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公开(公告)号：CN115280664A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202080098433.9
申请日：2020-12-15
Applicant: 日本电产株式会社
Inventor： 藤田淳
Abstract: 在现有的位置推断方法中，存在在转子角小于1周的范围内无法推断转子的旋转位置的情况。因此，难以应用于不允许为了进行位置推断而使转子旋转的预备动作的用途、例如机器人、搬运车等的驱动用马达。是能够绕中心轴线旋转的传感器磁铁。该传感器磁铁具有沿周向排列的多个极对，多个极对具有互不相同的轴向磁场强度。根据本发明，提供可以不需要用于位置推断的预备的旋转动作的传感器磁铁和转子。
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公开(公告)号：CN112970188A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201980070977.1
申请日：2019-10-24
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本发明的位置推定装置具有：特征量计算部，其在转子角小于1周的范围内取得转子的3处以上的磁场强度的检测值，从预先确定为转子的极对编号的多个分区中，根据磁场强度的检测值来选择分区，根据与所选择的分区对应的磁场强度的检测值的组合，计算磁场强度的波形的多个特征量；以及推定部，其按与选择出的分区对应起来的段，判定预先学习到的多个特征量的大小关系与计算出的多个特征量的大小关系是否一致，将与大小关系一致的段对应起来的极对编号推定为转子的旋转位置。
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公开(公告)号：CN111801883A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201980016868.1
申请日：2019-02-20
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: H02P6/16
Abstract: 本公开的位置推定方法包含：从存储学习数据的存储介质取得学习数据，该学习数据包含规定在转子(R)旋转时从传感器装置输出的第一电信号的波形特征的多个测定值的排列；取得规定在转子从停止状态开始旋转时从传感器装置输出的第二电信号的波形特征的多个检测值的排列；通过在多个测定值的排列的增减图形和多个检测值的排列的增减图形之间进行匹配，推定输出第一电信号时的转子的旋转位置与输出第二电信号时的转子的旋转位置的关系。
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公开(公告)号：CN109075727A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780028288.5
申请日：2017-02-27
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: H02P6/06
Abstract: 提供一种能够改变针对每一脉冲的转子的位置变化量的马达模块。在一方式中，本发明的马达模块具有：驱动马达M的马达驱动电路(10)；以及输出马达(M)中的转子(R)的位置估计信号的位置估计装置(30)。还具有：马达控制电路(20)，其响应脉冲信号而对马达驱动电路(10)提供电压指令值；以及可变步长存储器(40)，其存储有规定针对脉冲信号的1个脉冲的转子(R)的位置变化量的可变步长信息。位置估计信号是模拟或数字的信号。在接收了脉冲信号时，马达控制电路(20)根据从位置估计装置(30)获取的转子(R)的位置估计值和从可变步长存储器(40)读出的可变步长信息而确定电压指令值。马达驱动电路(10)根据电压指令值而改变转子(R)的位置。
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公开(公告)号：CN103370870A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201280007817.0
申请日：2012-02-02
Applicant: 日本电产株式会社
CPC classification number: F03D9/25 , F03D9/11 , H02J1/102 , H02J7/1492 , H02P9/48 , Y02E10/725 , Y02P90/50
Abstract: 一种风力发电装置，其具有风车、发电机、DC-DC转换器、在采样周期内求出DC-DC转换器的输出功率的功率检测部、以及控制DC-DC转换器的占空比的转换器控制部，转换器控制部具有指示占空比的占空比指示部、以及选择正的第一变化量或负的第二变化量作为占空比指示值自与前次采样对应的占空比指示值的变化量的变化量决定部，第一变化量的绝对值比第二变化量的绝对值小，在变化量决定部中，当所述输出功率为在前次采样时求得的输出功率亦即参照功率以上时，从第一变化量及第二变化量中选择与对应于前次采样的占空比指示值的变化量的正负符号亦即参照符号相同符号的变化量，当所述输出功率比参照功率小时选择与参照符号不同符号的变化量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111801883B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201980016868.1
