公开(公告)号：CN118533835A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202310414817.2

申请日：2023-04-18

Applicant: 普洱学院

Inventor： 孙妤喆 ,  兰晓俐 ,  周剑云 ,  兰花艳 ,  周清松 ,  刘恒 ,  周伟东 ,  周友忠 ,  相杨 ,  杨凯 ,  余文浩 ,  廖帮涛

IPC: G01N21/88 ,  B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  H04N23/698 ,  H04N7/18 ,  H04N23/50 ,  G01N21/01 ,  G01S17/08 ,  G01S17/933 ,  G01S19/14 ,  G01C21/20 ,  G06T17/00 ,  G06T5/50 ,  G06V20/52 ,  G06V20/17 ,  B64U101/31 ,  B64U101/40

Abstract: 本发明公开了一种基于植保无人机的病虫害监测系统，涉及植保无人机技术领域，包括植保无人机、自检模块、传输模块、规划模块、信息分析模块、测距模块、控制模块、记录模块、三维模型生成模块和集成模块,本发明在使用过程中可根据三维模型生成模块生成当前种植区域的三维模型，根据三维模型可以使植保无人机在作业过程中更为准确，以及可以通过三维模型生成模块与规划模块相配合，这样使植保无人机作业过程中可进行有规划的对种植区域的病虫害进行监测，同时这样既减少了人员操控时间，同时也提高了工作效率，最后通过集成模块这样通过可调整的第一超广角监测摄像装置和第二超广角监测摄像装置相配合，可以将图像进行拼接，构成全景图像。

公开(公告)号：CN115022505A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210594373.0

申请日：2022-05-27

Applicant: 普洱学院

Inventor： 孙妤喆 ,  刘恒 ,  周伟东 ,  周友忠 ,  兰晓俐 ,  周清松 ,  陆玉发 ,  相杨 ,  杨凯 ,  豆子 ,  赵江珊 ,  余文浩 ,  廖帮涛 ,  储晓艺 ,  段玉燕

IPC: H04N5/225 ,  G08B21/18 ,  G08B3/10 ,  F16M11/06

Abstract: 本发明公开了一种基于互联网的远程动态视频监控装置，涉及视屏监控技术领域，具体包括监控装置主体、固定机构、第一连接架和第二连接架、警报器、蓄电池和安装架，所述监控装置主体的表面设有两个支撑杆，两个所述支撑杆之间安装有太阳能电池板。通过第一连接架、第二连接架、凸杆、蓄电池、PLC控制器、压力传感器模块以及警报器的结构设计与配合，可使得目标人员在对该监控装置实施破坏或施压调整操作时，通过移动过程中的凸杆对压力传感器模块的施压顶动，使得接收到PLC控制器所发出信号的警报器立即发出警报声响，从而尽可能的阻止目标人员继续实施破坏或调整操作，同时，现场附近的人员在听到警报声响后可远离声源即声源附近的目标人员。

公开(公告)号：CN219041851U

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202223094101.9

申请日：2022-11-22

Applicant: 普洱学院

Inventor： 孙妤喆 ,  廖帮涛 ,  周剑云 ,  兰晓俐 ,  周友忠 ,  相杨 ,  杨凯 ,  卢磊 ,  刘恒 ,  余文浩 ,  李佳遥

IPC: H04N7/18 ,  H04N23/57

Abstract: 本实用新型公开了一种植保无人机全景监控装置，与传统的监控技术相比，以无人机作为载体，准确进行农田及果园的航空植保作业，且其通过无人机搭载摄像头对农作物进行全景移动监控，具有全景监控效果，监控效率高，监控终端可随意移动，有效避免监控死角的发生，提升监测效果。

公开(公告)号：CN216086860U

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202122538532.9

申请日：2021-10-21

Applicant: 普洱学院

Inventor： 孙妤喆 ,  刘恒 ,  周清松 ,  兰晓俐 ,  陆玉发 ,  周友忠 ,  莫文东 ,  王赛 ,  豆子 ,  相杨 ,  赵江珊 ,  钱芳 ,  李孟 ,  余文浩

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/225 ,  H04N5/232 ,  H04W4/02 ,  H04W84/12

Abstract: 本实用新型公开了一种铁路无线视频监控系统，其特征在于，包括；视频采集端、服务器端和移动监控终端；本实用新型的视频采集端、服务器端和移动监控终端通过无线连接，移动更加灵活；事故施工抢修人员可以随时随地向指挥中心输送即时监控视频，更利于双方的沟通；移动监控终端为可移动设备，指挥中心人员无需守候在监控室中，监控指挥地点灵活。

公开(公告)号：CN221841444U

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202323644483.2

申请日：2023-12-29

Applicant: 普洱学院

Inventor： 孙妤喆 ,  兰晓俐 ,  周剑云 ,  周友忠 ,  刘恒 ,  相杨 ,  杨凯 ,  余文浩

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/74 ,  G06V10/80 ,  G06V20/52 ,  G06Q50/02

Abstract: 本实用新型涉及植保监控技术领域，具体涉及基于植保无人机的小粒咖啡全景监控及病虫害识别装置，包括空中无人机图像采集端、地面图像检测识别端；所述空中无人机端包括无人机机体、主处理器模块、图像采集模块、图像拼接模块、无线通信模块；所述地面图像检测识别端包括嵌入式控制器模块、图像处理模块、存储模块、触摸显示器、对外接口模块、无线通信模块和输入设备；所述空中无人机图像采集端通过无线通信模块与地面图像检测识别端无线连接；与传统的防控技术相比，以无人机作为载体，灵活的进行小粒咖啡的航空植保作业，可随时随地对小粒咖啡树进行实时自动检测，并通过深度学习目标检测算法提高农作物病虫害检测的高效性和准确性。

公开(公告)号：CN218704015U

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202223006828.7

申请日：2022-11-11

Applicant: 普洱学院

Inventor： 孙妤喆 ,  廖帮涛 ,  周剑云 ,  兰晓俐 ,  周友忠 ,  相杨 ,  杨凯 ,  卢磊 ,  刘恒 ,  余文浩 ,  李佳遥

IPC: B64U20/87 ,  F16M11/06 ,  F16M11/18 ,  B64C39/02 ,  B64U101/40 ,  B64U101/31

Abstract: 本实用新型公开了一种小粒咖啡树病虫害监控无人机，包括螺旋桨组件、机架、主控器、摄像头架，所述螺旋桨组件设置在机架四个角处，机架中间中空设置，所述主控器安装于机架中空处，所述摄像头架设置在主控器前端的机架上。本实用新型摄像头架的摄像头固定座头套连接于L形杆的另一端，并且在轴套连接尾端设有伺服电机，当无人机悬停对小粒咖啡树进行周向采集全景图时，可直接周向旋转摄像头，避免将整个无人机进行旋转从而发生图像抖动。