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公开(公告)号：CN117336337A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311388284.1
申请日：2022-03-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H04L67/125 , B25J9/16 , B25J13/00
Abstract: 本发明提供远程操作系统与方法以及存储介质，能够使机器人更适当运行。远程操作控制系统包括：信息获取部，获取第一操作信息与第二操作信息，第一操作信息表示由第一操作者经由受理对远程操作对象的操作的第一控制器而输入的操作，第二操作信息表示由第二操作者经由受理对所述远程操作对象的操作的第二控制器而输入的操作；控制信息生成部，基于信息获取部所获取的第一操作信息与第二操作信息，来生成使远程操作对象运行的控制信息；以及反馈信息生成部，基于控制信息，生成将远程操作对象的动作内容反馈给第一控制器的第一反馈信息，并生成将远程操作对象的动作内容反馈给第二控制器的第二反馈信息。
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公开(公告)号：CN115225682B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210195963.6
申请日：2022-03-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H04L67/125 , B25J9/16 , B25J13/00
Abstract: 本发明提供管理服务器、远程操作系统、远程操作方法以及存储介质，能够使机器人更适当运行。实施方式的管理服务器包括：通信部，经由网络而与一个以上的机器人装置以及一个以上的操作终端进行通信，所述一个以上的操作终端远程操作所述一个以上的机器人装置中的至少一个；获取部，获取通过所述操作终端而输入的操作内容；意图推测部，基于由所述获取部所获取的操作内容来推测所述操作终端的操作者的意图；以及动作控制部，基于由所述意图推测部所推测出的意图结果来控制所述机器人装置的动作。
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公开(公告)号：CN115225682A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210195963.6
申请日：2022-03-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H04L67/125 , B25J9/16 , B25J13/00
Abstract: 本发明提供管理服务器、远程操作系统、远程操作方法以及存储介质，能够使机器人更适当运行。实施方式的管理服务器包括：通信部，经由网络而与一个以上的机器人装置以及一个以上的操作终端进行通信，所述一个以上的操作终端远程操作所述一个以上的机器人装置中的至少一个；获取部，获取通过所述操作终端而输入的操作内容；意图推测部，基于由所述获取部所获取的操作内容来推测所述操作终端的操作者的意图；以及动作控制部，基于由所述意图推测部所推测出的意图结果来控制所述机器人装置的动作。
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公开(公告)号：CN115223698A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210167418.6
申请日：2022-02-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种即便可实施医疗行为的人不在现场也能够通过远程操作来进行救护的急救系统、控制方法以及计算机可读取的存储介质。急救系统包括：拍摄装置，能够对至少一个以上的位置或方向进行远程操作；救生器具收纳部，收纳有急救用的工具；急救机器人，包括能够远程操作的至少一个末端执行器；终端，由至少一位操作者对急救机器人进行远程操作；以及服务器，能够获取急救机器人所获取的病情信息和环境信息，将所获取的病情信息和环境信息发送给终端，从终端接收对急救机器人的操作信息，基于所接收的操作信息来控制急救机器人。
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