公开(公告)号：CN112689745A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN201980060166.3

申请日：2019-05-21

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 伊泽正树 ,  S·古普塔

IPC: G01G19/03 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/018 ,  B60G17/019 ,  G01D3/032

Abstract: 实现一种能用于车重推定处理且能提高推定精度及推定速度的车辆状态量推定技术。状态量推定装置具备数据存储部(101)、预测量运算部(102)、获取部(107)、卡尔曼增益运算部(103)、进行推定状态量及推定协方差的计算的推定量运算部(104)、以及对过程噪声协方差进行修正的过程噪声协方差修正部(106)。算出的推定状态量、推定协方差及修正后的过程噪声协方差分别作为状态量、状态协方差及过程噪声协方差而存入数据存储部(101)，以供下次的状态量推定运算所用。

公开(公告)号：CN110573363B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN201780089566.8

申请日：2017-06-20

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 水口祐一郎 ,  伊泽正树

IPC: B60G17/018 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112

Abstract: 本发明为实现高乘坐舒适性而提高车辆状态的推定精度。ECU(600)具备标准车辆模型运算部(1100)，标准车辆模型运算部(1100)通过对多个平面方向状态量中的至少一者和多个垂向状态量中的至少一者进行非分离性运算，来算出标准输出值。

公开(公告)号：CN112689745B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN201980060166.3

申请日：2019-05-21

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 伊泽正树 ,  S·古普塔

IPC: B60W40/13

Abstract: 实现一种能用于车重推定处理且能提高推定精度及推定速度的车辆状态量推定技术。状态量推定装置具备数据存储部(101)、预测量运算部(102)、获取部(107)、卡尔曼增益运算部(103)、进行推定状态量及推定协方差的计算的推定量运算部(104)、以及对过程噪声协方差进行修正的过程噪声协方差修正部(106)。算出的推定状态量、推定协方差及修正后的过程噪声协方差分别作为状态量、状态协方差及过程噪声协方差而存入数据存储部(101)，以供下次的状态量推定运算所用。