-
公开(公告)号：CN116803799A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310102964.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/182 , B60W40/02 , B60W40/06
Abstract: 即便在由相机识别到的道路划分线与本车辆所搭载的地图信息的内容不同的情况下也能灵活地变更车辆的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：取得部，取得对车辆的周边状况拍摄到的相机图像；驾驶控制部，基于相机图像和地图信息不依赖于车辆的驾驶员的操作地控制车辆的转向及加减速；模式决定部，将车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式的多个驾驶模式中的任一种；判定部，其判定相机图像所示的道路划分线或地图信息所示的道路划分线是否产生了异常，在判定为产生了异常的情况下判定车辆是否存在先行车辆；以及算出部，在判定为存在先行车辆的情况下算出用于车辆继续以第二驾驶模式行驶的富余度。
-
公开(公告)号：CN116788252A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310144531.7
申请日：2023-02-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W10/20 , B60W10/18
Abstract: 即便在由相机识别到的道路划分线与本车辆搭载的地图信息的内容不同的情况下也能灵活地变更车辆的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：取得部，取得对车辆的周边状况拍摄到的相机图像；驾驶控制部，基于相机图像和地图信息不依赖于车辆的驾驶员的操作地控制车辆的转向及加减速；模式决定部，将车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式的多个驾驶模式中的任一种；判定部，判定在相机图像所示的道路划分线与地图信息所示的道路划分线间是否存在偏离，在判定为存在情况下判定车辆是否存在先行车辆，在判定为存在情况下，根据相机图像所示的道路划分线与先行车辆间的干涉程度控制驾驶模式。
-
公开(公告)号：CN115214711A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210139556.3
申请日：2022-02-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其不依赖车辆的驾驶员的操作而控制车辆的转向及加减速；模式决定部，其将车辆的驾驶模式决定为包含第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一种驾驶模式；判定部，其判定地图信息是否有错误，模式决定部在车辆在第二驾驶模式下的驾驶过程中判定部判定为地图信息有错误的情况下，在识别部在车辆的行进方向侧的第一规定距离以内识别出先行车辆时，持续进行第二驾驶模式，在识别部在车辆的行进方向侧的第一规定距离以内未识别出先行车辆时，将第二驾驶模式变更为第一驾驶模式。
-
公开(公告)号：CN115214710A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210139360.4
申请日：2022-02-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其不依赖所述车辆的驾驶员的操作地控制所述车辆的转向及加减速；模式决定部，其将包括第一驾驶模式和第二驾驶模式的多个驾驶模式中的任一种决定为所述车辆的驾驶模式；以及判定部，其判定所述地图信息是否存在错误且判定所述周边状况所包含的道路划分线是否存在误识别，所述驾驶控制部在所述车辆在所述第二驾驶模式下的行驶中所述判定部判定为所述地图信息存在错误且所述道路划分线存在误识别并且所述识别部在第一规定距离以内识别到先行车辆的情况下与没有识别到所述先行车辆的情况相比将所述第二驾驶模式下的持续行驶距离设定为较长。
-
公开(公告)号：CN118124574A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311622156.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供即使在相机图像的道路划分线与地图信息的道路划分线之间产生偏离的情况下也能使车辆恰当行驶的车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制装置，具备：取得部，其取得相机图像；可行驶区域生成部，其基于包含由拍于相机图像的道路划分线规定的行驶路形状的第一信息及包含由存储于地图信息的道路划分线规定的行驶路形状的第二信息，生成作为车辆能够行驶的区域的可行驶区域；及行驶控制部，其将车辆的行驶控制为在所生成的可行驶区域行驶，可行驶区域生成部还基于与第一信息或第二信息所包含的一个以上的静止物体目标相关的信息，将第一信息与第二信息中的任一方设定为优先信息，并根据所设定的优先信息生成可行驶区域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117622150A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311062123.3
