公开(公告)号：CN116472382A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202180077974.8

申请日：2021-11-15

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 千叶孝昭 ,  伊东胜道 ,  盐饱晃司 ,  笠井慎也 ,  边见森象

IPC: E02F9/20

Abstract: 本发明提供一种作业机械，具有进行防止车身从设定于施工区域的作业区域脱离的区域限制控制的控制装置，能够在实际空间上将想要限制作业机械的活动的区域简单地设定在任意的位置，能够防止实际控制作业机械的区域相对于该设定出的区域偏离。作业机械具有进行限制车身的动作以防止车身从设定于施工区域的作业区域脱离的区域限制控制的控制装置，所述作业机械的特征在于，所述控制装置根据表示所述施工区域的施工对象的最终的目标形状的设计数据来设定所述作业区域的至少一部分。

公开(公告)号：CN116057238B

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202280005921.X

申请日：2022-02-01

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 伊东胜道 ,  盐饱晃司 ,  笠井慎也

IPC: E02F9/20

Abstract: 在具备前部作业装置的作业机械中，作业机械具备：状态量检测装置，其检测与作业装置的动作状态相关的状态量；以及控制装置，其基于从远程装置经由无线通信发送的操作信号来控制作业机械的动作，控制装置评价无线通信的通信状况，在根据评价结果来限制作业机械的动作时，根据状态量检测装置的检测结果来缓和作业机械的动作的限制。由此，能够抑制作业性的恶化，并且根据通信状况适当地限制动作。

公开(公告)号：CN119072429A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202380027565.6

申请日：2023-03-03

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 笠井慎也 ,  森木秀一 ,  关根和也 ,  中野寿身 ,  一野濑昌则 ,  塚田庸子

IPC: B62D12/00 ,  G05D1/43

Abstract: 一种铰接式车辆，其具备以能够在左右方向上转动的方式连结的前车架和后车架，所述铰接式车辆具备控制铰接式车辆的动作的控制装置，控制装置在相对于车轴垂直地沿前后方向经过前车架及后车架中的行进方向侧的车架的车轮的车轴的左右的中心的直线上，在车轴上或比车轴靠行进方向侧设定铰接式车辆的基准点，并且计算基准点在作业现场的位置，控制装置基于作为铰接式车辆的行驶轨道而预先决定的目标轨道和基准点在作业现场的位置，运算前车架相对于后车架的弯曲量即转向控制量。由此，能够提高对目标路径的跟随精度，并且抑制蛇行行驶。

公开(公告)号：CN116057238A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202280005921.X

申请日：2022-02-01

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 伊东胜道 ,  盐饱晃司 ,  笠井慎也

IPC: E02F9/20

Abstract: 在具备前部作业装置的作业机械中，作业机械具备：状态量检测装置，其检测与作业装置的动作状态相关的状态量；以及控制装置，其基于从远程装置经由无线通信发送的操作信号来控制作业机械的动作，控制装置评价无线通信的通信状况，在根据评价结果来限制作业机械的动作时，根据状态量检测装置的检测结果来缓和作业机械的动作的限制。由此，能够抑制作业性的恶化，并且根据通信状况适当地限制动作。

公开(公告)号：CN116034200A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202280005784.X

申请日：2022-02-18

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 笠井慎也 ,  伊东胜道 ,  山本慎二郎

IPC: E02F9/20

Abstract: 本发明提供在从远程地点操作的作业机械中即使在具有通信延迟的情况下也能够高效且安全地远程操纵的远程操纵装置。包括：通信控制部(222)，其接收由车载摄像头(91)拍摄到的作业现场的摄像头影像及作业机械(液压挖掘机1)的车身信息；预测轨迹运算部(220)，其根据所述车身信息运算所述作业机械(液压挖掘机1)的预测轨迹，并输出用于以影像的形式显示在显示装置(202)上的预测轨迹数据；以及显示控制部(221)，其使所述显示装置(202)在同一画面上(同时)显示所述摄像头影像和所述预测轨迹的影像。