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公开(公告)号：CN108139336A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680057172.X
申请日：2016-11-21
Applicant: 日本电气硝子株式会社
IPC: G01N21/89 , C03C23/00 , G01N21/896
CPC classification number: C03C23/00 , G01N21/89 , G01N21/896
Abstract: 玻璃板的制造方法(1)具备对玻璃板进行加工的加工工序(S2)、对通过在加工工序(S2)中加工后的所述玻璃板进行清洗的清洗工序(S3)、以及对在清洗工序(S3)中清洗后的所述玻璃板的缺陷进行检测的检查工序(S4)。检查工序(S4)具有对缺陷的坐标进行确定的缺陷坐标确定工序(S4a)、以及对通过缺陷坐标确定工序(S4a)确定出的坐标的缺陷的内容进行确定的缺陷内容确定工序(S4b)。缺陷内容确定工序(S4b)的流水线数量比缺陷坐标确定工序(S4a)的流水线数量多，通过缺陷坐标确定工序(S4a)的流水线后的所述玻璃板被分配到缺陷内容确定工序(S4b)的流水线。
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公开(公告)号：CN103502162B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201280021996.3
申请日：2012-08-30
Applicant: 日本电气硝子株式会社
IPC: C03B33/033
CPC classification number: C03B33/033 , B65G2249/04 , C03B33/074 , C03B33/105
Abstract: 本发明提供一种板玻璃割断装置，其具备：在划线的两侧区域分别对板玻璃(G)进行支承的支承机构(10、11a、11b)；在两支承机构的相互之间对所述板玻璃从背面进行按压而沿着划线将所述板玻璃割断的折断构件(30)；具有进入割断后的各板玻璃(G1、G2)的对置端面之间而将保护片(50)切断的切断刃的切断构件(40)。
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公开(公告)号：CN102099272A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200980128533.5
申请日：2009-06-12
Applicant: 日本电气硝子株式会社
IPC: B65G49/06 , H01L21/677 , B25J15/00
CPC classification number: B25J15/0616 , B25J15/0052 , B65G49/061 , B65G49/065 , B65G49/067 , B65G49/068 , B65G2249/04 , H01L21/67132 , H01L21/67745 , H01L21/6838
Abstract: 本发明的玻璃基板捆包装置具有：在保护片(3)上载置玻璃基板(4)的载置工作台、交替装载保护片(3)和玻璃基板(4)的装载工作台、将载置于保护片(3)上的玻璃基板(4)与保护片(3)一起保持并装载在装载工作台上的作为装载机构的玻璃基板装载装置。在此，构成玻璃基板装载装置的机械手具有保持保护片(3)及玻璃基板(4)的保持部，该保持部具有：吸附玻璃基板(4)的多个吸附垫(45)、夹持处于载置状态下的从玻璃基板(4)伸出的保护片(3)的边缘部分之中相互对置的两个边缘部(3a、3b)的夹持部(46)。
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公开(公告)号：CN104136349B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201380009904.4
申请日：2013-01-29
Applicant: 日本电气硝子株式会社
IPC: B65H9/00 , B65G49/06 , B65H5/22 , C03B35/00 , H01L21/677
CPC classification number: B65G15/14 , B08B1/02 , B08B3/022 , B65G47/24 , B65G49/064 , B65G49/065 , H01L21/67706 , H01L21/67784
Abstract: 在玻璃板的搬运装置中，在将玻璃板(G)载置于并排配置的多条搬运带(1)上的状态下进行搬运，利用配置在该玻璃板(G)的搬运路径上的按压辊(2)使玻璃板(G)向与搬运方向正交的宽度方向移动而进行定位，该搬运装置具备辅助支承部(3)，该辅助支承部(3)在定位时，将被搬运带(1)从下方支承的玻璃板(G)的一部分由液体层(8)从下方进行辅助性支承，从而降低玻璃板(G)的宽度方向上的移动阻力。
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公开(公告)号：CN102099272B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN200980128533.5
申请日：2009-06-12
Applicant: 日本电气硝子株式会社
IPC: B65G49/06 , H01L21/677 , B25J15/00
CPC classification number: B25J15/0616 , B25J15/0052 , B65G49/061 , B65G49/065 , B65G49/067 , B65G49/068 , B65G2249/04 , H01L21/67132 , H01L21/67745 , H01L21/6838
Abstract: 本发明的玻璃基板捆包装置具有：在保护片(3)上载置玻璃基板(4)的载置工作台、交替装载保护片(3)和玻璃基板(4)的装载工作台、将载置于保护片(3)上的玻璃基板(4)与保护片(3)一起保持并装载在装载工作台上的作为装载机构的玻璃基板装载装置。在此，构成玻璃基板装载装置的机械手具有保持保护片(3)及玻璃基板(4)的保持部，该保持部具有：吸附玻璃基板(4)的多个吸附垫(45)、夹持处于载置状态下的从玻璃基板(4)伸出的保护片(3)的边缘部分之中相互对置的两个边缘部(3a、3b)的夹持部(46)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102105375B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN200980129617.0
