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公开(公告)号：CN114720834B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210183104.5
申请日：2022-02-27
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01R31/26 , G01R31/327 , G01R31/54
Abstract: 本发明涉及一种模块化多电平换流器IGBT开路故障的识别方法，属于高压柔性直流输电技术领域。本发明首先实时计算桥臂中贮存的能量并与区间阈值作比较，从而实现故障检测、确定故障类型。检测到故障发生后，利用小波对子模块电容电压波分解，提取特征信号与参考阈值进行比较，满足判断条件则定位到子模块IGBT故障位置，从而实现故障定位。本发明不需要增加额外的硬件电路，可以对不同桥臂的单一故障有效快速检测与定位，实现算法简单，不受拓扑和控制策略限制。
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公开(公告)号：CN116565898B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310810831.4
申请日：2023-07-04
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于风速预测的风储联合参与一次调频的自适应控制方法，属于风储联合调频技术领域。本方法基于EMD分解的BP‑RBF‑SVM组合预测短时内的风速，根据实时风机转速和预测风速计算储能单元和风机单元参与一次调频的权重。本发明在风电机组与储能单元的一次调频功率控制时，考虑到风速的不确定性会影响系统的稳定性，风速情况不同，风机的调频能力不同，按照实时转速和预测风速来确定一次调频策略，在不同的风速下可以实现储能单元和风机单元参与系统一次调频的动态调节，提高了风储联合一次调频的电力系统在不同的风速环境下对扰动的适应性。
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公开(公告)号：CN116565898A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310810831.4
申请日：2023-07-04
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于风速预测的风储联合参与一次调频的自适应控制方法，属于风储联合调频技术领域。本方法基于EMD分解的BP‑RBF‑SVM组合预测短时内的风速，根据实时风机转速和预测风速计算储能单元和风机单元参与一次调频的权重。本发明在风电机组与储能单元的一次调频功率控制时，考虑到风速的不确定性会影响系统的稳定性，风速情况不同，风机的调频能力不同，按照实时转速和预测风速来确定一次调频策略，在不同的风速下可以实现储能单元和风机单元参与系统一次调频的动态调节，提高了风储联合一次调频的电力系统在不同的风速环境下对扰动的适应性。
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公开(公告)号：CN116106775A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310232923.9
申请日：2023-03-12
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/396 , G01R31/367 , G06F18/10 , G06F18/24
Abstract: 本发明涉及一种基于交叉重叠差分算法的储能电池老化检测方法，属于储能电池检测技术领域。本发明实时采集储能电池的电气量数据，构造原始数据信号；将原始数据按照交叉重叠差分算法进行处理，构造故障检测信号；对得到的故障检测信号进行极值搜索，构造故障判断信号；检测故障判断信号是否均大于设定的检测阈值。若否，则重复步骤1继续实时采集储能电池的电气量数据，若是，则为储能电池老化，并发出报警信号。本发明所提方法可以快速、可靠地检测到储能电池老化故障，避免了因储能电池老化而引起的储能电池一致性问题，降低了因储能电池老化而引起安全的风险，实现了对单体储能电池老化问题快速、可靠的检测。
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公开(公告)号：CN115792619A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211561105.5
申请日：2022-12-07
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01R31/36 , G01R31/367 , G01R31/388
Abstract: 本发明实施例公开了一种储能系统的SOC估算方法及装置、设备及存储介质，方法包括：获取储能系统的恒流充电阶段、恒压充电阶段和放电阶段的电压数据、电流数据和温度数据；基于电压数据、电流数据、温度数据以及储能系统在充放电时的滞回特性，确定恒流充电阶段、恒压充电阶段和放电阶段的交互模型；分别对交互模型进行无迹卡尔曼滤波处理，确定各个交互模型的k时刻的第一状态向量估计值，状态向量估计值用于反映交互模型的SOC状态。根据各个交互模型的第一状态向量估计值进行交互式多模型的SOC融合估算，确定k+1时刻储能系统的用于反映储能系统的SOC状态的目标状态向量估计值。通过上述方式进行储能系统的SOC估算有利于提高估算结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115754741A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211561106.X
