车辆控制装置及具备车辆控制装置的车辆

    公开(公告)号:CN110884491B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201910774944.7

    申请日:2019-08-21

    Abstract: 本发明提供车辆控制装置及具备车辆控制装置的车辆,课题在于实现顺畅的车辆控制而不会使乘员感到不适。车辆控制装置(11)具备:VSA‑ECU(51)及ESB‑ECU(55),其进行制动控制和制动保持控制,其中,该制动控制为根据由本车辆的驾驶员进行的制动操作而赋予制动转矩,该制动保持控制为即使制动操作被解除也保持制动转矩;和发动机控制部(69),其进行怠速停止控制和再起动控制,其中,该怠速停止控制为因满足包含本车辆的车速进入规定的低车速范围的情况在内的停止条件而停止作为本车辆驱动源的发动机(73)的驱动,该再起动控制为因满足规定的再起动条件而使发动机(73)再起动。发动机控制部(69)在制动保持控制的执行中禁止执行怠速停止控制。

    车辆控制装置及具备车辆控制装置的车辆

    公开(公告)号:CN110884491A

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201910774944.7

    申请日:2019-08-21

    Abstract: 本发明提供车辆控制装置及具备车辆控制装置的车辆,课题在于实现顺畅的车辆控制而不会使乘员感到不适。车辆控制装置(11)具备:VSA-ECU(51)及ESB-ECU(55),其进行制动控制和制动保持控制,其中,该制动控制为根据由本车辆的驾驶员进行的制动操作而赋予制动转矩,该制动保持控制为即使制动操作被解除也保持制动转矩;和发动机控制部(69),其进行怠速停止控制和再起动控制,其中,该怠速停止控制为因满足包含本车辆的车速进入规定的低车速范围的情况在内的停止条件而停止作为本车辆驱动源的发动机(73)的驱动,该再起动控制为因满足规定的再起动条件而使发动机(73)再起动。发动机控制部(69)在制动保持控制的执行中禁止执行怠速停止控制。

    车辆的起步辅助装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102548813B

    公开(公告)日:2014-09-03

    申请号:CN201080045084.0

    申请日:2010-10-07

    Abstract: 本发明提供一种车辆的起步辅助装置,其即使在关于驱动轮的驱动方向的检测值或由驱动轮产生的驱动力的大小异常的情况下,也能够抑制与驾驶员的预想相反的车辆行为,从而提高驾驶感受。起步辅助装置(1)的ECU(20)具备对变速杆位置开关(14)的检测状态进行判定的检测状态判定部(25)、在解除制动踏板(2)的操作时执行抑制制动装置(5)的制动力降低的保持控制的保持控制部(26),保持控制部(26)还具备:在检测状态判定部(25)的判定结果正常时选择的第一保持控制执行部(27)、在检测状态判定部(25)的判定结果异常时选择的第二保持控制执行部(29),第二保持控制执行部(29)在以比由第一保持控制执行部(27)设定的第一保持停车时间T1短的第二停车保持时间T2内保持停车状态的方式来执行保持控制。

    车辆的起步辅助装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102548813A

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201080045084.0

    申请日:2010-10-07

    Abstract: 本发明提供一种车辆的起步辅助装置,其即使在关于驱动轮的驱动方向的检测值或由驱动轮产生的驱动力的大小异常的情况下,也能够抑制与驾驶员的预想相反的车辆行为,从而提高驾驶感受。起步辅助装置(1)的ECU(20)具备对变速杆位置开关(14)的检测状态进行判定的检测状态判定部(25)、在解除制动踏板(2)的操作时执行抑制制动装置(5)的制动力降低的保持控制的保持控制部(26),保持控制部(26)还具备:在检测状态判定部(25)的判定结果正常时选择的第一保持控制执行部(27)、在检测状态判定部(25)的判定结果异常时选择的第二保持控制执行部(29),第二保持控制执行部(29)在以比由第一保持控制执行部(27)设定的第一保持停车时间T1短的第二停车保持时间T2内保持停车状态的方式来执行保持控制。

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