公开(公告)号：CN110799401A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201880029347.5

申请日：2018-06-20

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 饭星洋一 ,  照井孝一 ,  小森谷佑一 ,  奥田雄希 ,  今西裕人

IPC: B60W30/10 ,  B60R21/00 ,  B60W30/095 ,  B60W40/04 ,  B60W50/14 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供能够降低驾驶员的不安感而辅助车辆的车道变更的车辆控制装置。辅助车辆(1)的车道变更的车辆控制装置(10)具备：可见范围计算部(11)，其计算出从与驾驶过程中的视野相当的区域中除掉先行车辆(201)、(202)所占据的区域后的区域，作为可见范围；以及车道变更控制部(12)，其基于计算出的可见范围，执行与车道变更有关的处理，车道变更控制部(12)基于当前行驶过程中的车道的可见范围和变更预定目的地的车道的可见范围，执行与车道变更有关的处理。

公开(公告)号：CN109426771A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201710734273.2

申请日：2017-08-24

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 戴依若 ,  沙浩 ,  张杨 ,  照井孝一 ,  志磨健

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00 ,  G06T7/00 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/00362

Abstract: 本发明提供一种对车辆周围的小物体区域进行识别的装置和方法，该装置包括：图像获取单元，从所述车辆中的拍摄装置获取所述车辆周围的图像；识别单元，获取与所述图像相关的历史信息和/或所述车辆的车辆信息，并根据所述图像、所述历史信息、所述车辆信息中的至少一个，从所述图像中识别出所述小物体区域。

公开(公告)号：CN112119437A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN201980029765.9

申请日：2019-04-24

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 生驹裕文 ,  金子勉 ,  照井孝一

IPC: G08G1/14 ,  B60W30/06 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明解决在自动代客泊车时在不考虑车辆的大小等各要素的情况下某些车辆无法驻车或者无法在停车场内通行的问题。本发明的驻车管理系统具备：目标驻车位置决定部，其根据各驻车区块的大小和空闲驻车空间的位置、自身车辆的大小来决定目标驻车位置；路径生成部，其生成从入口到目标驻车位置为止的引导路径；以及车辆控制部，其按照生成的引导路径来自动驾驶自身车辆，路径生成部具备：路径候选生成部，其根据入口或出口的位置来生成从入口到目标驻车位置为止的路径候选；以及反打点生成部，其在路径候选生成部生成的路径候选上生成反打点，在根据各驻停车辆的大小和位置以及自身车辆的大小和最小回转半径判断自身车辆可以通过在反打点上进行反打而在路径候选上通行时，将路径候选决定为引导路径。

公开(公告)号：CN111742236A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN201980007417.1

申请日：2019-01-29

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 照井孝一 ,  工藤真

IPC: G01S13/931 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16

Abstract: 提供一种噪声消除学习装置以及具备该噪声消除学习装置的车辆，该噪声消除学习装置例如在高速道路上的自动驾驶中，能够以在相同的场所不进行无用的减速等处理的方式进行控制。噪声消除学习装置(14)的检测判断处理部(143)与认知物体以及自身车辆位置信息相关联地将认知物体作为判断物体预先存储在信息存储部(144)(的数据表)中，根据由自身车辆位置推定部(142)推定出的自身车辆(1)的位置，判断由传感器识别认知部(141)认知到的认知物体与存储在信息存储部(144)(的数据表)中的判断物体是否一致，从而来判断由传感器识别认知部(141)认知到的认知物体是否正确。

公开(公告)号：CN108694363A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201710234918.6

申请日：2017-04-12

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 戴依若 ,  张杨 ,  照井孝一 ,  志磨健

IPC: G06K9/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: G06K9/00 ,  G06T7/00 ,  G08G1/16 ,  G06K9/00369 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明提供一种对车辆周围的行人进行检测的装置和方法，该装置包括：获取单元，从车辆中的拍摄装置获取车辆周围的图像信息，并检测车辆的当前车速；初始候选框参数计算单元，根据图像信息，计算得到车辆周围的行人的初始候选框参数，初始候选框参数包括朝向，朝向是行人相对于拍摄装置的角度；调整单元，根据朝向，对初始候选框参数进行调整，得到调整后的候选框参数；分类单元，根据调整后的候选框参数，将多个行人分类为骑行者和步行者，并得到骑行者的骑行者检测框参数；危险系数设定单元，根据骑行者检测框参数、骑行者各自的状态信息、朝向的变化频率，为每个骑行者设定危险系数。