公开(公告)号：CN118323107A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410011072.X

申请日：2024-01-04

Applicant: 株式会社爱信 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： 乾阳司 ,  古川贤树 ,  今井规夫 ,  小林和也

IPC: B60W30/06

Abstract: 提供能够抑制与邻近车辆等的接触且安全地关闭后侧方确认部的驾驶辅助装置。实施方式的驾驶辅助装置是基于设置于车辆的多个传感器收集到的周边信息进行车辆的停车辅助的驾驶辅助装置，其中，在进行停车辅助的情况下，运算部在用于车辆向停车区域进入的停车区域的横宽为规定的阈值以下的情况下，在以车辆为基准的停车区域的近前位置中的基于根据车辆的车速和后侧方确认部的关闭所需的时间得到的距离的位置，通过开闭控制部，使后侧方确认部的关闭开始。

公开(公告)号：CN112644467B

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202011072826.0

申请日：2020-10-09

Applicant: 株式会社爱信 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 立花裕之 ,  稻垣博纪 ,  水谷友一 ,  清川裕介 ,  友泽元克 ,  小濑垣庆彦 ,  大村明宽 ,  岩泽和磨 ,  今井规夫 ,  水濑雄树 ,  堀口淳任 ,  中川拓也 ,  大林干生

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明的停车辅助装置(34)包括取得部(71)、检测部(72)以及停车辅助部(74)。上述停车辅助部(74)在需要上述车辆(10)在车辆(10)的一部进入到停车区域的状态下的折返的情况下，当一部分进入到上述停车区域的状态的上述车辆(10)的、相对于上述停车区域的入口侧的端部的向上述停车区域外的突出量小于阈值时，无论是否满足上述车辆(10)的折返的条件均使上述车辆(10)折返。

公开(公告)号：CN114312756A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111128147.5

申请日：2021-09-26

Applicant: 株式会社爱信 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 清川裕介 ,  今井规夫 ,  中川拓也 ,  水濑雄树

IPC: B60W30/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/12 ,  B60W10/20 ,  B60W10/04 ,  B60W50/14 ,  B60R1/27

Abstract: 停车辅助系统(20)包括：构成为获取表示从移动体到障碍物的距离的距离信息的测距部(101)；检测表示停车区域的车道线的检测部(102)；在未检测到上述车道线的情况下，基于上述距离信息和预先确定的方向来推断上述障碍物的延长方向，在检测到上述车道线的情况下，基于上述距离信息和上述车道线来推断上述障碍物的延长方向的推断部；以及基于上述延长方向来生成上述移动体的移动路径的生成部(104)。

公开(公告)号：CN114312754A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111122084.2

申请日：2021-09-24

Applicant: 株式会社爱信 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 清川裕介 ,  今井规夫 ,  水濑雄树 ,  中川拓也

IPC: B60W30/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/12 ,  B60W10/20 ,  B60W10/04 ,  B60W50/14 ,  B60R1/27

Abstract: 停车辅助装置(500)包括中央运算处理装置(310a)。上述中央运算处理装置(310a)检测停车空间的尺寸。上述中央运算处理装置(310a)根据检测出的上述停车空间的尺寸变更并设定在车辆(1)与上述停车空间的周边的物体之间应该最低限度地确保的剩余空间的尺寸。上述中央运算处理装置(310a)基于所设定的上述剩余空间的尺寸，执行上述车辆(1)向上述停车空间的停车的辅助。

公开(公告)号：CN115891979A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211191636.X

申请日：2022-09-28

Applicant: 株式会社爱信 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 稻垣博纪 ,  清川裕介 ,  今井规夫 ,  中川拓也 ,  大林干生

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  B60W40/10 ,  B62D15/02

Abstract: 本发明提供获得能够进一步增加能够设定停车目标位置的情况的停车辅助装置。停车辅助装置具有：障碍物检测部，检测车辆周边的障碍物；边界检测部，检测停车区划的边界；以及目标位置确定部，基于检测出的所述边界，确定所述车辆的移动路径的目标位置。目标位置确定部将在基于检测出的边界在停车区划内设定在比停车区划的出入口更靠里侧的位置的检测区域内检测出的障碍物作为止轮器来处理而与障碍物的高度无关。