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公开(公告)号：CN112771230A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201980063106.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的课题在于，不为了机体的倾斜角度检测来设置检测器而对倾斜地的载荷的测量误差进行校正。本发明的轮式装载机(1)具有：提升臂(7)，其设置有能够装载货物的铲斗(3)；提升缸(8)，其使提升臂转动；液压力检测器(21、22)，其检测提升缸的液压力；臂角度检测器(23)，其检测提升臂的转动角度；以及控制器(25)，其计算货物的载荷。控制器具有：液压力测量部(31)，其针对提升臂的转动角度在预定的测量角度区域测量液压力；以及液压力变化率计算部(32)，其将液压力相对于提升臂的转动角度的变化率即液压力变化率除以测量角度区域的平均液压力，计算新的液压力变化率，根据由所述液压力变化率计算部计算出的新的液压力变化率，对因机体的倾斜角度产生的货物的载荷的误差进行校正。
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公开(公告)号：CN106460889A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580030772.2
申请日：2015-02-26
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2292 , B60K17/28 , B60K25/06 , B60K2025/065 , E02F9/202 , E02F9/22 , E02F9/2217 , E02F9/2253 , E02F9/2267 , E02F9/2289 , F15B11/02 , F15B11/04 , F15B21/14 , F15B2211/35 , F15B2211/625
Abstract: 本发明提供一种作业机械，其能够将剩余能量再生利用。本发明的作业机械具有：分支流路泵/马达(14)之间流动；蓄能器(30)，其设在分支流路上；第1开闭阀(31)，其设在蓄能器与液压泵/马达之间；和第2开闭阀(32)，其设在蓄能器与液压执行机构之间。控制装置(41)控制第1开闭阀以及第2开闭阀的开闭，由此将来自液压执行机构的工作油和来自液压泵/马达的工作油选择性地向蓄能器导入而蓄压。(150)，其使工作油在液压执行机构(24)与液压
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119072429A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202380027565.6
申请日：2023-03-03
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 一种铰接式车辆，其具备以能够在左右方向上转动的方式连结的前车架和后车架，所述铰接式车辆具备控制铰接式车辆的动作的控制装置，控制装置在相对于车轴垂直地沿前后方向经过前车架及后车架中的行进方向侧的车架的车轮的车轴的左右的中心的直线上，在车轴上或比车轴靠行进方向侧设定铰接式车辆的基准点，并且计算基准点在作业现场的位置，控制装置基于作为铰接式车辆的行驶轨道而预先决定的目标轨道和基准点在作业现场的位置，运算前车架相对于后车架的弯曲量即转向控制量。由此，能够提高对目标路径的跟随精度，并且抑制蛇行行驶。
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公开(公告)号：CN116057235B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202180053466.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业车辆，无论操作员的熟练度如何，都能够以适当的油耗效率良好地、以各种挖掘模式挖掘挖掘对象物。具备控制装置的作业车辆。控制装置执行包含插入控制、加速时控制以及减速时控制的控制。插入控制是在从满足朝向挖掘对象物移动的车辆的加速度α成为负的突入条件至加速度α最初成为正的插入条件为止的插入期间Ph1中，维持铲斗的倾斜量、即行程量S2而使提升臂的提升量、即行程量S1增加的控制。加速时控制为如下控制：在从最初满足插入条件起至满足提升量以及倾斜量分别达到预定值的结束条件为止的提升期间Ph2中，在满足加速度α成为正的加速条件的情况下，维持倾斜量而使提升量增加。减速时控制是在提升期间Ph2中，在满足加速度α成为负的减速条件的情况下，维持提升量而使倾斜量增加的控制。
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公开(公告)号：CN116249814A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202180053645.X
申请日：2021-12-17
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明提供一种轮式装载机，其能够通过简单的操作均等地将装载对象物装载于装载对象区域，从而能够减轻操作员的负担。轮式装载机(100)具有：使车身行驶的行驶装置(120)、驱动升降臂和铲斗的驱动装置(150)、检测装载区域的区域检测装置(160)、以及控制装置(170)。控制装置(170)根据区域检测装置(160)的检测结果来识别装载区域，控制行驶装置(120)及驱动装置(150)，由此，一边使车身的位置沿前后方向变化，一边使装入铲斗的装载对象物分散地装载于装载区域的多个不同的位置。
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公开(公告)号：CN116057235A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202180053466.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明提供一种作业车辆，无论操作员的熟练度如何，都能够以适当的油耗效率良好地、以各种挖掘模式挖掘挖掘对象物。具备控制装置的作业车辆。控制装置执行包含插入控制、加速时控制以及减速时控制的控制。插入控制是在从满足朝向挖掘对象物移动的车辆的加速度α成为负的突入条件至加速度α最初成为正的插入条件为止的插入期间Ph1中，维持铲斗的倾斜量、即行程量S2而使提升臂的提升量、即行程量S1增加的控制。加速时控制为如下控制：在从最初满足插入条件起至满足提升量以及倾斜量分别达到预定值的结束条件为止的提升期间Ph2中，在满足加速度α成为正的加速条件的情况下，维持倾斜量而使提升量增加。减速时控制是在提升期间Ph2中，在满足加速度α成为负的减速条件的情况下，维持提升量而使倾斜量增加的控制。
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公开(公告)号：CN112771230B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201980063106.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的课题在于，不为了机体的倾斜角度检测来设置检测器而对倾斜地的载荷的测量误差进行校正。本发明的轮式装载机(1)具有：提升臂(7)，其设置有能够装载货物的铲斗(3)；提升缸(8)，其使提升臂转动；液压力检测器(21、22)，其检测提升缸的液压力；臂角度检测器(23)，其检测提升臂的转动角度；以及控制器(25)，其计算货物的载荷。控制器具有：液压力测量部(31)，其针对提升臂的转动角度在预定的测量角度区域测量液压力；以及液压力变化率计算部(32)，其将液压力相对于提升臂的转动角度的变化率即液压力变化率除以测量角度区域的平均液压力，计算新的液压力变化率，根据由所述液压力变化率计算部计算出的新的液压力变化率，对因机体的倾斜角度产生的货物的载荷的误差进行校正。
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