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公开(公告)号：CN114261405A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110925021.4
申请日：2021-08-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质能够在自身车辆的行驶控制中，提高超越车辆接近时的行驶安全性。车辆控制装置，包括：识别部，在自身车辆所行驶的自身车道中识别超越车辆，所述超越车辆是推测要从所述自身车道上的所述自身车辆的后方超越所述自身车辆的车辆；以及驾驶控制部，自动控制所述自身车辆的至少加减速，且所述驾驶控制部在识别出所述超越车辆时，基于自身车辆所行驶的道路的车道数来决定所述自身车辆的行驶速度。
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公开(公告)号：CN113895455A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110694825.8
申请日：2021-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供能够使与移动体的移动控制相关的处理负荷减轻的控制装置、控制方法及存储介质。本发明的一方案的控制装置具备使移动体自主地移动的移动控制部，所述移动控制部将所述移动体控制为进行即使条件变化移动路的移动条件发生变化所述移动体的控制的内容也不变化的行为，所述条件变化移动路的移动条件根据时间段而变化。
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公开(公告)号：CN113895455B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110694825.8
申请日：2021-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供能够使与移动体的移动控制相关的处理负荷减轻的控制装置、控制方法及存储介质。本发明的一方案的控制装置具备使移动体自主地移动的移动控制部，所述移动控制部将所述移动体控制为进行即使条件变化移动路的移动条件发生变化所述移动体的控制的内容也不变化的行为，所述条件变化移动路的移动条件根据时间段而变化。
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公开(公告)号：CN114179789A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110922195.5
申请日：2021-08-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够执行更适当的避免控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边；以及避免控制部，其能够执行第一避免控制和第二避免控制，所述第一避免控制是通过所述本车辆的制动来避免与由所述识别部识别到的物体接触的控制，所述第二避免控制是通过所述本车辆沿着车宽方向移动来避免与由所述识别部识别到的物体接触的控制，所述避免控制部在避免所述本车辆与所述物体接触的情况下，基于由所述识别部识别到的本车道的车道类别来选择所述第一避免控制和所述第二避免控制中的任一方，并优先执行所选择的一方。
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公开(公告)号：CN113942508A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110716093.8
申请日：2021-06-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 根据物体的存在来实现更适当的车辆的控制的控制装置、控制方法及存储介质。控制装置具备：检测部，其检测在移动体行驶的道路的行进方向上存在的物体；控制部，其控制移动体的行为；以及取得部，其取得向移动体的周边的交通参加者通知移动体横向移动这一情况的转向信号器的工作状态，控制部在移动体与由检测部检测到的物体之间的接近程度比基准低的情况下，在从根据转向信号器的工作状态而得到的转向信号器的工作时间点起经过了规定时间的时间点，开始使移动体向与行进方向相交的方向移动，控制部在接近程度为基准以上的情况下，在转向信号器工作前或从工作时间点经过了规定时间的时间点之前，开始使移动体向与行进方向相交的方向移动。
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