申请日：2023-08-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 即便在相机信息与地图信息的内容偏离时也能推定正确行驶路的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，识别车辆的周边状况；驾驶控制部，基于周边状况和地图信息，不依赖于车辆的驾驶员的操作地控制车辆的转向及加减速；模式决定部，将车辆的驾驶模式决定为包含第一驾驶模式和第二驾驶模式的多个驾驶模式中的任一驾驶模式；判定部，在判定为相机道路划分线与地图道路划分线不一致时，判定由搭载于车辆的空间检知传感器检知到的静止物体目标群的信息与基于由相机拍摄到的图像而检知到的自由空间的信息是否一致，判定相机道路划分线与自由空间的信息是否一致，判定静止物体目标群的信息与地图道路划分线是否干涉。
-
公开(公告)号：CN117584965A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310989302.5
申请日：2023-08-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 井上大地
Abstract: 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。其具备：第一辨识部，基于检知到本车辆的周边状况的检知器件的输出辨识包括划分本车辆的行驶车道的第一划分线的本车辆的周边状况；第二辨识部，基于本车辆的位置信息根据地图信息辨识划分本车辆的周边的车道的第二划分线；驾驶控制部，基于第一辨识部的辨识结果和第二辨识部的辨识结果，执行控制本车辆的转向及速度中的至少转向的驾驶控制，驾驶控制部在本车辆于车道变化区间行驶时第一划分线与第二划分线不吻合且由第一辨识部辨识到在本车辆的前方行驶的先行车辆且第一划分线与先行车辆的行驶轨迹之间的距离的变化量小于阈值的情况下，基于第一划分线执行驾驶控制，在为阈值以上的情况下，抑制驾驶控制。
-
公开(公告)号：CN116890824A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310311201.2
申请日：2023-03-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 即便由相机识别到的道路划分线与本车辆搭载的地图信息的内容不同时也能恰当变更车辆的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：取得部，取得对车辆的周边状况拍摄的相机图像；驾驶控制部，基于所述相机图像和地图信息，不依赖于所述车辆的驾驶员的操作地控制所述车辆的转向及加减速；模式决定部，将所述车辆的驾驶模式决定为包含第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一驾驶模式；偏离判定部，判定在所述相机图像所示的道路划分线与所述地图信息所示的道路划分线之间是否存在偏离；平行度算出部，算出存在于所述车辆的周边的一个以上的其他车辆的轨迹与所述相机图像所示的道路划分线之间的平行度。
-
公开(公告)号：CN115503702A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210559309.9
申请日：2022-05-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供即使在不能识别到道路划分线的情况下也能够活用地图信息来继续进行本车辆的驾驶支援的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；判定部，其判定周边状况是否包含道路划分线；驾驶控制部，其不依赖于车辆的驾驶员的操作而控制车辆的转向及加减速；模式决定部，其将车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一种驾驶模式，驾驶控制部在车辆正以第二驾驶模式行驶时，在判定部判定为周边状况不包含道路划分线且识别部在车辆的行进方向侧的第一规定距离以内识别到先行车辆的情况下，将基于地图信息进行的第二驾驶模式下的继续行驶距离设定为较长。
-
公开(公告)号：CN117584962A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310987896.6
申请日：2023-08-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/182 , B60W60/00 , B60W40/06 , B60W40/04
Abstract: 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。其具备：第一辨识部，基于检知到本车辆的周边状况的检知器件的输出辨识包括划分本车辆的行驶车道的第一划分线的本车辆的周边状况；第二辨识部，基于本车辆的位置信息根据地图信息辨识划分本车辆的周边的车道的第二划分线；驾驶控制部，基于辨识结果执行控制本车辆的转向及速度中至少转向的驾驶控制，驾驶控制部在本车辆于车道变化区间行驶时第一划分线与第二划分线不吻合、且在由两个第二划分线划分车道内存在两个第一划分线的一方且两个第二划分线与存在于车道内的第一划分线之间的距离为规定距离以上且在第二划分线的延伸方向上辨识到其他划分线的情况下执行与第二划分线相比优先第一划分线的驾驶控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.029 seconds)
