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公开(公告)号：CN105022986A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510175891.9
申请日：2015-04-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 木嶋启贵
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00805 , B60W30/09 , B60W2420/42 , B60W2550/10 , G06T7/251 , G06T2207/20061 , G06T2207/30241 , G06T2207/30261 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种移动体控制装置与对象物检测装置。移动体控制装置(10)具有动向预测机构(52)与移动体控制部(20、26)，在检测到了具有1个以上的轮胎(90、91、104、105)的规定物体(82、102)时，动向预测机构(52)开始对规定物体(82、102)的动向进行预测处理，移动体控制部(20、26)根据动向预测机构(52)的预测结果对移动体(12)的动作进行控制。采用本发明，能够缩短对移动体进行识别所需的时间。
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公开(公告)号：CN105083265A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510254523.3
申请日：2015-05-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G01S13/867 , B60W30/00 , B60W30/08 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/10 , G01S7/41 , G01S13/06 , G01S13/931 , G06K9/00805 , G06K9/00825 , G06K9/62 , G08G1/166 , G08G1/167 , B60W10/18 , B60R21/38 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W30/09 , B60W40/105 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2550/308 , B60W2710/18 , B60W2710/20
Abstract: 本发明提供一种物体识别装置(12)及车辆(10)。在该物体识别装置(12)及车辆(10)中，将用于判定对象物体(100tar)是否为动作辅助对象的第1对象区域(116)设定为第1检测区域(106r)的一部分，将用于判定对象物体(100tar)是否为动作辅助对象的第2对象区域(118)设定为第2检测区域(106c)的一部分。当第1周围区域(雷达目标等)的位置位于第1对象区域(116)内，且第2周围物体(摄像头目标等)的位置位于第2对象区域(118)内时，将对象物体(100tar)作为动作辅助对象。
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公开(公告)号：CN105022986B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201510175891.9
申请日：2015-04-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 木嶋启贵
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00805 , B60W30/09 , B60W2420/42 , B60W2550/10 , G06T7/251 , G06T2207/20061 , G06T2207/30241 , G06T2207/30261 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种移动体控制装置与对象物检测装置。移动体控制装置(10)具有动向预测机构(52)与移动体控制部(20、26)，在检测到了具有1个以上的轮胎(90、91、104、105)的规定物体(82、102)时，动向预测机构(52)开始对规定物体(82、102)的动向进行预测处理，移动体控制部(20、26)根据动向预测机构(52)的预测结果对移动体(12)的动作进行控制。采用本发明，能够缩短对移动体进行识别所需的时间。
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公开(公告)号：CN105083265B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510254523.3
申请日：2015-05-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G01S13/867 , B60W30/00 , B60W30/08 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/10 , G01S7/41 , G01S13/06 , G01S13/931 , G06K9/00805 , G06K9/00825 , G06K9/62 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种物体识别装置(12)及车辆(10)。在该物体识别装置(12)及车辆(10)中，将用于判定对象物体(100tar)是否为动作辅助对象的第1对象区域(116)设定为第1检测区域(106r)的一部分，将用于判定对象物体(100tar)是否为动作辅助对象的第2对象区域(118)设定为第2检测区域(106c)的一部分。当第1周围区域(雷达目标等)的位置位于第1对象区域(116)内，且第2周围物体(摄像头目标等)的位置位于第2对象区域(118)内时，将对象物体(100tar)作为动作辅助对象。
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