公开(公告)号：CN108694363A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201710234918.6

申请日：2017-04-12

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 戴依若 ,  张杨 ,  照井孝一 ,  志磨健

IPC: G06K9/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: G06K9/00 ,  G06T7/00 ,  G08G1/16 ,  G06K9/00369 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明提供一种对车辆周围的行人进行检测的装置和方法，该装置包括：获取单元，从车辆中的拍摄装置获取车辆周围的图像信息，并检测车辆的当前车速；初始候选框参数计算单元，根据图像信息，计算得到车辆周围的行人的初始候选框参数，初始候选框参数包括朝向，朝向是行人相对于拍摄装置的角度；调整单元，根据朝向，对初始候选框参数进行调整，得到调整后的候选框参数；分类单元，根据调整后的候选框参数，将多个行人分类为骑行者和步行者，并得到骑行者的骑行者检测框参数；危险系数设定单元，根据骑行者检测框参数、骑行者各自的状态信息、朝向的变化频率，为每个骑行者设定危险系数。

公开(公告)号：CN109426771A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201710734273.2

申请日：2017-08-24

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 戴依若 ,  沙浩 ,  张杨 ,  照井孝一 ,  志磨健

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00 ,  G06T7/00 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/00362

Abstract: 本发明提供一种对车辆周围的小物体区域进行识别的装置和方法，该装置包括：图像获取单元，从所述车辆中的拍摄装置获取所述车辆周围的图像；识别单元，获取与所述图像相关的历史信息和/或所述车辆的车辆信息，并根据所述图像、所述历史信息、所述车辆信息中的至少一个，从所述图像中识别出所述小物体区域。