申请日：2022-12-07
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/396 , G01R31/388
Abstract: 本发明实施例公开了一种储能系统的SOC估算方法及装置、设备及存储介质，方法包括：获取储能系统至少包括实时的电流数据、电压数据以及极柱的温度数据的实际运行参数；利用实际运行参数以及储能系统的充放电滞回特性确定储能系统的高频等效模型以及中低频等效模型；分别对高频等效模型以及中低频等效模型进行无迹卡尔曼滤波的SOC估算处理，确定k时刻高频等效模型的第一SOC估算结果以及中低频等效模型的第二SOC估算结果；根据第一SOC估算结果、第二SOC估算结果以及预设的交互式多模型进行SOC融合处理，得到k+1时刻储能系统的目标SOC估算结果。通过上述方式，融合两个不同频段的等效模型的SOC估算结果，得到储能系统的目标SOC估算结果，提高SOC估算准确度。
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公开(公告)号：CN115774210A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211423592.9
申请日：2022-11-15
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01R31/385 , G01R31/396 , G01R31/392
Abstract: 本发明实施例公开了一种储能电池故障检测方法，包括：采集储能电池的电信号，以构造故障检测启动信号；在第一时窗内根据故障检测启动信号依次确定多个第一时窗能量，当至少一个第一时窗能量的绝对值大于故障检测阈值时，依次对绝对值大于故障检测阈值的任一个第一时窗能量及其左右相邻的各X个第一时窗能量进行幂变换处理得到2X+1个幂变换值；根据2X+1个幂变换值构造故障电池识别信号；在第二时窗内根据故障电池识别信号确定第二时窗能量，当第二时窗能量大于故障识别阈值时，输出储能电池的故障信息；第一时窗的时窗长度小于第二时窗的时窗长度，2X+1为第二时窗的时窗长度。上述方法可以快速准确的判别出故障的储能电池等。
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公开(公告)号：CN114545187A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210183103.0
申请日：2022-02-27
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01R31/26 , G01R31/327 , G01R31/54
Abstract: 本发明涉及一种MMC半桥子模块开关管开路故障的识别和定位方法，属于电力电子换流器故障诊断技术领域。本发明首先计算桥臂电流谐波畸变率，当THD超过阈值则该桥臂半桥子模块开关管发生了开路故障；基于故障桥臂半桥子模块的电容电压值，首先利用小波分解得到合适的分解信号，选取合适的细节分解信号进行希尔伯特变换得到包络谱，提取出有效故障特征，并利用离群点检测算法进行故障模块检测。本发明能有效提取故障特征并实现模块故障诊断，能够在桥臂中准确找到故障子模块。不需要额外的硬件资源。本发明故障诊断基于数据分析完成，并不依赖于MMC解析模型，本发明对系统参数的不确定性不敏感，具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115935206A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211561143.0
申请日：2022-12-07
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06F18/2321 , G06F18/25 , G06F18/213 , G01R31/367 , G01R31/385
Abstract: 本发明实施例公开了一种储能系统的SOC估算方法及装置、设备及存储介质，方法包括：基于储能系统的充放电特性以及采集的储能系统的电流数据、电压数据及温度数据，确定储能系统的高频等效电路的交互模型以及中低频等效电路的交互模型，充放电特性至少包括储能系统的充放电的滞回特性；分别对交互模型进行粒子滤波处理，确定每个交互模型的估算SOC；利用每个交互模型的估算SOC以及预设的交互式多模型进行SOC融合处理，确定储能系统的目标SOC。通过上述方式，分别建立储能系统的高频等效电路的交互模型以及中低频等效电路的交互模型，利用粒子滤波分别得到各个交互模型的估算SOC，再通过交互式多模型将估算SOC融合，使所得到的储能系统的目标SOC更准确。
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公开(公告)号：CN115663967A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211423720.X
申请日：2022-11-15
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本申请实施例公开了调节储能电池功率的方法、装置、电子设备和存储介质，通过对储能电池的输出功率的实时调节以解决因新能源发电的随机性和不稳定性而引起的电网频率波动的问题。该方法包括：实时采集新能源发电系统的发电输出功率、电网系统的负荷消耗功率和储能电池荷电SOC状态的电气量数据，其中新能源发电系统为接入电网系统的发电系统，储能电池与新能源发电系统连接且其数量为至少一个；根据发电输出功率和负荷消耗功率生成储能动作信号，其中储能动作信号用于指示储能电池构成的储能系统需要输出或吸收功率；根据储能动作信号和电气量数据实时调节储能电池的功率。
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