使构造简单化。屈曲构造体的内线圈部(5)位于外线圈部(3)内。外线圈部(3)具有使在轴方向上相邻的卷部(3b)间分离的多个间隙(3c),内线圈部(5)的卷部(5a)与外线圈部(3)的间隙(3c)对应地设置,与外线圈部(3)的相邻的卷部(3b)接触且嵌合于该卷部(3b)之间。在将自由状态下的外线圈部(3)的间隙(3c)的轴方向的尺寸设为P、将外线圈部(3)的卷数设为N、将外线圈部(3)的直径设为R、将内线圈部(5)的线材(5a)的线径设为d时,尺寸P在满足πR/4N≤P

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