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公开(公告)号：CN115279975B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202180019711.1
申请日：2021-10-18
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22 , F15B11/00 , F15B11/02 , F15B11/042 , F15B21/14
Abstract: 本发明提供一种工程机械，搭载有储存致动器的返回油的蓄压装置，能够兼顾油耗的降低和作业性的提高。因此，控制器根据由作业模式选择装置选择出的作业模式来设定作为致动器的上限输出的致动器上限输出，以使液压泵的输出和蓄压装置的输出的合计不超过所述致动器上限输出的方式控制第一控制阀以及第二控制阀。
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公开(公告)号：CN114302992B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202080059721.3
申请日：2020-10-21
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种工程机械，在液压泵与致动器的压力差大且致动器的要求流量小的情况下，能够提高致动器的控制精度。辅助流量控制装置构成为在先导可变节流阀的开口面积为预定的开口面积以上时，根据所述先导可变节流阀的开口面积，主阀的开口面积在从最大开口面积到零之间变化，在所述先导可变节流阀的开口面积低于所述预定的开口面积时，与所述先导可变节流阀的开口面积无关，所述主阀的开口面积成为零。
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公开(公告)号：CN109843660B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201780054840.8
申请日：2017-09-26
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在人工操作制动回路(11)的第一蓄能器(15F、15R)与自动制动回路(24)的第二蓄能器(25)之间设置工作油补给装置(40)。该工作油补给装置(40)在作业人员进行人工操作制动的工作时，将蓄积于所述第二蓄能器(25)的工作油向所述第一蓄能器(15F、15R)进行补给。由此，能够抑制人工操作制动工作时的制动压力的提升速度慢的情形。因此，在车辆用制动系统中，能够提高人工操作制动的制动能力，能够提高可靠性。
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公开(公告)号：CN112639300A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980057625.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B19/00 , E02F9/22 , F15B11/042 , F15B11/044
Abstract: 提供能够以较少的较正动作高精度导出液压执行机构的高速度区域内的动作特性的工程机械。控制器(10)具有将表示入口节流阀(8a1)的阀柱位置(xs)、液压执行机构(4a)的动作速度(Va)与所述入口节流阀的前后压差(ΔP)之间的关系的动作特性α(xs)导出的较正模式，在所述较正模式中，所述入口节流阀的阀柱位置(xs)向使所述入口节流阀的开口面积增加的方向变化的情况下，所述控制器作为使所述前后压差降低的指令信号而向旁路节流用电磁比例减压阀(8b2)输出使旁路节流阀(8b1)的开口面积增加的指令信号。
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公开(公告)号：CN112424483A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201980047877.7
申请日：2019-09-03
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/05 , E02F9/22 , F15B11/042 , F15B11/044
Abstract: 提供一种工程机械，其能够不依赖负载条件地高精度控制从液压泵向多个液压执行机构进行的分流。控制器(100)具有出口节流阀控制部(140)，该出口节流阀控制部根据供给压力与第2入口节流压力之间的压力差来运算第2出口节流阀(65a)、(65b)的目标开口面积，或者根据所述供给压力与所述第1入口节流压力之间的压力差来运算第1出口节流阀(55a)、(55b)的目标开口面积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110352304B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201880015157.8
申请日：2018-05-18
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 液压挖掘机(1)的液压回路(11)具备：包含动臂缸(5D)的主液压回路(11A)；用于对动臂缸(5D)进行操作的先导液压回路(11B)；和包含蓄能器(29)的回收液压回路(11C)。在该情况下，在回收液压回路(11C)具备：将从动臂缸(5D)排出的液压油回收到蓄能器(29)的回收控制阀(31)；将蓄压在蓄能器(29)中的液压油供给到主液压回路(11A)的主供给控制阀(34)；和将蓄压在蓄能器(29)中的液压油供给到先导液压回路(11B)的先导供给控制阀(37)。
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公开(公告)号：CN111757964A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201980015115.9
申请日：2019-06-21
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20 , E02F9/22 , F15B11/042 , F15B11/05 , F15B11/08
Abstract: 提供一种作业机械，在操作员进行手动操作的情况下确保很高的操作性，并且在利用控制器的指令输入对车身进行自动控制的情况下与负荷变动无关地向执行机构准确地供给目标流量，由此能够更迅速且更准确地驱动执行机构。控制器在利用机器操纵控制开关解除了机器操纵功能的情况下，解除由辅助流量控制装置对向多个方向控制阀供给的液压油的流量限制，在利用所述机器操纵控制开关选择了所述机器操纵功能的情况下，由所述辅助流量控制装置对向所述多个方向控制阀供给的液压油的流量进行限制。
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公开(公告)号：CN108350681B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201680065160.1
申请日：2016-11-11
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供能在所期望的旋转停止角度使上部旋转体停止的工程机械的控制装置。主控制器包括：旋转停止目标角度设定部，其设定使上部旋转体的旋转停止的目标角度即旋转停止目标角度信号；旋转控制部，其输出对控制阀的驱动指令而执行上部旋转体的旋转减速；旋转可否停止判定部，其读入第1角度检测器检测出的上部旋转体相对于下部行驶体的角度信号、和第2角度检测器检测出的作业装置的角度信号，基于这些信号判定上部旋转体能否以旋转停止目标角度停止旋转；及作业装置控制部，其根据旋转可否停止判定部判定的旋转可否停止信号，输出对控制阀的驱动指令信号，以禁止作业装置向旋转半径方向的伸长动作或执行作业装置向旋转半径方向的缩小动作。
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公开(公告)号：CN108368861B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201680070727.4
申请日：2016-11-17
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/028 , E02F3/43 , E02F9/22 , F15B11/02 , F15B11/044 , F15B11/08 , F15B11/17
Abstract: 本发明提供一种在水平平整作业和法面修整作业等中即使挖掘负荷增大也能够避免因溢流造成的损失、且得到规定的修整精度的工程机械。具有：作业机，其通过第1液压执行机构及第2液压执行机构而驱动；第1方向控制阀，其控制向第1液压执行机构供给的液压油的流量和方向；第1增速方向控制阀，其设在第2泵管路上，控制向第1液压执行机构供给的液压油的流量和方向；以及第2方向控制阀，其控制向第2液压执行机构供给的液压油的流量和方向，在该工程机械中，具有：检测施加于作业机的挖掘负荷的挖掘负荷传感器；和驱动第1增速方向控制阀的第1增速控制部，第1增速控制部根据挖掘负荷来控制第1增速方向控制阀的驱动量。
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公开(公告)号：CN109757116A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201780054820.0
申请日：2017-09-08
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 第1转矩控制用比例电磁阀(37)经由第1转矩控制用管路(41)与第1转矩控制调节器(32)的第3受压室(32D)连接。第2转矩控制用比例电磁阀(38)经由第2转矩控制用管路(42)与第2转矩控制调节器(35)的第3受压室(35D)连接。第1、第2转矩控制用比例电磁阀(37、38)由控制器(47)控制。在第1转矩控制用管路(41)与第2转矩控制用管路(42)之间设有切换阀(48)。切换阀(48)在驱动左右行驶用液压马达(2B、2C)时，将第1转矩控制用比例电磁阀(37)的输出压向第2转矩控制调节器(35)的第3受压室(35D)供给。
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