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公开(公告)号：CN110121450B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201680091877.3
申请日：2016-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 在车辆控制系统中，具备：划分线识别部，其识别车辆行驶的道路的划分线；假想线设定部，在通过设置于所述道路的闸门之后存在无法由所述划分线识别部识别所述划分线的区间的情况下，所述假想线设定部将从所述闸门延伸出的划分线的终端部分或存在于所述闸门附近的物体作为一端，将存在于比无法识别所述划分线的区间靠前方位置的所述车辆将来的行驶区域中的所述划分线的始端部分作为另一端，来设定假想线；以及自动驾驶控制部，其基于由所述假想线设定部设定的假想线，执行无法识别所述划分线的区间的自动驾驶。
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公开(公告)号：CN109116839B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201810616584.3
申请日：2018-06-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够根据乘客的状态来执行适当的控制形态的自动驾驶的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质，车辆控制系统具备：第一检测部，其检测本车辆的乘客的面部或视线的朝向；自动驾驶控制部，其执行自动驾驶控制；以及切换控制部，其将使自动驾驶控制部执行自动驾驶控制的自动驾驶模式切换为包括第一自动驾驶模式和第二自动驾驶模式在内的多个自动驾驶模式中的任一个，其中，切换控制部基于由第一检测部检测的检测结果，来抑制由自动驾驶控制部执行的自动驾驶控制。
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公开(公告)号：CN109032124B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201810535931.X
申请日：2018-05-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种能够使乘客识别自动驾驶的实施条件的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质，车辆控制系统具备：第一检测部，其检测驾驶操作件由乘客操作的情况；第二检测部，其检测所述乘客的面部或视线的朝向；以及切换控制部，其将自动驾驶控制部执行的自动驾驶模式切换为包括第一自动驾驶模式和第二自动驾驶模式在内的多个自动驾驶模式中的任一个模式，所述切换控制部将所述驾驶操作件未被操作且所述乘客的面部或视线的朝向为第一角度范围内的情况作为所述第一自动驾驶模式的执行条件，将所述驾驶操作件未被操作且所述乘客的面部或视线的朝向为比所述第一角度范围宽的第二角度范围内的情况作为所述第二自动驾驶模式的执行条件。
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公开(公告)号：CN110709304A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201780091296.4
申请日：2017-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的车辆控制系统具备：方向检测部，其检测本车辆的乘客的面部或视线的朝向；自动驾驶控制部，其执行自动驾驶；以及切换控制部，其将所述自动驾驶控制部执行的自动驾驶模式切换为包括第一自动驾驶模式和第二自动驾驶模式在内的多种自动驾驶模式中的任一种模式，所述第一自动驾驶模式是对所述乘客要求规定的任务或规定的自动化率的模式，所述第二自动驾驶模式是与所述第一自动驾驶模式相比对所述乘客要求的任务的程度低或所述自动化率低的模式，所述切换控制部将由所述方向检测部检测出的朝向为规定方向的情况包含于用于从所述第二自动驾驶模式向所述第一自动驾驶模式切换的切换条件中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110709304B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201780091296.4
申请日：2017-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的车辆控制系统具备：方向检测部，其检测本车辆的乘客的面部或视线的朝向；自动驾驶控制部，其执行自动驾驶；以及切换控制部，其将所述自动驾驶控制部执行的自动驾驶模式切换为包括第一自动驾驶模式和第二自动驾驶模式在内的多种自动驾驶模式中的任一种模式，所述第一自动驾驶模式是对所述乘客要求规定的任务或规定的自动化率的模式，所述第二自动驾驶模式是与所述第一自动驾驶模式相比对所述乘客要求的任务的程度低或所述自动化率低的模式，所述切换控制部将由所述方向检测部检测出的朝向为规定方向的情况包含于用于从所述第二自动驾驶模式向所述第一自动驾驶模式切换的切换条件中。
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公开(公告)号：CN110730740A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201880034831.7
申请日：2018-05-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/08 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W50/14 , B62D1/04 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 车辆控制系统具备：操作检测部，其检测操作件被乘客操作了这一情况；自动驾驶控制部，其执行自动驾驶控制；切换控制部，其将驾驶模式向包括第一驾驶支援模式或第二驾驶支援模式在内的多个驾驶模式中的任一方切换；以及输出控制部，其在驾驶模式从第二驾驶支援模式向第一驾驶支援模式切换的情况下，使信息输出部输出规定信息，在输出规定信息之后，在检测到操作件被操作了这一情况之前，切换控制部继续第二驾驶支援模式，在检测到操作件被操作了这一情况时，切换控制部解除第二驾驶支援模式而向第一驾驶支援模式切换。
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公开(公告)号：CN110709272A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201780091315.3
申请日：2017-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：驾驶支援控制部，其以互不相同的多个程度执行车辆的驾驶支援；信息输出部，其输出信息；以及输出控制部，其基于由所述驾驶支援控制部进行的驾驶支援的程度的变化，来控制所述信息输出部以便输出暗示对乘客要求的所述乘客的监视对象或操作对象的信息。
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公开(公告)号：CN109116839A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810616584.3
申请日：2018-06-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够根据乘客的状态来执行适当的控制形态的自动驾驶的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质，车辆控制系统具备：第一检测部，其检测本车辆的乘客的面部或视线的朝向；自动驾驶控制部，其执行自动驾驶控制；以及切换控制部，其将使自动驾驶控制部执行自动驾驶控制的自动驾驶模式切换为包括第一自动驾驶模式和第二自动驾驶模式在内的多个自动驾驶模式中的任一个，其中，切换控制部基于由第一检测部检测的检测结果，来抑制由自动驾驶控制部执行的自动驾驶控制。
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