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公开(公告)号：CN101391827B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN200810213161.3
申请日：2008-09-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: C02F1/461
CPC classification number: C25B15/02 , C02F1/4618 , C02F1/4674 , C02F2201/46115 , C02F2201/4613 , C02F2201/4618 , C02F2209/006 , C02F2209/02 , C02F2209/40 , C02F2209/42
Abstract: 本发明提供一种电解水生成方法及装置。所述电解水生成方法为，在由离子选择性透过隔膜隔开而呈相对设置的一对电解室的第一电解室中，使电解质水溶液进行循环，同时向第二电解室中供给原水，并向隔着隔膜而分别设置在各电解室中的一对电极上外加电压，来对原水及电解质水溶液进行电气分解，由此，在第二电解室中生成电解水。在电气分解开始后，向电解质水溶液供给电解质，当经过了第一规定时间时，如果由电气分解产生的电解电流小于规定电流值，则在经过了第一规定时间后，到电解电流达到规定电流值以上时为止的期间内，将外加在一对电极上的电压保持在规定电压值，同时增加电解质的供给量。
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公开(公告)号：CN107203207B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710156408.1
申请日：2017-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供无人行驶作业车，其在作业区域内自动进行作业，具有：举动取得部，其取得包含所述无人行驶作业车的移动距离和移动方向的举动信息；图像解析部，其提取设置在所述无人行驶作业车上的摄像头拍摄的图像中包含的标识；以及测量部，其通过三角测量法取得所述图像解析部提取出的所述标识的位置信息，所述测量部使用下述数据取得所述标识的所述位置信息，上述数据包括：第1角度，其是从所述无人行驶作业车在向一定的移动方向移动的期间内通过的第1地点指向所述标识的方向与所述移动方向之间的角度差；第2角度，其是从所述无人行驶作业车在向所述移动方向移动的期间内通过的与所述第1地点不同的第2地点指向所述标识的方向与所述移动方向之间的角度差；以及所述第1地点与所述第2地点之间的距离，所述测量部在所述无人行驶作业车向所述移动方向移动的期间内，以所述第1角度与所述第2角度之间的角度差接近90度的方式决定所述第1地点和/或所述第2地点。
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公开(公告)号：CN107203206B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201710156006.1
申请日：2017-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供一种无人行驶作业车，其在作业区域内自动进行作业，其具有：移动方向决定部，其决定所述无人行驶作业车的移动方向；图像解析部，其提取设置在所述无人行驶作业车上的摄像头拍摄的图像中包含的标识；以及测量部，其通过三角测量法取得所述图像解析部提取出的所述标识的位置信息，在所述测量部开始取得所述标识的所述位置信息时，所述移动方向决定部决定不与所述标识接触且与从所述无人行驶作业车的当前位置指向所述标识的方向之间的角度差小于90度的方向，作为所述移动方向。
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公开(公告)号：CN107203208B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710157130.X
申请日：2017-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供一种无人行驶作业车，其在作业区域内自动进行作业，其具有图像解析部，该图像解析部提取设置在所述无人行驶作业车上的摄像头拍摄的图像中包含的标识，在所述无人行驶作业车向一定的方向移动的期间内，在产生了所述图像解析部无法从所述摄像头拍摄的所述图像中提取原先能够从所述摄像头拍摄的所述图像中提取出的所述标识的状况时，所述图像解析部判定所述状况产生前提取的所述标识和所述状况消除后提取的所述标识是否是同一标识。
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公开(公告)号：CN107274807A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710192462.1
申请日：2017-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社 , ZMP株式会社
IPC: G09F13/22
Abstract: 本发明提供一种标记装置。标记装置具有：发光部，其能够放出光；壳体部，其在内部收纳发光部；以及支承部，其能够支承壳体部。壳体部可以具有：透过部，其使来自发光部的光在壳体部的侧部透过；以及棚顶部，其覆盖被收纳在壳体部的内部的发光部。壳体部可以具有侧壁部，该侧壁部被设置在多个窗体中的相邻的每2个窗体之间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107203206A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710156006.1
申请日：2017-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供一种无人行驶作业车，其在作业区域内自动进行作业，其具有：移动方向决定部，其决定所述无人行驶作业车的移动方向；图像解析部，其提取设置在所述无人行驶作业车上的摄像头拍摄的图像中包含的标识；以及测量部，其通过三角测量法取得所述图像解析部提取出的所述标识的位置信息，在所述测量部开始取得所述标识的所述位置信息时，所述移动方向决定部决定不与所述标识接触且与从所述无人行驶作业车的当前位置指向所述标识的方向之间的角度差小于90度的方向，作为所述移动方向。
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公开(公告)号：CN109068587B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201680079840.9
申请日：2016-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种无人行驶作业车(10)，具备：壳体(11)、在该壳体(11)中设置的左右后轮(13)、以及设置于壳体(11)的下部的作业部(14)。壳体(11)具有：照相机单元(31)、工作时使得后轮(13)以及作业部(14)的驱动停止的停止开关(51)、以及使得该停止开关(51)工作的停止开关工作构件(41)。照相机单元(31)配置于壳体(11)的上表面之中的俯视大致中央处，停止开关工作构件(41)配置于照相机单元(31)的上表面的正上方。
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公开(公告)号：CN108777939B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201680082790.X
申请日：2016-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种无人行驶作业车(10)，具备壳体(11)、设置于该壳体(11)的左右后轮(13)、以及设置于壳体(11)的下部的作业部(14)。壳体(11)具有对无人行驶作业车(10)的外部进行拍摄的多个摄像机(33)。多个摄像机(33)配置于壳体(11)的上表面之中的俯视大致中央处。另外，也可以是，壳体(11)具备单一的摄像机单元(31)，该摄像机单元(31)具有多个摄像机(33)。
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公开(公告)号：CN108777939A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201680082790.X
申请日：2016-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种无人行驶作业车(10)，具备壳体(11)、设置于该壳体(11)的左右后轮(13)、以及设置于壳体(11)的下部的作业部(14)。壳体(11)具有对无人行驶作业车(10)的外部进行拍摄的多个摄像机(33)。多个摄像机(33)配置于壳体(11)的上表面之中的俯视大致中央处。另外，也可以是，壳体(11)具备单一的摄像机单元(31)，该摄像机单元(31)具有多个摄像机(33)。
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公开(公告)号：CN101391827A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200810213161.3
申请日：2008-09-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: C02F1/461
CPC classification number: C25B15/02 , C02F1/4618 , C02F1/4674 , C02F2201/46115 , C02F2201/4613 , C02F2201/4618 , C02F2209/006 , C02F2209/02 , C02F2209/40 , C02F2209/42
Abstract: 本发明提供一种电解水生成方法及装置。所述电解水生成方法为，在由离子选择性透过隔膜隔开而呈相对设置的一对电解室的第一电解室中，使电解质水溶液进行循环，同时向第二电解室中供给原水，并向隔着隔膜而分别设置在各电解室中的一对电极上外加电压，来对原水及电解质水溶液进行电气分解，由此，在第二电解室中生成电解水。在电气分解开始后，向电解质水溶液供给电解质，当经过了第一规定时间时，如果由电气分解产生的电解电流小于规定电流值，则在经过了第一规定时间后，到电解电流达到规定电流值以上时为止的期间内，将外加在一对电极上的电压保持在规定电压值，同时增加电解质的供给量。
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