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公开(公告)号：CN117734700A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311187135.9
申请日：2023-09-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W40/04 , B60W40/072
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，车辆控制装置具备识别车辆的周边状况的第一识别部、根据地图信息来识别与车辆的周边的车道相关的第二划分线的第二识别部、执行基于第一识别部和第二识别部的识别结果的驾驶控制的驾驶控制部、以及决定为多个驾驶模式中的任一个的模式决定部，至少包括第一驾驶模式在内的多个驾驶模式的一部分由驾驶控制部控制，在未识别出第一划分线且识别出先行车辆时，判定基于第二划分线而设定的特定区域与先行车辆的位置是否发生干涉，在发生干涉的情况下，将第一驾驶模式变更为第二驾驶模式，根据车辆与先行车辆的车间距离或车辆行驶的道路的曲率中的至少一方，将特定区域的至少一部分的宽度设定为可变。
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公开(公告)号：CN115140082A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210144065.8
申请日：2022-02-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其不依赖于车辆的驾驶员的操作而控制车辆的转向及加减速；模式决定部，其将车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一种驾驶模式；判定部，其判定地图信息中是否存在错误，并且判定周边状况所包含的道路划分线中是否存在误识别，驾驶控制部在车辆以第二驾驶模式行驶期间判定部判定为地图信息存在错误且周边状况未包含道路划分线、且识别部在车辆的行进方向侧的第一规定距离以内识别到先行车辆的情况下，与没有识别到先行车辆的情况相比，将第二驾驶模式下的继续行驶距离设定为较长。
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公开(公告)号：CN116890837A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310308444.0
申请日：2023-03-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/182 , B60W40/06 , B60W40/00 , B60W60/00
Abstract: 即便在由相机识别到的道路划分线与本车辆搭载的地图信息的内容不同时也能恰当变更车辆的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：取得部，取得对车辆的周边状况拍摄的相机图像；驾驶控制部，基于相机图像和地图信息，不依赖于车辆的驾驶员的操作地控制车辆的转向及加减速；模式决定部，将车辆的驾驶模式决定为第一或第二驾驶模式；偏离判定部，判定是否关于相机图像所示的道路划分线、地图信息所示的道路划分线的单侧有偏离；变化量算出部，算出相机图像所示的道路划分线的车道宽度的变化量、地图信息所示的道路划分线的车道宽度的变化量；行驶路生成部，生成在第二驾驶模式中车辆行驶的行驶路的中心线。
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公开(公告)号：CN114194187A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110898255.4
申请日：2021-08-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/12 , B60W30/165 , B60W40/06 , B60W60/00
Abstract: 本发明的一种车辆行驶控制装置(101)具备：传感器部(11)，其搭载于车辆(10)，拍摄车辆(10)的行进方向的划分线(DL)；执行器控制部(514)，其基于由传感器部(11)获取的划分线的位置信息和由传感器部(11)获取的划分线(DL)的位置信息的可靠度控制行驶用执行器(AC)；以及设定部(513)，其基于车辆(10)的行进方向的路面形状或道路结构设定可靠度。
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公开(公告)号：CN114194187B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202110898255.4
申请日：2021-08-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/12 , B60W30/165 , B60W40/06 , B60W60/00
Abstract: 本发明的一种车辆行驶控制装置(101)具备：传感器部(11)，其搭载于车辆(10)，拍摄车辆(514)，其基于由传感器部(11)获取的划分线的位置信息和由传感器部(11)获取的划分线(DL)的位置信息的可靠度控制行驶用执行器(AC)；以及设定部(513)，其基于车辆(10)的行进方向的路面形状或道路结构设定可靠度。(10)的行进方向的划分线(DL)；执行器控制部
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115503702A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210559309.9
申请日：2022-05-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供即使在不能识别到道路划分线的情况下也能够活用地图信息来继续进行本车辆的驾驶支援的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；判定部，其判定周边状况是否包含道路划分线；驾驶控制部，其不依赖于车辆的驾驶员的操作而控制车辆的转向及加减速；模式决定部，其将车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一种驾驶模式，驾驶控制部在车辆正以第二驾驶模式行驶时，在判定部判定为周边状况不包含道路划分线且识别部在车辆的行进方向侧的第一规定距离以内识别到先行车辆的情况下，将基于地图信息进行的第二驾驶模式下的继续行驶距离设定为较长。
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公开(公告)号：CN115402308A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210560350.8
申请日：2022-05-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够使划分移动体通行的区域的划分线的识别精度更加提高的移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质。实施方式的移动体控制装置具备：识别部，其基于外界传感器的输出来识别移动体的周边状况；以及划分线识别部，其基于由所述识别部识别到的周边状况来识别将所述移动体通行的区域划分的划分线，所述划分线识别部在判定为所述划分线的识别精度降低了的状态的情况下，从所述周边状况中提取规定区域，并对所提取的所述规定区域内的边缘进行提取，基于所提取的结果来识别所述划分线。
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公开(公告)号：CN117657157A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311059851.9
申请日：2023-08-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 田村贵生
IPC: B60W30/182
Abstract: 仅基于地图信息来检知地图道路中心线的失真而恰当地变更车辆的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：取得部，取得拍摄到车辆的周边状况的相机图像；驾驶控制部，基于相机图像和地图信息，不依赖于车辆的驾驶员的操作地控制车辆的转向及加减速；模式决定部，将车辆的驾驶模式决定为包含第一驾驶模式和第二驾驶模式的多个驾驶模式中的任一驾驶模式；地图判定部，判定地图信息所示的两侧的地图道路划分线之间是否存在偏离；算出部，在判定为存在偏离的情况下，基于到地图信息所示的地图道路中心线与两侧的地图道路划分线中的任一方交叉为止的距离、车辆的速度，来算出用于车辆继续第二驾驶模式下的行驶的富余度。
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公开(公告)号：CN117584963A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310988016.7
申请日：2023-08-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 田村贵生
IPC: B60W30/18 , B60W30/182 , B60W60/00 , B60W40/06 , B60W40/04
Abstract: 能适宜执行基于行驶车道的中心线进行的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于周边状况和地图信息，不依赖于车辆的驾驶员的操作地控制车辆的转向及加减速；模式决定部，其将车辆的驾驶模式决定为包含第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一驾驶模式；判定部，其判定周边状况所包含的相机道路划分线与地图信息所包含的地图道路划分线是否一致，在判定为相机道路划分线与地图道路划分线不一致的情况下，模式决定部将第一距离与第二距离进行比较，并在第二距离比第一距离大的情况下，将第二驾驶模式变更为基于相机道路划分线进行的第一驾驶模式。
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公开(公告)号：CN116803799A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310102964.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/182 , B60W40/02 , B60W40/06
Abstract: 即便在由相机识别到的道路划分线与本车辆所搭载的地图信息的内容不同的情况下也能灵活地变更车辆的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：取得部，取得对车辆的周边状况拍摄到的相机图像；驾驶控制部，基于相机图像和地图信息不依赖于车辆的驾驶员的操作地控制车辆的转向及加减速；模式决定部，将车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式的多个驾驶模式中的任一种；判定部，其判定相机图像所示的道路划分线或地图信息所示的道路划分线是否产生了异常，在判定为产生了异常的情况下判定车辆是否存在先行车辆；以及算出部，在判定为存在先行车辆的情况下算出用于车辆继续以第二驾驶模式行驶的富余度。
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