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公开(公告)号：CN119138162A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411056827.4
申请日：2024-08-02
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种玫瑰花种苗自动种植装置及方法，包括移动车体，移动车体上设有打孔装置、投苗装置、陇土压实装置和控制装置，打孔装置、投苗装置、陇土压实装置等间距设置于移动车体上，打孔装置包括多功能土壤传感器，多功能土壤传感器实时检测土壤温度、湿度和电导率；控制装置根据所述土壤温度、湿度和电导率控制所述打孔装置实时调整打孔深度。控制装置包括LIDAR传感器、超声波传感器和惯性测量单元，通过对多种传感器的信息进行融合，实现装置沿田垄精准移动。本发明在打孔时可根据土壤环境实时调整打孔的深度，种苗种植深度更为合理且可控；使用先进的传感器系统和三维扩展卡尔曼滤波信息融合机制，实现高效、精确的田间种植操作。
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公开(公告)号：CN118751556A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410937874.3
申请日：2024-07-12
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本申请涉及农产品加工自动化技术领域，公开了一种基于声学与X射线多通道核桃检测的分选装置，包括多通道上料装置、声音检测装置、X射线检测装置、输送装置、机架、分选装置，其特征在于，所述多通道上料装置设置在所述机架顶部，所述多通道上料装置包括上料箱、转轮、圆环轨道、转轴、电机，所述上料箱固定连接在所述机架顶部，所述电机设置在所述机架左侧，所述圆环轨道固定连接在上料箱底部，所述电机输出端固定连接在所述转轴一侧。通过多通道基于声学与X射线检测一体化，剔除表面瑕疵和内部缺陷的核桃，以确保核桃的品质，相比于人工分选和单一的机器检测，不仅提高核桃检测速度和准确率，还降低了检测成本。
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公开(公告)号：CN111700970B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010679339.4
申请日：2020-07-15
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A61J3/00 , A61K36/8969 , F26B9/06 , F26B21/04 , F26B21/08
Abstract: 本发明公开一种黄精蒸制干燥一体化炮制设备，蒸制箱体包括箱体支撑架、保温箱体、转轮机构、电加热管、进水管、出水管、保温箱门和控制机构，热风循环机构包括热风源机构、进风管、回风管、螺旋风扇和空气干燥器；本发明能够实现黄精蒸制和干燥两种工序在同一台设备上完成，从而节省黄精炮制过程中，需要在不同设备间转移物料的时间与成本，提高经济效益，同时本发明在回风管段安装有空气干燥器，可对回风管排出的含有水分的热风进行过滤并送回到热风源机构处循环利用，有效地降低设备的能耗，从而进一步降低炮制成本。控制器实现蒸制、干燥功能的自动控制，本发明为黄精自动蒸制干燥提供技术支撑，可促进黄精炮制加工装备的发展。
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公开(公告)号：CN107155507B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710300344.8
申请日：2017-05-02
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01D34/835 , A01D34/10 , A01D57/02 , A01D57/20
Abstract: 本发明涉及一种温室用蔬菜茎秆收割机，属于农业机械装备领域。本发明包括箱体、割刀装置、拨禾装置、输送装置、收集装置和动力装置，所述割刀装置和拨禾装置相互配合作用，均固定在箱体前方，输送装置固定在箱体内部且位于割刀装置和拨禾装置的后方，收集装置位于输送装置的后方，动力装置位于箱体的上方，其中割刀装置的定刀片与动刀片配合对蔬菜茎秆进行切割作业，设置有三层定刀片与动刀片，每层刀片上两端不在同一水平面安装两个拨禾轮，拨禾轮的转向为向内转动，在工作过程中可以把蔬菜茎秆拨向刀片组，实现对蔬菜茎秆的切杆。本发明解决了人工清理蔬菜茎秆工作量大的难题，使蔬菜茎秆的清理更加高效快捷。
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公开(公告)号：CN110999621B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911356462.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种三七根茎收割分装一体机，其包括挖掘铲组、紧固块、皮带Ⅰ、楔形块、机架、皮带轮组Ⅱ、皮带Ⅱ、链条、挡秧苗槽、皮带轮组Ⅲ、大链轮、秧苗输送槽、升运三七挡板、升运链、三七挡板、车轮、三七收集箱、秧苗收集箱、刀片固定架、秧苗粉碎刀片、电机Ⅰ、皮带轮组Ⅰ、柔性块、大带轮、小带轮、小链轮、根茎分离刀片、三七运输板、轴承；本发明解决三七收获时根茎分离、茎杆粉碎分装一体化的问题，具有工作效率高、三七根块收获质量好，机器能耗少的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112212615A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010931628.9
