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公开(公告)号：CN115811078A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211154432.9
申请日：2022-09-21
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开一种逆变器虚拟同步发电机反演控制方法，首先建立含虚拟惯性和阻尼系数的VSG数学模型，然后采用反演控制的方法，设计非线性控制方法，对逆变器虚拟发电机系统的误差进行补偿，并利用李亚普诺夫准则保证系统的稳定性，采用仿真实验对所提控制策略的正确性进行验证；本发明所提方法也可为分布式电网、微电网中其它元件的稳定控制提供借鉴。
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公开(公告)号：CN107370189A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710470016.2
申请日：2017-06-20
Applicant: 昆明理工大学
IPC: H02J3/46
CPC classification number: H02J3/46 , H02J2003/007
Abstract: 本发明涉及一种建立线性环节能量函数的方法及其应用，属于电工理论和发电机控制技术领域。本发明方法为：将传递函数表示的线性环节用RC电路进行等效，将该等效电路建立的能量函数作为线性环节的能量函数。本发明应用等效电路间接获取元件的能量函数，解决线性元件能量建立问题，为总体解决复杂系统的建模问题提供帮助；本发明可以扩展应用到需要对线性元件进行能量建立的任何地方。
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公开(公告)号：CN115296330A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210694517.X
申请日：2022-06-17
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开一种孤网模式下的哈密顿阻尼协同控制方法，孤网系统包含柴油发电机组、储能电池+逆变器、电动机负荷，当发生负荷变动时，由于孤网系统不与大电网相连接，缺乏大电网的支撑，负荷的变化导致母线频率和电压发生波动，甚至停机，本发明在孤网系统的哈密顿模型基础上，提出一种阻尼修正的协同控制方法，通过增加阻尼修正矩阵的元素，达到修改孤网系统阻尼特性的目的，进而获得控制策略，通过对控制策略的仿真，验证了所提出的控制方法可以改善孤网母线频率和电压的特性，获得抑制波动的效果，对孤网的稳定提供帮助。
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公开(公告)号：CN113377117A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110782829.1
申请日：2021-07-12
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了水下机器人声磁光探测器综合搭载装置技术领域的一种水下机器人的声磁光探测器综合搭载装置，所述水下机器人顶部固定设置有声应答信标，所述拖曳杆上固定装配有第二浮体材料，所述高度控制杆和拖曳杆的装配处以及拖曳杆上均固定设置有倾角传感器，所述电磁探测器上固定有应答式声信标，所述水面拖船底部固定设置有USBL声呐基阵，且所述收放滑轮组结构上缠绕装配有第二带护套拖曳绳，所述第二带护套拖曳绳上部均匀固定装配有第三浮体材料，且所述第二带护套拖曳绳下部均匀固定装配有拖曳定位重物，用于水下机器人同时搭载水下声磁光探测器，实现了水下声磁光探测器的同时应用问题，并可以精确计算电磁探测器的高度。
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公开(公告)号：CN104636605B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201510033489.7
申请日：2015-01-23
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种电力高压开关柜局放程度的状态评价方法，属于电力技术领域。本发明首先根据高压开关柜检测规程确定其带电检测数据暂态地电压幅值及脉冲数作为设备状态评价的状态量；在传统偏移量检测数据的基础上，得到高压开关柜检测值偏差的突变量值；结合隶属度函数得到各个状态量的模糊值矩阵；将模糊值作为反向误差传递神经网络的输入，得到设备对应的状态评价等级的模糊值；最后根据模糊理论确定实际的设备运行状态。本发明减小了周围电磁环境干扰对检测数据带来的误差；将模糊理论和神经网络两种算法结合，二者取长补短，提高了整个评价系统的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115296330B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210694517.X
申请日：2022-06-17
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开一种孤网模式下的哈密顿阻尼协同控制方法，孤网系统包含柴油发电机组、储能电池+逆变器、电动机负荷，当发生负荷变动时，由于孤网系统不与大电网相连接，缺乏大电网的支撑，负荷的变化导致母线频率和电压发生波动，甚至停机，本发明在孤网系统的哈密顿模型基础上，提出一种阻尼修正的协同控制方法，通过增加阻尼修正矩阵的元素，达到修改孤网系统阻尼特性的目的，进而获得控制策略，通过对控制策略的仿真，验证了所提出的控制方法可以改善孤网母线频率和电压的特性，获得抑制波动的效果，对孤网的稳定提供帮助。
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公开(公告)号：CN115657464A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210723619.X
申请日：2022-06-24
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种柴油发电机组智能非线性鲁棒控制器设计方法，包括：建立柴油发电机组调速系统的非线性模型，通过反馈线性化方法获取带虚拟控制量的线性模型；基于H2/H∞鲁棒控制理论设计获得线性模型的状态反馈控制器；求解状态反馈控制器的状态反馈矩阵，并根据樽海鞘群算法对求解状态反馈矩阵的过程进行寻优整定，通过寻优完成柴油发电机组智能非线性鲁棒调速控制器的优化。本发明方法有效地解决了柴油发电机组数学模型非线性特性带来的困难，且该控制器使调速系统具有较强的鲁棒性，在扰动下表现出调节时间短，超调量小，震荡次数少等优异的动态性能。
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公开(公告)号：CN113703057A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110990322.5
申请日：2021-08-26
Applicant: 昆明理工大学 , 陕西丰业达电子科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于水底沉埋金属目标的探测器，在拖动设备上通过拖曳装置与检测装置联接，拖动设备上设置有光学观察器、声探测器、应答声信标、高度仪、信号处理与结果显示设备。本发明通过第一电极、第二电极与水介质构成电回路，在水中第一电极与第二电极之间产生固定的电场空间分布，当第一电极与第二电极附近空间存在水底沉埋金属目标时或附近存在金属目标时，使水介质空间的电阻发生变化，从而使稳定分布的空间电场产生变化，对检测信号进行对比分析处理后，能够确定水底是否存在水底沉埋金属目标，并通过信号处理与结果显示设备显示目水底沉埋金属目标的位置和探测结果，本发明具有结构简单、安全可靠、重量轻、探测效果好的优点。
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公开(公告)号：CN102654552A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201210109028.X
申请日：2012-04-16
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01R31/08
CPC classification number: Y04S10/522
Abstract: 本发明涉及一种特高压直流输电线路双端暂态电压保护方法，属于特高压直流输电技术领域；本方法利用整流侧和逆变侧的保护装置,计算并比较整流侧和逆变侧检测到的暂态电压高频分量的暂态能量就能判断故障是位于靠近整流侧还是靠近逆变侧。判断出故障位于靠近逆变侧后，利用整流侧的保护装置，能区分特高压直流输电线路全线的故障与逆变侧的区外故障；判断出故障位于靠近整流侧后，利用逆变侧的保护装置，能区分特高压直流输电线路全线的故障与整流侧的区外故障。本方法能实现真正意义上的特高压直流输电线路的全线保护，是一种全新的特高压直流输电线路保护原理，对特高压直流输电系统安全运行具有重要意义。
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