公开(公告)号：CN117223495A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311313183.8

申请日：2023-10-11

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 阙煜 ,  赖庆辉 ,  苏微 ,  杨湛威 ,  宛渊 ,  闫闯 ,  周生武

IPC: A01G2/10

Abstract: 本发明公开了一种花卉扦插装置及采用该花卉扦插装置扦插花卉的方法，属于农用机械设备技术领域，包括机械臂和用于拾取花卉种苗的取苗机构；还包括用于与机械臂连接的机架，取苗机构安装于机架前端；用于从取苗机构倒转花卉种苗并对花卉种苗定向的定向机构，定向机构安装于机架的后端；用于驱动定向机构从取苗机构倒转花卉种苗的驱动机构，驱动机构安装于机架上，驱动机构与定向机构的一端连接。本发明的有益效果是：本发明通过采用类似人手交换花卉种苗并进行定位的双爪式花卉扦插装置来对花卉种苗进行扦插，避免角度调整不过来的时候造成扦插失败的问题，进而提高工作效率，也避免了花卉种苗被损坏。

公开(公告)号：CN119048739A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411165582.9

申请日：2024-08-23

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 苏微 ,  杨湛威 ,  袁波 ,  阙煜 ,  闫闯 ,  宋大科 ,  宛渊

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请是关于一种玫瑰鲜切花开放度分级方法，包括获取切花图像，预处理后生成数据集；标注数据集并可视化分析，对数据集的畸形类别图像进行数据扩充；构建用于特征提取与分类的神经网络模型并训练优化，将数据集输入优化模型中，获取优化模型输出的预测结果，确定预测结果中的置信度和边界框，并基于置信度对边界框进行排序，通过基准框筛选边界框，输出识别结果。该方法能够更好的适应玫瑰鲜切花开放度分级中玫瑰特征的不一致性,提高网络的识别准确度，以实现快速准确地对玫瑰鲜切花开放度识别部位进行定位与分类，自动实现对玫瑰鲜切花开放度分级，减少人工干预带来的识别误差，提高开放度识别效率和准确度进而提高企业利润。

公开(公告)号：CN220965574U

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202323086489.2

申请日：2023-11-15

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 袁波 ,  苏微 ,  周生武 ,  宛渊 ,  张玉凝 ,  宋大科 ,  杨湛威

IPC: A01C7/20

Abstract: 本实用新型公开了一种内充种离心引导式玉米高速精量排种器，包括后壳体、排种盘、护种板、种室、前壳体、进种管；所述前壳体设置为一个圆盘状的槽，在前壳体的底部中心设置第一进种口，在第一进种口处紧贴设置进种管；在前壳体的一侧设置外出种槽，在前壳体内设置内出种槽，内出种槽与外出种槽连通；在前壳体内嵌设种室；在种室内嵌设护种板；护种板底部设置有与种室相通的通孔；在护种板内嵌设排种盘，排种盘内嵌设选种槽，排种盘上固定设置驱动轴，驱动轴穿过后壳体；本装置利用离心力在种室内通过护种板进行充种、携种、清种和投种工作，离心力越大充种、携种、清种和投种效果越好，从而使得设备整体性和排种稳定性都有一定的提升。