申请日：2020-09-08
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种三七微波真空‑热风分段式干燥方法，属于三七干燥技术领域，本发明包括以下步骤：1）三七干燥前期准备工作：贮藏，清洗，分类；2）测定三七物料初始湿基含水率；3）设定微波真空干燥机干燥条件，在该条件下采用间歇式干燥法对三七同类物料进行干燥，使三七同类物料的湿基含水率降至转换湿基含水率；4）采用热风干燥法对步骤3）得到的三七同类物料进行再次干燥，使三七同类物料的湿基含水率降至最终安全湿基含水率；本发明采用微波真空‑热风分段式联合干燥，有效缩短了三七干燥时间，提高干燥速率，干燥后三七成品皂苷含量高，安全卫生。
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公开(公告)号：CN107295831B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201710507080.3
申请日：2017-06-28
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明涉及一种播种机开穴装置，属于农业机械技术领域。本发明包括轴、链轮、箱体、四棱锥、球轴承、不完全齿齿轮、球轴承、球轴承、双边齿条、球轴承；装置采用不完全齿齿轮与双边齿条进行啮合传动，把不完全齿齿轮的圆周运动转化为齿条的上下往复运动，依靠底部的四棱锥实现开穴。本发明可解决现用鸭嘴式开穴器堵塞壅土、工作环境要求高、只能单体进行工作的缺点。本发明具有成穴效果好、穴深一致度高、开穴可靠度高、结构设计合理、适用于多种土壤环境、工作效率高、可以并排多个开穴装置同时工作、适合大规模农田作业等优点。
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公开(公告)号：CN108323303A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810106587.2
申请日：2018-02-02
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种温室三七工作设施，属于农业机械设备领域。本发明包括轨道、工作设备、换轨设备，所述轨道为工字钢，包括若干条并列的竖轨和位于竖轨两端的横轨，工作设备在竖向的轨道上运行，两台换轨设备分别在两端的横轨上运行，工作设备可运行至换轨设备上，换轨设备由PLC控制且能在轨道的横轨上转向及水平移动，工作设备用于三七的收获或播种或喷药。本发明能够实现温室内收获三七，工作设备采用模块化设计，可替换作业部件，在温室内实现其他用途如喷药播种，换轨设备能实现整机换垄。该设施解决了温室内种植三七的采挖问题，同时具有一定通用性，可以降低成本。
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公开(公告)号：CN107413617A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710284996.7
申请日：2017-04-27
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: B07B1/28 , B07B1/42 , B07B1/46 , B07B1/4609
Abstract: 本发明涉及一种筛网震动式甘蔗渣除髓机，属于农业机械技术领域。本发明搅龙叶片焊接在大带轮轴上，且安装在圆筒形筛网内，与圆筒形筛网保持同轴度，搅龙叶片与圆筒形筛网之间有间隙且间隙随着圆筒形筛网的震动而规律性的变大变小，当大带轮轴带动搅龙叶片转动，就把甘蔗渣向除髓机尾部传送。本发明结构设计合理，工作能耗低仅由一个电机提供动力，可以解决甘蔗渣除髓作业，并解决了筛孔堵塞问题。在除髓过程中对甘蔗渣进行破碎，疏松，使甘蔗渣更适于后续加工。具有工作效率高，工作连续，甘蔗渣除髓较彻底，经除髓的甘蔗渣利于后续加工的特点。
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公开(公告)号：CN106862154A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710168126.3
申请日：2017-03-21
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种甘蔗渣清洗机，属于机械工程技术领域。本发明包括箱体、出水管、小轴、小轴、进料口、进水管、阀门、喷水撒头、出料口、第三级卷筒、支撑腿、第三级水池、第二级卷筒等部件；在进料口设有对转轧辊，轧辊上有拨指可以向下拨送甘蔗渣，轧辊由小电机带动；利用三个卷筒分级安装，分三级对甘蔗渣进行清洗，卷筒由大电机带动；在每级卷筒底部设有水池，可与卷筒配合清洗甘蔗渣，经过三级清洗的甘蔗渣由出料口排出清洗机。本发明结构设计合理，工作能耗低，对环境友好，采用机械方法对甘蔗渣进行预处理，工作工艺简明、清洗效果好、清洗可连续的优点。可以改善化学预处理蔗渣的污染环境，化学试剂残留等缺点。
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