申请日：2009-06-12
Applicant: 日本电气硝子株式会社
IPC: B65G49/06 , B65G61/00 , H01L21/677
CPC classification number: H01L21/67766 , B65G49/067 , B65G49/068 , B65G2249/04
Abstract: 本发明提供一种板状工件的移送设备及移送方法。所述板状工件的移送设备(10)具备多关节机器人(11)，该多关节机器人(11)具备具有多关节的一系列的可动臂(13)，且在一系列的可动臂(13)的前端设有用于保持取得板状工件(3)的一面的保持部(23)，通过该多关节机器人(11)，保持供给到取得位置(4)的板状工件(3)的供给侧的下表面(3a)，而将下表面(3a)的相反侧的上表面(3b)载置到载置位置的载置面(26)上。取得位置(4)与载置位置对置配置，且在对置空间(9)的侧方配置多关节机器人(11)。多关节机器人(11)通过一系列的可动臂(13)的回旋、屈伸运动进行将板状工件(3)从取得位置(4)通过对置空间(9)上而移送至载置位置的动作，且该移送动作的一部分中兼带用于将板状工件(3)的上表面(3b)载置到载置面(26)的翻转动作。
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公开(公告)号：CN104797513B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201380060098.3
申请日：2013-12-18
Applicant: 日本电气硝子株式会社
Inventor： 奥村弘和
Abstract: 本发明的工件输送装置对包含第一工件和第二工件的复数个工件进行输送，具备：输送单元，该输送单元具有对复数个工件进行输送的第一输送部(110A)、可对第一输送部输送来的复数个工件进行输送的连接输送部(110B)、对连接输送部输送来的复数个工件进行输送的第二输送部(110C)；以及移动部(120)，该移动部(120)使工件沿复数个工件的主面的法线方向从连接输送部开始移动，或者使工件沿复数个工件的主面的法线方向移动到连接输送部。在移动部开始进行第一工件自连接输送部的移动之后，或者在移动部将第一工件移动到连接输送部之前，连接输送部将第一输送部输送来的第二工件向第二输送部进行输送。
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公开(公告)号：CN101060938B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN200680001199.3
申请日：2006-02-01
Applicant: 日本电气硝子株式会社
IPC: B08B3/02 , C03C23/00 , C03C19/00 , G02F1/1333
CPC classification number: C03C23/0075 , B08B3/022 , G02F2001/1316
Abstract: 一种玻璃基板清洗装置，其具备液体喷射机构(5)，所述液体喷射机构(5)以冲出存在于玻璃基板(3)的经研磨的端面(3a)的微小凹部内的异物所需要的喷射压力且不损伤玻璃基板(3)的喷射压力向该端面(3a)喷射清洗用液体(7)。液体喷射机构(5)优选构成为使清洗用液体(7)与玻璃基板(3)的经研磨的端面(3a)的整个区域直接接触，其喷射压力设定为9.8～24.5MPa。
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公开(公告)号：CN102105375A
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN200980129617.0
申请日：2009-06-12
Applicant: 日本电气硝子株式会社
IPC: B65G49/06 , B65G61/00 , H01L21/677
CPC classification number: H01L21/67766 , B65G49/067 , B65G49/068 , B65G2249/04
Abstract: 本发明提供一种板状工件的移送设备及移送方法。所述板状工件的移送设备(10)具备多关节机器人(11)，该多关节机器人(11)具备具有多关节的一系列的可动臂(13)，且在一系列的可动臂(13)的前端设有用于保持取得板状工件(3)的一面的保持部(23)，通过该多关节机器人(11)，保持供给到取得位置(4)的板状工件(3)的供给侧的下表面(3a)，而将下表面(3a)的相反侧的上表面(3b)载置到载置位置的载置面(26)上。取得位置(4)与载置位置对置配置，且在对置空间(9)的侧方配置多关节机器人(11)。多关节机器人(11)通过一系列的可动臂(13)的回旋、屈伸运动进行将板状工件(3)从取得位置(4)通过对置空间(9)上而移送至载置位置的动作，且该移送动作的一部分中兼带用于将板状工件(3)的上表面(3b)载置到载置面(26)的翻转动作。
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公开(公告)号：CN100532017C
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200610074390.2
申请日：2006-04-14
Applicant: 日本电气硝子株式会社
Abstract: 一种端面加工装置，具有磨削装置(1)，所述磨削装置(1)在端面倒角用磨削工具(3a、3b、3c)和切角用磨削工具(4)以在移动基体(2)的移动方向上邻接的方式配设在沿玻璃基板(5)的边(5a)移动的移动基体(2)的状态下，可以与移动基体(2)成一体沿玻璃基板(5)的边(5a)的方向移动。优选的是，将切角用磨削工具(4)构成为可以与端面倒角用磨削工具(3a、3b、3c)独立的方式在与玻璃基板(5)的表背面平行且与边(5a)正交的方向上移动。从而，提供能够减少工序数并提高生产性的玻璃基板的端面加工装置及端面加工方法。
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