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公开(公告)号：CN101595033B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN200880003559.2
申请日：2008-03-03
Applicant: 日本电气硝子株式会社
Abstract: 本发明提供玻璃基板捆包系统(1)，其利用玻璃基板装载装置(6)和所述保护片装载装置(8)，在货盘(5)上交替地层叠玻璃基板(4)和保护片(7)并捆包，在交替地层叠玻璃基板(4)和保护片(7)时，保护片装载装置(8)将保护片(7)以仅保持了其周缘部的状态载置在利用玻璃基板装载装置(6)先行载置的玻璃基板(4)上，并且，在仅该周缘部被保持的保护片(7)上利用玻璃基板装载装置(6)载置了后续的玻璃基板(4)的阶段，解除保护片(7)的保持。
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公开(公告)号：CN102328765B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201110157406.7
申请日：2008-03-03
Applicant: 日本电气硝子株式会社
CPC classification number: B65B23/20 , B65G49/061 , B65G49/067 , B65G49/068 , B65G49/069 , B65G2249/04
Abstract: 本发明提供玻璃基板捆包系统(1)，其利用玻璃基板装载装置(6)和所述保护片装载装置(8)，在货盘(5)上交替地层叠玻璃基板(4)和保护片(7)并捆包，在交替地层叠玻璃基板(4)和保护片(7)时，保护片装载装置(8)将保护片(7)以仅保持了其周缘部的状态载置在利用玻璃基板装载装置(6)先行载置的玻璃基板(4)上，并且，在仅该周缘部被保持的保护片(7)上利用玻璃基板装载装置(6)载置了后续的玻璃基板(4)的阶段，解除保护片(7)的保持。
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公开(公告)号：CN102336280A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110157409.0
申请日：2008-03-03
Applicant: 日本电气硝子株式会社
CPC classification number: B65B23/20 , B65G49/061 , B65G49/067 , B65G49/068 , B65G49/069 , B65G2249/04
Abstract: 本发明提供玻璃基板捆包系统(1)，其利用玻璃基板装载装置(6)和所述保护片装载装置(8)，在货盘(5)上交替地层叠玻璃基板(4)和保护片(7)并捆包，在交替地层叠玻璃基板(4)和保护片(7)时，保护片装载装置(8)将保护片(7)以仅保持了其周缘部的状态载置在利用玻璃基板装载装置(6)先行载置的玻璃基板(4)上，并且，在仅该周缘部被保持的保护片(7)上利用玻璃基板装载装置(6)载置了后续的玻璃基板(4)的阶段，解除保护片(7)的保持。
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公开(公告)号：CN107107294A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201680005489.9
申请日：2016-03-23
Applicant: 日本电气硝子株式会社
IPC: B24B7/24 , B24B41/053 , B24B47/14
Abstract: 本发明提供板玻璃加工装置。板玻璃加工装置(1)具备：同步马达(2)，其驱动加工工具(B)进行旋转；臂构件(3)，其将加工工具(B)支承为能够旋转；支承轴构件(4)，其将臂构件(3)支承为能够旋转；以及按压力产生部(5)，其通过对臂构件(3)赋予力偶，产生从加工工具(B)对板玻璃(A)的端面作用的按压力。
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公开(公告)号：CN102328765A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110157406.7
申请日：2008-03-03
Applicant: 日本电气硝子株式会社
CPC classification number: B65B23/20 , B65G49/061 , B65G49/067 , B65G49/068 , B65G49/069 , B65G2249/04
Abstract: 本发明提供玻璃基板捆包系统(1)，其利用玻璃基板装载装置(6)和所述保护片装载装置(8)，在货盘(5)上交替地层叠玻璃基板(4)和保护片(7)并捆包，在交替地层叠玻璃基板(4)和保护片(7)时，保护片装载装置(8)将保护片(7)以仅保持了其周缘部的状态载置在利用玻璃基板装载装置(6)先行载置的玻璃基板(4)上，并且，在仅该周缘部被保持的保护片(7)上利用玻璃基板装载装置(6)载置了后续的玻璃基板(4)的阶段，解除保护片(7)的保持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102105375A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN200980129617.0
申请日：2009-06-12
Applicant: 日本电气硝子株式会社
IPC: B65G49/06 , B65G61/00 , H01L21/677
