公开(公告)号：CN119919840A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510408613.7

申请日：2025-04-02

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 汤俊 ,  孙家正 ,  丁明飞 ,  滕瀚洋 ,  孙悦 ,  李河图

IPC: G06V20/17 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/422 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G01C21/16 ,  G01C5/00 ,  G01S19/47

Abstract: 本申请公开了一种无人机设施裂缝识别方法和系统，涉及无人机识别技术领域，该方法包括获取无人机采集的目标区域的图像数据和点云数据；分别对图像数据和点云数据进行预处理；根据预处理后的图像数据，利用改进的Mask R‑CNN模型进行裂缝识别，并在识别到裂缝后，计算裂缝的长度和宽度，并根据预处理后的点云数据，计算裂缝的深度；根据裂缝的长度、宽度和深度，对裂缝的危害程度进行分级，确定裂缝的危害程度等级；根据裂缝的危害程度等级，制定相应的裂缝修复方案。本申请可以更加准确地识别出裂缝的长度、宽度和深度，并准确划分出裂缝的危害程度等级。

公开(公告)号：CN119828185A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510031199.2

申请日：2025-01-08

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 汤俊 ,  丁明飞 ,  张伟 ,  滕瀚洋 ,  高钰涵

IPC: G01S19/40 ,  G01S19/39 ,  G01S19/42 ,  G01S19/25 ,  G01S19/30 ,  G01S19/33

Abstract: 本发明属于卫星定位技术领域，公开了一种基于星基增强的无人机定位巡航方法及系统，包括：设定无人机巡航区域范围、高覆盖率巡航路线以及飞行时间。检查无人机软件、硬件设备并从安全区域起飞，开始自动巡航。通过无人机接收机获取观测数据、广播星历以及北斗B2b与伽利略HAS产品；对B2b与HAS电文进行解码以及改正数匹配；根据B2b与HAS提供的改正数对卫星轨道和钟差以及码和相位偏差进行校正；对数据进行粗差剔除、钟跳修复和周跳探测；使用卡尔曼滤波进行参数估计，获得高精度位置坐标。如遇突发情况，操作员可通过北斗短报文向无人机发送返航指令。巡航任务结束或收到返航指令后，无人机在规划的返航点完成安全降落。