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公开(公告)号：CN1080948C
公开(公告)日：2002-03-13
申请号：CN95115212.2
申请日：1995-08-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: H02K7/116
CPC classification number: B60K7/0007 , B60K17/043 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60L2200/22 , B60L2200/42 , B60L2220/44 , B60L2220/46 , B60L2220/50 , B60L2240/425 , B62B5/004 , H02K1/14 , H02K3/52 , H02K7/116 , H02K11/00 , H02K11/33 , H02K21/16 , H02K29/10 , Y02T10/641 , Y02T10/642
Abstract: 一种带齿轮减速器的马达，包括一电动机，以及一齿轮减速器，它具有多个齿轮，包括一末级齿轮在内；此齿轮有一轴向通孔，通孔与末级齿轮的转动轴线同轴。电动机包括：一箱体，具有对置的两端部；一定子；一转子；一输出轴；它用于通过齿轮减速器从转子输出转动输出功率。转子具有在其中制成的一轴向通孔；通孔与转子的转动轴线同轴。输入轴穿过齿轮减速器末级齿轮的轴向通孔和转子的轴向通孔，并且由箱体的对置两端部可转动地予以支承。
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公开(公告)号：CN107203207B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710156408.1
申请日：2017-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供无人行驶作业车，其在作业区域内自动进行作业，具有：举动取得部，其取得包含所述无人行驶作业车的移动距离和移动方向的举动信息；图像解析部，其提取设置在所述无人行驶作业车上的摄像头拍摄的图像中包含的标识；以及测量部，其通过三角测量法取得所述图像解析部提取出的所述标识的位置信息，所述测量部使用下述数据取得所述标识的所述位置信息，上述数据包括：第1角度，其是从所述无人行驶作业车在向一定的移动方向移动的期间内通过的第1地点指向所述标识的方向与所述移动方向之间的角度差；第2角度，其是从所述无人行驶作业车在向所述移动方向移动的期间内通过的与所述第1地点不同的第2地点指向所述标识的方向与所述移动方向之间的角度差；以及所述第1地点与所述第2地点之间的距离，所述测量部在所述无人行驶作业车向所述移动方向移动的期间内，以所述第1角度与所述第2角度之间的角度差接近90度的方式决定所述第1地点和/或所述第2地点。
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公开(公告)号：CN107203208A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710157130.X
申请日：2017-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供一种无人行驶作业车，其在作业区域内自动进行作业，其具有图像解析部，该图像解析部提取设置在所述无人行驶作业车上的摄像头拍摄的图像中包含的标识，在所述无人行驶作业车向一定的方向移动的期间内，在产生了所述图像解析部无法从所述摄像头拍摄的所述图像中提取原先能够从所述摄像头拍摄的所述图像中提取出的所述标识的状况时，所述图像解析部判定所述状况产生前提取的所述标识和所述状况消除后提取的所述标识是否是同一标识。
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公开(公告)号：CN107203207A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710156408.1
申请日：2017-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供无人行驶作业车，其在作业区域内自动进行作业，具有：举动取得部，其取得包含所述无人行驶作业车的移动距离和移动方向的举动信息；图像解析部，其提取设置在所述无人行驶作业车上的摄像头拍摄的图像中包含的标识；以及测量部，其通过三角测量法取得所述图像解析部提取出的所述标识的位置信息，所述测量部使用下述数据取得所述标识的所述位置信息，上述数据包括：第1角度，其是从所述无人行驶作业车在向一定的移动方向移动的期间内通过的第1地点指向所述标识的方向与所述移动方向之间的角度差；第2角度，其是从所述无人行驶作业车在向所述移动方向移动的期间内通过的与所述第1地点不同的第2地点指向所述标识的方向与所述移动方向之间的角度差；以及所述第1地点与所述第2地点之间的距离，所述测量部在所述无人行驶作业车向所述移动方向移动的期间内，以所述第1角度与所述第2角度之间的角度差接近90度的方式决定所述第1地点和/或所述第2地点。
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公开(公告)号：CN101431269B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200810173200.1
