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公开(公告)号：CN107852465B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201680023488.7
申请日：2016-07-01
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Inventor： 竹村雅幸 , 永崎健 , 菲利普·戈麦斯卡巴雷罗 , 志磨健
Abstract: 本发明获得一种能够提高车载摄像机的、自身车辆的前灯照射范围内和前灯照射范围外的识别性能的车载环境识别装置。本发明的车载环境识别装置具有：摄像部(100)，其利用车辆中设置的摄像机来拍摄角度比前灯照射范围大的范围；照射内外曝光调整部，其对前灯照射范围内和前灯照射范围外分别设定恰当的曝光条件；以及识别部(500)，其根据获取到的影像来进行影像识别。因而，在前灯照射范围内外的交界区域和范围外也能维持较高的识别性能，从而在夜间也能用于广角感测。
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公开(公告)号：CN108496056A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201780006341.1
申请日：2017-01-10
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种摄像装置，其在即使有多个成为检测对象的物体情况下，也能够兼顾检测精度的提高和运算负荷的降低。为此，本发明的摄像装置具有多个摄像部，并具备：第1物体检测处理部，其对用摄像部取得的图像中应关注的一部分区域进行第1物体检测处理，所述第1物体检测处理指：在通过立体处理而针对所述区域内的多个图像要素的每一个检测出距离之后，基于检测出的距离来提取所述图像要素的组而检测出物体；以及第2物体检测处理部，其对所述图像中应关注的其它部分区域中的部分区域进行利用立体处理检测物体的距离的第2物体检测处理。
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公开(公告)号：CN103477623B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201280017980.5
申请日：2012-04-04
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: H04N5/225
CPC classification number: H04N5/2352 , G06K9/2054 , G08B13/19647 , H04N5/232 , H04N5/23229 , H04N5/2353
Abstract: 本发明提供一种能够对所有识别对象实施图像识别处理，且能够减轻图像的导入和传输的负载的图像处理装置。该图像处理装置具有：导入由摄像元件拍摄的图像信息的图像导入部；对图像信息设定多个处理区域的处理区域设定部；处理顺序频度决定部，其决定被设定的多个处理区域的各图像信息的导入的顺序、频度和时刻中的至少一个，以及各图像信息的处理的顺序、频度和时刻中的至少一个；和图像处理部，其按照决定的顺序、频度、时刻按每个处理区域导入图像信息，并按照决定的顺序、频度、时刻对导入的所述图像信息进行图像处理。
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公开(公告)号：CN111868784A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201980015702.8
申请日：2019-03-11
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: G06T7/593
Abstract: 本发明提供一种在拍摄产生不良情况的情况下能够继续自动驾驶的车载立体摄像机。对由一对拍摄部以具有相互重复的区域的方式摄像到的一对拍摄图像(301、302)进行获取(S201)，判定在一对拍摄图像的至少一方中是否存在异常区域，在存在异常区域的情况下，诊断异常区域对物体识别部的物体识别处理带来的影响度(S202)，根据影响度来变更物体识别处理的处理内容(S203)。
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公开(公告)号：CN106170828B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201580019482.8
申请日：2015-03-25
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明获得一种在利用拍摄图像来检测多种对象物时可获得需要的精度的检测结果的外界识别装置。本发明的外界识别装置包括：多个处理部，它们对图像进行图像处理；识别应用存储部，其按对象物的种类而存储多种识别应用，所述识别应用通过由多个处理部中的至少一个处理部加以处理来识别对象物；外部信息获取部，其获取包含外部环境信息或自身车辆行为信息中的至少一方的外部信息；以及选择部，其根据外部信息，从识别应用存储部中选择至少一种识别应用，并从多个处理部中选择用以处理所选择的识别应用的处理部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102227758B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN200980147715.7
申请日：2009-11-19
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: H04N13/20 , B60T7/22 , B60T2201/16 , B60T2220/02 , B60T2260/08 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18145 , B60W40/072 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06T7/536 , G06T7/593 , G06T7/70 , G06T2207/10021 , G06T2207/30252 , G06T2207/30256
Abstract: 本发明提供摄像装置，即使在难以进行道路的白线和道路旁立体物的检测的状况下，也能够推定本车前方的道路线形，或判定是否需要在弯道之前控制刹车以使本车减速。具有拍摄本车(106)的行驶道路前方的多个拍摄部(107、108)的摄像装置(105)，包括：基于由多个拍摄部(107、108)拍摄的图像，对行驶道路(102)的消失点附近存在的前方立体物(101)进行检测的前方立体物检测部(114)；和基于由前方立体物检测部(114)检测到的检测结果，推定行驶道路(102)中的远距离部分的道路线形的道路线形推定部(113)。
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公开(公告)号：CN111937035A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201980025028.1
申请日：2019-04-04
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种在向外部输出图像数据时能够抑制传送延迟的外界识别装置。本发明的立体摄像机(100)(外界识别装置)具备拍摄部(101)、数据生成部(104a)、数据提取部(1022)、以及数据输出部(1052)。拍摄部(101)拍摄图像。数据生成部(104a)根据通过所述拍摄部(101)拍摄到的所述图像生成多个种类的数据。数据提取部(1022)从所述多个种类的数据中提取数据。数据输出部(1022)将通过所述数据提取部提取出的数据向外部输出。
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公开(公告)号：CN108496056B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201780006341.1
申请日：2017-01-10
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种摄像装置，其在即使有多个成为检测对象的物体情况下，也能够兼顾检测精度的提高和运算负荷的降低。为此，本发明的摄像装置具有多个摄像部，并具备：第1物体检测处理部，其对用摄像部取得的图像中应关注的一部分区域进行第1物体检测处理，所述第1物体检测处理指：在通过立体处理而针对所述区域内的多个图像要素的每一个检测出距离之后，基于检测出的距离来提取所述图像要素的组而检测出物体；以及第2物体检测处理部，其对所述图像中应关注的其它部分区域中的部分区域进行利用立体处理检测物体的距离的第2物体检测处理。
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公开(公告)号：CN108694363A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710234918.6
申请日：2017-04-12
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: G06K9/00 , G06T7/00 , G08G1/16 , G06K9/00369 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种对车辆周围的行人进行检测的装置和方法，该装置包括：获取单元，从车辆中的拍摄装置获取车辆周围的图像信息，并检测车辆的当前车速；初始候选框参数计算单元，根据图像信息，计算得到车辆周围的行人的初始候选框参数，初始候选框参数包括朝向，朝向是行人相对于拍摄装置的角度；调整单元，根据朝向，对初始候选框参数进行调整，得到调整后的候选框参数；分类单元，根据调整后的候选框参数，将多个行人分类为骑行者和步行者，并得到骑行者的骑行者检测框参数；危险系数设定单元，根据骑行者检测框参数、骑行者各自的状态信息、朝向的变化频率，为每个骑行者设定危险系数。
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公开(公告)号：CN102481931B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201080040218.X
申请日：2010-08-06
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60W30/12 , B60W2550/143 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种抑制误控制并同时扩大行车线脱离防止的适用范围的车辆控制装置。车辆控制装置具有：拍摄本车前方的图像的车载相机(600)；从多个车辆控制方法中决定一个车辆控制方法，利用决定的车辆控制方法来控制致动器的ECU(610)，其中，车载相机具有按区域可靠度计算部(400)，该按区域可靠度计算部(400)基于拍摄而取得的图像和识别的行车道而分割成多个区域，按分割的区域来计算可靠度，并输出按区域可靠度信息，ECU基于按区域可靠度信息来决定车辆控制方法。
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