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公开(公告)号：CN119836606A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202380062759.X
申请日：2023-08-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本移动体控制系统按将移动体的周边区域划分而成的划分区域，储存过去检测到的障碍物的信息，依照按划分区域分配的预定的遗忘率而遗忘所储存的障碍物的信息。另外，本移动体获取拍摄图像，检测拍摄图像所包含的障碍物，针对移动体的当前的周边区域，依照所储存的障碍物的信息、检测到的障碍物，生成按划分区域表示障碍物的占据的占据地图。
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公开(公告)号：CN118871961A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202280094237.3
申请日：2022-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/09
Abstract: 一种移动体的控制装置，所述移动体能够在车道以及与车道不同的规定区域这两方移动，其中，所述移动体的控制装置具备：道路类型识别部，其基于检知所述移动体的外部状况的外界检知器件的输出，识别所述移动体在车道移动着还是在所述规定区域移动着；以及控制部，其将所述移动体在车道移动的情况下的速度限制为第一速度，并将所述移动体在所述规定区域移动的情况下的速度限制为比所述第一速度低的第二速度，所述道路类型识别部每当基于所述外界检知器件的输出而识别出表示所述移动体在车道移动着的多个第一现象中的各个第一现象时将分数加到车道得分，在车道得分为第一阈值以上的情况下识别为所述移动体在车道移动着。
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公开(公告)号：CN118843574A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202280094239.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/04
Abstract: 一种移动体的控制装置，具备：识别部，其基于检知移动体的外部状况的外界检知器件的输出，识别所述移动体的周边状况；以及控制部，其至少控制使所述移动体移动的驱动部，所述控制部在由所述识别部识别出所述移动体在所述规定区域移动着、且在所述交叉路口的跟前按照在所述移动体的行进方向上存在的第一信号机的状态而应停止的情况下，基于由所述识别部识别出的所述交叉路口的状况而控制所述驱动部，使所述移动体停止。
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公开(公告)号：CN117666554A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311083355.7
申请日：2023-08-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及移动体控制系统及其控制方法、以及记录介质。本发明提供一种移动体控制系统，其能够在适当考虑从动轮的角度的同时，生成具有驱动轮与被动轮的移动体的行驶轨道。一种移动体控制系统，其控制具备驱动轮与从动轮的移动体的动作，所述移动体控制系统具有：生成机构，其基于能够根据满足预定的制约条件的移动体的速度及角速度而生成的轨道和目标位置，生成移动体行驶的轨道；以及控制机构，其根据生成的轨道，控制移动体的行驶，预定的制约条件包括根据移动体能够行驶的速度而确定的制约、根据移动体能够加速的加速度而确定的制约、根据从动轮的角度的制约。
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公开(公告)号：CN118985016A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202280094230.1
申请日：2022-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 一种移动体的控制装置，所述移动体供一人以上的乘员搭乘、且能够在车道、以及与车道不同的规定区域这双方移动，其中，所述移动体的控制装置具备：道路类型识别部，其基于检知所述移动体的外部状况的检知器件的输出，来识别所述移动体是在车道移动着还是在所述规定区域移动着；限制识别部，其基于所述检知器件的输出，来识别所述移动体移动着的车道是否为限制区域，在所述限制区域中，容许车辆沿第一方向移动且限制车辆沿与所述第一方向相反的第二行进方向移动；以及控制部，在所述移动体在车道移动、且所述车道为限制区域、且所述移动体沿第一方向移动着的情况下，所述控制部将所述移动体的速度限制为第一速度，在所述移动体在车道移动、且所述车道为限制区域、且所述移动体沿第二方向移动着的情况下，所述控制部将所述移动体的速度限制为比所述第一速度小的第二速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118973885A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202280094227.X
申请日：2022-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/105 , B60W40/02
Abstract: 移动体供一人以上的乘员搭乘，且能够在车道、以及与车道不同的规定区域这双方移动，该移动体的控制装置具备：道路类型识别部，其基于检知所述移动体的外部状况的外界检知器件的输出，来识别所述移动体是在车道移动着还是在所述规定区域移动着；以及控制部，其基于由所述道路类型识别部识别到的道路类型，使所述移动体以第一行驶状态和第二行驶状态中的任一行驶状态行驶，在该第一行驶状态下，所述移动体的速度被限制为第一速度，在该第二行驶状态下，所述移动体的速度被限制为比所述第一速度低的第二速度，所述控制部在所述移动体在所述规定区域行驶着的情况下使所述移动体以所述第二行驶状态行驶，在使所述移动体从所述规定区域向车道行驶的情况下，根据从所述乘员接受的与所述移动体的行驶状态相关的指示来进行所述第一行驶状态与所述第二行驶状态之间的切换。
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公开(公告)号：CN118946920A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202280094307.5
申请日：2022-03-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种移动体的控制装置，所述移动体能够在车道、以及与车道不同的规定区域这双方移动，其中，所述移动体的控制装置具备：道路类型识别部，其基于所述规定区域的特征与位置建立了对应关系的地图信息，来识别所述移动体是在车道移动着，还是在所述规定区域移动着；以及控制部，其将所述移动体在车道移动的情况下的速度限制为第一速度，并将所述移动体在所述规定区域移动的情况下的速度限制为比所述第一速度低的第二速度。
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公开(公告)号：CN116895054A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310273487.X
申请日：2023-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/764
Abstract: 提供能够抑制白线的误识别的白线识别装置、移动体的控制系统、白线识别方法及存储介质。白线识别装置具备：白线识别部，其将单反相机所拍摄到的图像中存在的线状的特征部位识别为绘制于路面的白线的轮廓；以及线状物体检测部，其基于设置为至少将与所述单反相机相同方向作为检测范围的测距传感器的输出，来检测与路面分离开存在的线状物体，所述白线识别部不将与所述线状物体的位置对应的所述线状的特征部位识别为所述白线的轮廓。
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公开(公告)号：CN119072727A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202280094240.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种移动体的控制装置，移动体供一人以上的乘员搭乘，且能够在车道、以及与车道不同的规定区域这双方移动，移动体的控制装置具备：道路类型识别部，其基于外界检知器件的输出，来识别移动体在车道和规定区域中的哪一道路类型下移动着；以及控制部，其基于识别到的道路类型，使移动体以第一行驶状态和第二行驶状态中的任一行驶状态移动，在第一行驶状态下，移动体的速度被限制为第一速度，在第二行驶状态下，移动体的速度被限制为比第一速度低的第二速度，在识别为移动体在车道移动着的情况下使移动体以第一行驶状态移动，在识别为移动体在规定区域移动着的情况下使移动体以第二行驶状态移动，在通过接受由乘员进行的行驶状态的切换操作的切换操作部进行了切换行驶状态的操作的情况下，即便在识别为移动体在车道或规定区域移动着时，也强制地切换控制中的行驶状态。
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公开(公告)号：CN118973882A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202280094383.6
申请日：2022-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/02 , B60W40/105
Abstract: 一种移动体的控制装置，所述移动体能够在车道以及与车道不同的规定区域这两方移动，其中，所述移动体的控制装置具备：道路类型识别部，其基于检知所述移动体的外部状况的外界检知器件的输出，识别所述移动体在车道移动着还是在所述规定区域移动着；以及控制部，其将所述移动体在车道移动的情况下的速度限制为第一速度，并将所述移动体在所述规定区域移动的情况下的速度限制为比所述第一速度低的第二速度，所述控制部基于所述移动体所移动的行驶路的宽度而调整所述第一速度。
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