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公开(公告)号：CN109606359A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811098640.5
申请日：2018-09-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够执行符合国家、地域的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置(100)具备：移动体识别部(131)，其在车辆的行进方向上识别横穿或推定为横穿供所述车辆行驶的道路的移动体；确定部(132)，其确定所述车辆行驶的地域；以及避免控制部(133、134、135、142、144、160)，其不依赖于所述车辆的乘客的操作地控制所述车辆的转向或加减速中的一方或双方，来避免与由所述移动体识别部识别出的移动体接触，且基于由所述确定部确定出的地域，来使所述避免的控制的工作条件不同。
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公开(公告)号：CN111133489A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201780095158.3
申请日：2017-10-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16 , B60W30/095 , B60W40/02
Abstract: 在车辆控制装置中，具备：道路宽度识别部，其识别车辆行驶的道路的宽度；行人识别部，其识别存在于所述车辆的周边的行人；以及驾驶控制部，其不依赖于所述车辆的乘员的操作，控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方来使所述车辆行驶，在由所述道路宽度识别部识别到的所述道路的宽度为规定宽度以下的情况下，以追随由所述行人识别部识别到的行人中的行进方向是与所述车辆大致相同的方向且优先级高的行人的方式使所述车辆行驶。
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公开(公告)号：CN111133489B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201780095158.3
申请日：2017-10-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16 , B60W30/095 , B60W40/02
Abstract: 在车辆控制装置中，具备：道路宽度识别部，其识别车辆行驶的道路的宽度；行人识别部，其识别存在于所述车辆的周边的行人；以及驾驶控制部，其不依赖于所述车辆的乘员的操作，控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方来使所述车辆行驶，在由所述道路宽度识别部识别到的所述道路的宽度为规定宽度以下的情况下，以追随由所述行人识别部识别到的行人中的行进方向是与所述车辆大致相同的方向且优先级高的行人的方式使所述车辆行驶。
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公开(公告)号：CN109552318A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811097836.2
申请日：2018-09-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种能够抑制进行不必要的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：其他车辆识别部，识别停止于本车辆的周边的其他车辆；特定车辆判定部，判定由所述其他车辆识别部识别出的其他车辆是否为以所述停止的场所为主要的驻车场所的特定车辆；驾驶控制部，不依赖于所述本车辆的乘客的操作地控制所述本车辆的转向和加减速中的一方或双方来使所述本车辆行驶，并且，针对由所述其他车辆识别部识别出的其他车辆中的由所述特定车辆判定部判定为所述特定车辆的其他车辆，与未由所述特定车辆判定部判定为所述特定车辆的其他车辆相比，抑制针对所述其他车辆的起步进行的所述本车辆的行驶控制。
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公开(公告)号：CN111183082A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201780095336.2
申请日：2017-10-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 实施方式的车辆控制装置具备：驾驶控制部，其进行不依赖于车辆的乘员的操作而控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方来使所述车辆行驶的第一驾驶控制；乘员意图获知部，其获知从手动驾驶向由所述驾驶控制部进行第一驾驶控制的状态切换的乘员的意图；及单向通行判定部，判定所述车辆正在行驶或推定为将来会行驶的道路是否是单向通行的道路，在由所述乘员意图获知部获知了向由所述驾驶控制部进行第一驾驶控制的状态切换的乘员的意图的情况下，所述驾驶控制部基于是否由所述单向通行判定部判定为所述车辆正在行驶或推定为将来会行驶的道路是单向通行的道路，来决定是否开始所述第一驾驶控制。
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