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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108725666A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810370767.1
申请日：2018-04-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62K17/00
Abstract: 本发明提供一种倒立摆车。摆车(1)的控制装置(20)具备：依次决定移动动作部(3)的基准目标运动从而使物体搭载部(5)的姿势稳定化的基准目标运动决定部(211)；计算移动动作部(3)的高频空转状态量的高频空转状态量算出部(214,42a，42b)；以及，用对应于高频空转状态量而决定的补正量补正基准目标运动来降低空转的高频成分的目标运动补正部(42g)，对应于对基准目标运动进行补正后的目标运动来控制致动器装置(8)。
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公开(公告)号：CN115675590A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210890190.3
申请日：2022-07-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种推车，该推车包括控制单元，该控制单元被配置为：如果暂定目标前后速度等于或高于前后速度上限，或者如果暂定目标横向速度等于或高于横向速度上限，则将暂定目标前后速度乘以校正系数，由此设定目标前后速度，并且将暂定目标横向速度乘以校正系数，由此设定目标横向速度；如果暂定目标前后速度小于前后速度上限且暂定目标横向速度小于横向速度上限，则将暂定目标前后速度设定为目标前后速度，并且将暂定目标横向速度设定为目标横向速度。
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公开(公告)号：CN111770877B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201980015657.6
申请日：2019-02-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种搭乘型移动体的控制装置。搭乘型移动体(1)的控制装置(20)至少根据搭乘者的操纵操作决定搭乘型移动体(1)的目标速度，并对应于该目标速度来进行搭乘型移动体(1)的移动控制。在目标速度的决定处理中，根据被设定在搭乘型移动体(1)的移动环境中的虚拟壁与搭乘型移动体(1)的位置关系来限制目标速度。由此，利用虚拟壁进行对搭乘型移动体的移动限制，并确保搭乘者的舒适性。
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公开(公告)号：CN108725666B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810370767.1
申请日：2018-04-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62K17/00
Abstract: 本发明提供一种倒立摆车。摆车(1)的控制装置(20)具备：依次决定移动动作部(3)的基准目标运动从而使物体搭载部(5)的姿势稳定化的基准目标运动决定部(211)；计算移动动作部(3)的高频空转状态量的高频空转状态量算出部(214,42a，42b)；以及，用对应于高频空转状态量而决定的补正量补正基准目标运动来降低空转的高频成分的目标运动补正部(42g)，对应于对基准目标运动进行补正后的目标运动来控制致动器装置(8)。
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公开(公告)号：CN111770877A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201980015657.6
申请日：2019-02-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 搭乘型移动体(1)的控制装置(20)至少根据搭乘者的操纵操作决定搭乘型移动体(1)的目标速度，并对应于该目标速度来进行搭乘型移动体(1)的移动控制。在目标速度的决定处理中，根据被设定在搭乘型移动体(1)的移动环境中的虚拟壁与搭乘型移动体(1)的位置关系来限制目标速度。由此，利用虚拟壁进行对搭乘型移动体的移动限制，并确保搭乘者的舒适性。
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