申请日：2019-02-20
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: H02P6/16
Abstract: 本公开的位置推定方法包含：从存储学习数据的存储介质取得学习数据，该学习数据包含规定在转子(R)旋转时从传感器装置输出的第一电信号的波形特征的多个测定值的排列；取得规定在转子从停止状态开始旋转时从传感器装置输出的第二电信号的波形特征的多个检测值的排列；通过在多个测定值的排列的增减图形和多个检测值的排列的增减图形之间进行匹配，推定输出第一电信号时的转子的旋转位置与输出第二电信号时的转子的旋转位置的关系。
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公开(公告)号：CN113454425A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202080014728.3
申请日：2020-01-10
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 位置推断装置包括修正部和推断部。修正部导出定子的干扰磁通量的推断值。修正部基于干扰磁通量的推断值对转子的磁体磁通量的检测值进行修正。推断部基于修正后的检测值来对转子的位置进行推断。修正部也可以基于定子的电流响应值来导出干扰磁通量的推断值。修正部也可以基于定子的电流指令值或电压指令值来导出干扰磁通量的推断值。位置推断装置也可以还包括存储装置。存储装置也可以对表示定子的电流响应值与干扰磁通量的推断值的对应关系的信息、即干扰磁通量信息进行存储。
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公开(公告)号：CN111293929A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010182077.0
申请日：2015-12-18
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明提供位置估计装置以及位置控制装置。该位置估计装置估计具有多个磁极的可动子的位置，并具有：N个传感器；预处理电路，根据N个传感器输出的N个检测信号生成N个校正检测信号；信号处理电路，其根据N个校正检测信号，生成并输出表示可动子的位置估计值的信号；记录介质，位置估计装置具有：第1端子和第2端子，它们向N个传感器提供电压；以及电阻元件，它们在第1端子和第2端子之间与传感器串联连接，传感器和电阻元件具有正负相同的极性的温度系数。存储装置将取得测定数据时的电压值作为基准电压值而进行存储，预处理电路从存储装置读出基准电压值，根据从电压测定电路取得的当前的电压值和基准电压值，对N个检测信号进行校正。
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公开(公告)号：CN111245306A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010181509.6
申请日：2015-12-18
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明提供信号处理装置以及信号处理方法。该信号处理装置具有：预处理电路，生成N个校正检测信号；信号处理电路，其根据N个校正检测信号，生成并输出直线化了的线段连接信号；记录介质，信号处理电路按照计算机程序的指令执行如下处理：逐次检测N个校正检测信号中的任意2个信号彼此交叉的交叉点；将从交叉点联结到与该交叉点相邻的其他交叉点的校正检测信号分割成1个或多个段，检测各段作为分割信号；从存储装置读出测定数据；参照测定数据，根据由线段连接信号规定的N个校正检测信号的关系和分割信号，确定对应的段；以及根据确定出的段，根据分割信号的电平决定可动子的位置估计值，输出表示位置估计值的信号。
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公开(公告)号：CN107148741A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201580070202.6
申请日：2015-12-18
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: H02P6/16
Abstract: 一种位置估计方法，该位置估计方法包含：信号检测步骤，N个(N为3以上的整数)传感器分别检测与可动子的位置对应的磁场，输出作为电信号的检测信号，各个检测信号的相位分别错开360度除以N得到的角度；交叉位置检测步骤，交叉位置检测部逐次检测通过信号检测步骤输出的各个检测信号彼此交叉的交叉点；分割检测步骤，分割检测部检测检测信号中的从交叉点连接到与交叉点相邻的其他交叉点的部分，作为1个或多个分割信号；线段连接步骤，线段连接部逐次连接分割信号，根据所连接的多个分割信号估计可动子的位置，生成位置估计值信号。
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