CPC classification number: H01L21/67766 , B65G49/067 , B65G49/068 , B65G2249/04
Abstract: 本发明提供一种板状工件的移送设备及移送方法。所述板状工件的移送设备(10)具备多关节机器人(11)，该多关节机器人(11)具备具有多关节的一系列的可动臂(13)，且在一系列的可动臂(13)的前端设有用于保持取得板状工件(3)的一面的保持部(23)，通过该多关节机器人(11)，保持供给到取得位置(4)的板状工件(3)的供给侧的下表面(3a)，而将下表面(3a)的相反侧的上表面(3b)载置到载置位置的载置面(26)上。取得位置(4)与载置位置对置配置，且在对置空间(9)的侧方配置多关节机器人(11)。多关节机器人(11)通过一系列的可动臂(13)的回旋、屈伸运动进行将板状工件(3)从取得位置(4)通过对置空间(9)上而移送至载置位置的动作，且该移送动作的一部分中兼带用于将板状工件(3)的上表面(3b)载置到载置面(26)的翻转动作。
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公开(公告)号：CN107107294B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201680005489.9
申请日：2016-03-23
Applicant: 日本电气硝子株式会社
IPC: B24B7/24 , B24B41/053 , B24B47/14
Abstract: 本发明提供板玻璃加工装置。板玻璃加工装置(1)具备：同步马达(2)，其驱动加工工具(B)进行旋转；臂构件(3)，其将加工工具(B)支承为能够旋转；支承轴构件(4)，其将臂构件(3)支承为能够旋转；以及按压力产生部(5)，其通过对臂构件(3)赋予力偶，产生从加工工具(B)对板玻璃(A)的端面作用的按压力。
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公开(公告)号：CN102105375B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN200980129617.0
申请日：2009-06-12
Applicant: 日本电气硝子株式会社
IPC: B65G49/06 , B65G61/00 , H01L21/677
CPC classification number: H01L21/67766 , B65G49/067 , B65G49/068 , B65G2249/04
Abstract: 本发明提供一种板状工件的移送设备及移送方法。所述板状工件的移送设备(10)具备多关节机器人(11)，该多关节机器人(11)具备具有多关节的一系列的可动臂(13)，且在一系列的可动臂(13)的前端设有用于保持取得板状工件(3)的一面的保持部(23)，通过该多关节机器人(11)，保持供给到取得位置(4)的板状工件(3)的供给侧的下表面(3a)，而将下表面(3a)的相反侧的上表面(3b)载置到载置位置的载置面(26)上。取得位置(4)与载置位置对置配置，且在对置空间(9)的侧方配置多关节机器人(11)。多关节机器人(11)通过一系列的可动臂(13)的回旋、屈伸运动进行将板状工件(3)从取得位置(4)通过对置空间(9)上而移送至载置位置的动作，且该移送动作的一部分中兼带用于将板状工件(3)的上表面(3b)载置到载置面(26)的翻转动作。
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公开(公告)号：CN102336280B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110157409.0
申请日：2008-03-03
Applicant: 日本电气硝子株式会社
CPC classification number: B65B23/20 , B65G49/061 , B65G49/067 , B65G49/068 , B65G49/069 , B65G2249/04
Abstract: 本发明提供玻璃基板捆包系统(1)，其利用玻璃基板装载装置(6)和所述保护片装载装置(8)，在货盘(5)上交替地层叠玻璃基板(4)和保护片(7)并捆包，在交替地层叠玻璃基板(4)和保护片(7)时，保护片装载装置(8)将保护片(7)以仅保持了其周缘部的状态载置在利用玻璃基板装载装置(6)先行载置的玻璃基板(4)上，并且，在仅该周缘部被保持的保护片(7)上利用玻璃基板装载装置(6)载置了后续的玻璃基板(4)的阶段，解除保护片(7)的保持。
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公开(公告)号：CN101595033A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200880003559.2
申请日：2008-03-03
Applicant: 日本电气硝子株式会社
Abstract: 本发明提供玻璃基板捆包系统(1)，其利用玻璃基板装载装置(6)和所述保护片装载装置(8)，在货盘(5)上交替地层叠玻璃基板(4)和保护片(7)并捆包，在交替地层叠玻璃基板(4)和保护片(7)时，保护片装载装置(8)将保护片(7)以仅保持了其周缘部的状态载置在利用玻璃基板装载装置(6)先行载置的玻璃基板(4)上，并且，在仅该周缘部被保持的保护片(7)上利用玻璃基板装载装置(6)载置了后续的玻璃基板(4)的阶段，解除保护片(7)的保持。
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