申请日：2008-11-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供外转子型多极发电机。将定子线圈和外部导线连接的连接端子不会在定子的绕线管上密集，能够确保用于连接作业的充分的空间，并且无论是否存在辅助线圈都能够共用绕线管。外转子型多极发电机具有配置了“3”的整数倍个突极(11)的定子铁心(10)和隔着绕线管(9)缠绕在突极(11)上的三相主线圈(17)。在与主线圈(17)的缠绕起始线圈和缠绕结束线圈所缠绕的连续6个突极(11)中的与两端的突极(11)分别隔开“3”的整数倍的间隔的位置上的3个突极(11)中的至少1个突极(11)上，代替主线圈(17)而缠绕辅助线圈(18)～(20)。辅助线圈彼此隔开“3”的整数倍的间隔配置，在辅助线圈为2个以下时，剩余的应该缠绕辅助线圈的位置的突极(11)不缠绕线圈而空着。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107203206B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201710156006.1
申请日：2017-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供一种无人行驶作业车，其在作业区域内自动进行作业，其具有：移动方向决定部，其决定所述无人行驶作业车的移动方向；图像解析部，其提取设置在所述无人行驶作业车上的摄像头拍摄的图像中包含的标识；以及测量部，其通过三角测量法取得所述图像解析部提取出的所述标识的位置信息，在所述测量部开始取得所述标识的所述位置信息时，所述移动方向决定部决定不与所述标识接触且与从所述无人行驶作业车的当前位置指向所述标识的方向之间的角度差小于90度的方向，作为所述移动方向。
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公开(公告)号：CN107203208B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710157130.X
申请日：2017-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供一种无人行驶作业车，其在作业区域内自动进行作业，其具有图像解析部，该图像解析部提取设置在所述无人行驶作业车上的摄像头拍摄的图像中包含的标识，在所述无人行驶作业车向一定的方向移动的期间内，在产生了所述图像解析部无法从所述摄像头拍摄的所述图像中提取原先能够从所述摄像头拍摄的所述图像中提取出的所述标识的状况时，所述图像解析部判定所述状况产生前提取的所述标识和所述状况消除后提取的所述标识是否是同一标识。
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公开(公告)号：CN107274807A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710192462.1
申请日：2017-03-28
Applicant: 本田技研工业株式会社 , ZMP株式会社
IPC: G09F13/22
Abstract: 本发明提供一种标记装置。标记装置具有：发光部，其能够放出光；壳体部，其在内部收纳发光部；以及支承部，其能够支承壳体部。壳体部可以具有：透过部，其使来自发光部的光在壳体部的侧部透过；以及棚顶部，其覆盖被收纳在壳体部的内部的发光部。壳体部可以具有侧壁部，该侧壁部被设置在多个窗体中的相邻的每2个窗体之间。
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公开(公告)号：CN107203206A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710156006.1
申请日：2017-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供一种无人行驶作业车，其在作业区域内自动进行作业，其具有：移动方向决定部，其决定所述无人行驶作业车的移动方向；图像解析部，其提取设置在所述无人行驶作业车上的摄像头拍摄的图像中包含的标识；以及测量部，其通过三角测量法取得所述图像解析部提取出的所述标识的位置信息，在所述测量部开始取得所述标识的所述位置信息时，所述移动方向决定部决定不与所述标识接触且与从所述无人行驶作业车的当前位置指向所述标识的方向之间的角度差小于90度的方向，作为所述移动方向。
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公开(公告)号：CN101431269A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810173200.1
申请日：2008-11-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供外转子型多极发电机。将定子线圈和外部导线连接的连接端子不会在定子的绕线管上密集，能够确保用于连接作业的充分的空间，并且无论是否存在辅助线圈都能够共用绕线管。外转子型多极发电机具有配置了“3”的整数倍个突极(11)的定子铁心(10)和隔着绕线管(9)缠绕在突极(11)上的三相主线圈(17)。在与主线圈(17)的缠绕起始线圈和缠绕结束线圈所缠绕的连续6个突极(11)中的与两端的突极(11)分别隔开“3”的整数倍的间隔的位置上的3个突极(11)中的至少1个突极(11)上，代替主线圈(17)而缠绕辅助线圈(18)～(20)。辅助线圈彼此隔开“3”的整数倍的间隔配置，在辅助线圈为2个以下时，剩余的应该缠绕辅助线圈的位置的突极(11)不缠绕线圈而空着。
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