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公开(公告)号：CN108725666B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810370767.1
申请日：2018-04-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62K17/00
Abstract: 本发明提供一种倒立摆车。摆车(1)的控制装置(20)具备：依次决定移动动作部(3)的基准目标运动从而使物体搭载部(5)的姿势稳定化的基准目标运动决定部(211)；计算移动动作部(3)的高频空转状态量的高频空转状态量算出部(214,42a，42b)；以及，用对应于高频空转状态量而决定的补正量补正基准目标运动来降低空转的高频成分的目标运动补正部(42g)，对应于对基准目标运动进行补正后的目标运动来控制致动器装置(8)。
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公开(公告)号：CN118682741A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410315792.5
申请日：2024-03-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种一位操作者能够容易地远程操作多个末端执行器的机器人控制系统。机器人控制系统具备：通信部，其与对一个以上的机器人中的至少一个机器人进行远程操作的一个以上的操作终端之间进行信息的输入输出；取得部，其取得由操作终端输入的操作输入信息；任务决定部，其基于由取得部取得的操作内容来设定机器人的任务，并判断是任务的自动操纵处理、以及需要由操作者输入的需要输入处理中的哪一处理；以及动作控制部，其基于由任务决定部决定出的自动操纵处理的自动操纵数据和为了需要输入处理而输入的操作输入信息，来控制机器人的动作。
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公开(公告)号：CN117336337A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311388284.1
申请日：2022-03-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H04L67/125 , B25J9/16 , B25J13/00
Abstract: 本发明提供远程操作系统与方法以及存储介质，能够使机器人更适当运行。远程操作控制系统包括：信息获取部，获取第一操作信息与第二操作信息，第一操作信息表示由第一操作者经由受理对远程操作对象的操作的第一控制器而输入的操作，第二操作信息表示由第二操作者经由受理对所述远程操作对象的操作的第二控制器而输入的操作；控制信息生成部，基于信息获取部所获取的第一操作信息与第二操作信息，来生成使远程操作对象运行的控制信息；以及反馈信息生成部，基于控制信息，生成将远程操作对象的动作内容反馈给第一控制器的第一反馈信息，并生成将远程操作对象的动作内容反馈给第二控制器的第二反馈信息。
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公开(公告)号：CN111941403A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010381472.1
申请日：2020-05-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种链节机构、其控制装置以及控制方法，能够使致动器小型轻量化，并能够降低消耗能量，并且能够削减成本。链节机构(1)包括连结于第一关节(10)的第一链节(30)、驱动第一链节旋转的第一马达(11)、连结于第二关节(20)的第二链节(50)、驱动第二链接旋转的第二马达(21)以及动力传递机构(40)。动力传递机构是能够切换为连结状态与连结解除状态地构成，连结状态是第一马达及第二马达的动力能够在第一关节及第二关节之间进行动力传递地连结，连结解除状态是解除所述连结，当动力传递机构处于连结状态时，第一关节及第二关节以第一关节的角速度(ω1)与第二关节的角速度(ω2)彼此成比例的方式而旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108725666A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810370767.1
申请日：2018-04-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62K17/00
Abstract: 本发明提供一种倒立摆车。摆车(1)的控制装置(20)具备：依次决定移动动作部(3)的基准目标运动从而使物体搭载部(5)的姿势稳定化的基准目标运动决定部(211)；计算移动动作部(3)的高频空转状态量的高频空转状态量算出部(214,42a，42b)；以及，用对应于高频空转状态量而决定的补正量补正基准目标运动来降低空转的高频成分的目标运动补正部(42g)，对应于对基准目标运动进行补正后的目标运动来控制致动器装置(8)。
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公开(公告)号：CN115225682B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210195963.6
申请日：2022-03-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H04L67/125 , B25J9/16 , B25J13/00
Abstract: 本发明提供管理服务器、远程操作系统、远程操作方法以及存储介质，能够使机器人更适当运行。实施方式的管理服务器包括：通信部，经由网络而与一个以上的机器人装置以及一个以上的操作终端进行通信，所述一个以上的操作终端远程操作所述一个以上的机器人装置中的至少一个；获取部，获取通过所述操作终端而输入的操作内容；意图推测部，基于由所述获取部所获取的操作内容来推测所述操作终端的操作者的意图；以及动作控制部，基于由所述意图推测部所推测出的意图结果来控制所述机器人装置的动作。
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公开(公告)号：CN111941403B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202010381472.1
申请日：2020-05-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种链节机构、其控制装置以及控制方法，能够使致动器小型轻量化，并能够降低消耗能量，并且能够削减成本。链节机构(1)包括连结于第一关节(10)的第一链节(30)、驱动第一链节旋转的第一马达(11)、连结于第二关节(20)的第二链节(50)、驱动第二链接旋转的第二马达(21)以及动力传递机构(40)。动力传递机构是能够切换为连结状态与连结解除状态地构成，连结状态是第一马达及第二马达的动力能够在第一关节及第二关节之间进行动力传递地连结，连结解除状态是解除所述连结，当动力传递机构处于连结状态时，第一关节及第二关节以第一关节的角速度(ω1)与第二关节的角速度(ω2)彼此成比例的方式而旋转。
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公开(公告)号：CN115225682A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210195963.6
申请日：2022-03-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H04L67/125 , B25J9/16 , B25J13/00
Abstract: 本发明提供管理服务器、远程操作系统、远程操作方法以及存储介质，能够使机器人更适当运行。实施方式的管理服务器包括：通信部，经由网络而与一个以上的机器人装置以及一个以上的操作终端进行通信，所述一个以上的操作终端远程操作所述一个以上的机器人装置中的至少一个；获取部，获取通过所述操作终端而输入的操作内容；意图推测部，基于由所述获取部所获取的操作内容来推测所述操作终端的操作者的意图；以及动作控制部，基于由所述意图推测部所推测出的意图结果来控制所述机器人装置的动作。
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公开(公告)号：CN115223698A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210167418.6
申请日：2022-02-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种即便可实施医疗行为的人不在现场也能够通过远程操作来进行救护的急救系统、控制方法以及计算机可读取的存储介质。急救系统包括：拍摄装置，能够对至少一个以上的位置或方向进行远程操作；救生器具收纳部，收纳有急救用的工具；急救机器人，包括能够远程操作的至少一个末端执行器；终端，由至少一位操作者对急救机器人进行远程操作；以及服务器，能够获取急救机器人所获取的病情信息和环境信息，将所获取的病情信息和环境信息发送给终端，从终端接收对急救机器人的操作信息，基于所接收的操作信息来控制急救机器人。
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