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公开(公告)号：CN113277008A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110762979.6
申请日：2021-07-06
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了金属探测器水底定高拖曳装置技术领域的一种金属探测器的水底定高拖曳装置，且所述定高调整杆的另一端通过拖曳杆拉钩固定装配有设置在海床上的重型拖曳杆，所述拖曳体拉绳的另一端固定拖曳体拉钩固定装配有拖曳体，所述拖曳体上固定装配有第二浮体材料，所述拖曳体框架结构上固定设置有第三浮体材料，拖曳装置包括设置在海面上的水面拖船，且所述水面拖船上固定设置有拖曳缆滑轮，定稿装置上的拖曳缆缠绕装配在拖曳缆滑轮，所述水面拖船的底部固定装配有超短基线声呐，降低了水下渔网等障碍对水下拖曳载体平台的安全威胁，降低了探测费用，提高了探测效率，有效解决了近水底拖曳体的定高拖曳方法问题。
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公开(公告)号：CN113377117A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110782829.1
申请日：2021-07-12
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了水下机器人声磁光探测器综合搭载装置技术领域的一种水下机器人的声磁光探测器综合搭载装置，所述水下机器人顶部固定设置有声应答信标，所述拖曳杆上固定装配有第二浮体材料，所述高度控制杆和拖曳杆的装配处以及拖曳杆上均固定设置有倾角传感器，所述电磁探测器上固定有应答式声信标，所述水面拖船底部固定设置有USBL声呐基阵，且所述收放滑轮组结构上缠绕装配有第二带护套拖曳绳，所述第二带护套拖曳绳上部均匀固定装配有第三浮体材料，且所述第二带护套拖曳绳下部均匀固定装配有拖曳定位重物，用于水下机器人同时搭载水下声磁光探测器，实现了水下声磁光探测器的同时应用问题，并可以精确计算电磁探测器的高度。
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公开(公告)号：CN113277008B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202110762979.6
申请日：2021-07-06
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了金属探测器水底定高拖曳装置技术领域的一种金属探测器的水底定高拖曳装置，且所述定高调整杆的另一端通过拖曳杆拉钩固定装配有设置在海床上的重型拖曳杆，所述拖曳体拉绳的另一端固定拖曳体拉钩固定装配有拖曳体，所述拖曳体上固定装配有第二浮体材料，所述拖曳体框架结构上固定设置有第三浮体材料，拖曳装置包括设置在海面上的水面拖船，且所述水面拖船上固定设置有拖曳缆滑轮，定高装置上的拖曳缆缠绕装配在拖曳缆滑轮，所述水面拖船的底部固定装配有超短基线声呐，降低了水下渔网等障碍对水下拖曳载体平台的安全威胁，降低了探测费用，提高了探测效率，有效解决了近水底拖曳体的定高拖曳方法问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113703057A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110990322.5
申请日：2021-08-26
Applicant: 昆明理工大学 , 陕西丰业达电子科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于水底沉埋金属目标的探测器，在拖动设备上通过拖曳装置与检测装置联接，拖动设备上设置有光学观察器、声探测器、应答声信标、高度仪、信号处理与结果显示设备。本发明通过第一电极、第二电极与水介质构成电回路，在水中第一电极与第二电极之间产生固定的电场空间分布，当第一电极与第二电极附近空间存在水底沉埋金属目标时或附近存在金属目标时，使水介质空间的电阻发生变化，从而使稳定分布的空间电场产生变化，对检测信号进行对比分析处理后，能够确定水底是否存在水底沉埋金属目标，并通过信号处理与结果显示设备显示目水底沉埋金属目标的位置和探测结果，本发明具有结构简单、安全可靠、重量轻、探测效果好的优点。
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公开(公告)号：CN216083499U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202121570641.2
申请日：2021-07-12
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本实用新型公开了水下机器人声磁光探测器综合搭载装置技术领域的一种水下机器人的声磁光探测器综合搭载装置，所述水下机器人顶部固定设置有声应答信标，所述拖曳杆上固定装配有第二浮体材料，所述高度控制杆和拖曳杆的装配处以及拖曳杆上均固定设置有倾角传感器，所述电磁探测器上固定有应答式声信标，所述水面拖船底部固定设置有USBL声呐基阵，且所述收放滑轮组结构上缠绕装配有第二带护套拖曳绳，所述第二带护套拖曳绳上部均匀固定装配有第三浮体材料，且所述第二带护套拖曳绳下部均匀固定装配有拖曳定位重物，用于水下机器人同时搭载水下声磁光探测器，实现了水下声磁光探测器的同时应用问题，并可以精确计算电磁探测器的高度。
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公开(公告)号：CN215904717U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202121443074.4
申请日：2021-06-28
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型公开了水面船水下机器人布放回收技术领域的一种组合式船用水下机器人快速布放回收机构，包括水下机器人、船板（A）和水面（B），所述水下机器人沉降于水面B的内部，所述水下机器人的右侧与顶部均安装有机器人吊钩；一、水面船可以不具有吊车，也可以布放回收水下机器人，降低了水下机器人使用中对保障船的要求，同时也可以在码头边布施回收水下机器人；二、水面船人工穿线快速安全，不用借助小艇靠近水下机器人即可进行水下机器人吊钩穿线回收；三、吊放回收安全性较好，一般不会损伤水下机器人，吊放回收用的滑道也可以用于船面开展机器人调试及装配，有利于水下机器人普及应用，并可拓展应用于其它水下物品打捞回收。
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公开(公告)号：CN215622551U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121524259.8
申请日：2021-07-06
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型公开了金属探测器水底定高拖曳装置技术领域的一种金属探测器的水底定高拖曳装置，且所述定高调整杆的另一端通过拖曳杆拉钩固定装配有设置在海床上的重型拖曳杆，所述拖曳体拉绳的另一端固定拖曳体拉钩固定装配有拖曳体，所述拖曳体上固定装配有第二浮体材料，所述拖曳体框架结构上固定设置有第三浮体材料，拖曳装置包括设置在海面上的水面拖船，且所述水面拖船上固定设置有拖曳缆滑轮，定稿装置上的拖曳缆缠绕装配在拖曳缆滑轮，所述水面拖船的底部固定装配有超短基线声呐，降低了水下渔网等障碍对水下拖曳载体平台的安全威胁，降低了探测费用，提高了探测效率，有效解决了近水底拖曳体的定高拖曳方法问题。
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公开(公告)号：CN216118041U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122035507.9
申请日：2021-08-26
Applicant: 昆明理工大学 , 陕西丰业达电子科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水底沉埋金属目标的探测器，在拖动设备上通过拖曳装置与检测装置联接，拖动设备上设置有光学观察器、声探测器、应答声信标、高度仪、信号处理与结果显示设备。本实用新型通过第一电极、第二电极与水介质构成电回路，在水中第一电极与第二电极之间产生固定的电场空间分布，当第一电极与第二电极附近空间存在水底沉埋金属目标时或附近存在金属目标时，使水介质空间的电阻发生变化，从而使稳定分布的空间电场产生变化，对检测信号进行对比分析处理后，能够确定水底是否存在水底沉埋金属目标，并通过信号处理与结果显示设备显示目水底沉埋金属目标的位置和探测结果，本实用新型具有结构简单、安全可靠、探测效果好的优点。
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