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公开(公告)号:CN113409609B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202110280818.3
申请日:2021-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/0968 , G08G1/052
Abstract: 本发明提供一种信息提供装置、移动体和信息提供方法。信息提供装置(12)具有外界识别部(58)、信息提供控制部(62)和判定部(64),其中,所述外界识别部(58)对移动体(10)的外界状况进行识别;所述信息提供控制部(62)根据由外界识别部识别到的交通信号灯(72A、72B)的指示来提供停车推荐信息;在第1交叉路口(70A)和第2交叉路口(70B)位于移动体的行进方向的情况下,所述判定部(64)判定第1交叉路口与第2交叉路口的接近程度是否满足规定条件,在由判定部判定出满足规定条件的情况下,信息提供控制部抑制提供根据第2交叉路口所属的交通信号灯(72B)的指示的停车推荐信息。据此,能准确地告知停车推荐信息。
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公开(公告)号:CN115123232A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210142001.4
申请日:2022-02-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor: 木林杰
Abstract: 本发明提供驾驶支援装置、驾驶支援方法以及存储介质。驾驶支援装置具备:标记识别部,其根据从车辆拍摄到的路面的图像来识别本车道的道路标记和第一相邻车道的道路标记,确定所述本车道的可行进方向和所述第一相邻车道的可行进方向;检测部,其检测所述车辆的车道变更;以及信息管理部,其使由所述标记识别部确定出的、表示所述本车道的可行进方向的第一信息和表示所述第一相邻车道的可行进方向的第二信息存储于存储部,在由所述检测部检测到向所述第一相邻车道的所述车道变更的情况下,更新所述存储部所存储的信息,使得所述第二信息成为所述本车道的可行进方向,所述第一信息成为第二相邻车道的可行进方向。
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公开(公告)号:CN118537833A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410051780.6
申请日:2024-01-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G06V20/58
Abstract: 本发明涉及信息处理装置、以及信息处理方法,更简便地进行图像中的前方车辆的照明的判别。获取拍摄到车辆的行进方向的第一图像、及在与所述第一图像不同的时间拍摄到所述车辆的行进方向的第二图像。基于第一图像及第二图像,对拍摄到车辆的行进方向的图像中的、包含领先于车辆的前方车辆具备的光源在内的部分区域进行设定。基于拍摄到车辆的行进方向的多个图像中的部分区域,评价光源的发光的周期性。基于周期性,确定光源的种类。
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公开(公告)号:CN116534001A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310091691.X
申请日:2023-01-31
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W30/085 , B60W40/02 , B60W50/14 , B60W50/16 , G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法、及存储介质。本发明提供能够适当地确定表示本车辆的可否行进的信号灯从而提高车辆的安全性的技术。对车辆的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置具备:拍摄机构,其拍摄所述车辆的前方;确定机构,其确定通过所述拍摄机构得到的图像内的信号灯;检测机构,其根据所述图像来检测通过所述确定机构确定的所述信号灯的设置高度;以及判断机构,其基于通过所述检测机构检测出的所述设置高度来判断通过所述确定机构确定的所述信号灯是否是表示所述车辆的可否行进的对象信号灯。
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公开(公告)号:CN116533872A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310093227.4
申请日:2023-01-31
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法、存储介质,在识别出多个信号灯的情况下,能够基于多个信号灯的点亮颜色的组合来控制警报的输出。驾驶辅助装置具有:识别部,其根据由对车辆的外界进行拍摄的拍摄部拍摄到的图像来识别信号灯的点亮颜色;以及警报输出部,在点亮颜色为红色且没有车辆的制动操作的情况下,警报输出部向车辆的驾驶员输出警报。在通过识别部的处理而从图像中识别出多个信号灯的情况下,警报输出部基于多个信号灯的点亮颜色的组合来控制警报的输出。
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公开(公告)号:CN113409609A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110280818.3
申请日:2021-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/0968 , G08G1/052
Abstract: 本发明提供一种信息提供装置、移动体和信息提供方法。信息提供装置(12)具有外界识别部(58)、信息提供控制部(62)和判定部(64),其中,所述外界识别部(58)对移动体(10)的外界状况进行识别;所述信息提供控制部(62)根据由外界识别部识别到的交通信号灯(72A、72B)的指示来提供停车推荐信息;在第1交叉路口(70A)和第2交叉路口(70B)位于移动体的行进方向的情况下,所述判定部(64)判定第1交叉路口与第2交叉路口的接近程度是否满足规定条件,在由判定部判定出满足规定条件的情况下,信息提供控制部抑制提供根据第2交叉路口所属的交通信号灯(72B)的指示的停车推荐信息。据此,能准确地告知停车推荐信息。
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公开(公告)号:CN113409586A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110280899.7
申请日:2021-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种信息提供装置、移动体和信息提供方法。信息提供装置(12)具有信息提供控制部(62),在交通信号灯的指示和行驶状态满足用于开始提供停车推荐信息的提供开始条件的情况下,所述信息提供控制部(62)开始提供停车推荐信息,在满足用于结束提供停车推荐信息的提供结束条件的情况下,所述信息提供控制部(62)结束提供停车推荐信息,根据满足提供开始条件而开始提供停车推荐信息之后,根据满足提供结束条件而结束提供停车推荐信息,进一步在此之后,在再次满足提供开始条件的情况下,信息提供控制部限制对停车推荐信息的再提供。据此,能准确地提供停车推荐信息。
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