车辆控制装置和记录介质

    公开(公告)号:CN113173136A

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202110067959.7

    申请日:2021-01-19

    Abstract: 本发明提供车辆控制装置和记录介质,抑制因电池的性能试验而使电池的充电量下降的现象,并且,能够进行自动驾驶而提高用户的便利性。自动驾驶执行可否判定部在充电量判定部(第3判定部)判定为电池低能力状态时,限制自动驾驶(步骤S3B→S5B→S6B),在温度判定部(第2判定部)判定为电池低能力状态而充电量判定部判定为不是电池低能力状态的情况下,根据放电性能判定部(第1判定部)的判定结果来决定是否限制自动驾驶(步骤S8B→S3B~S6B或S7B)。

    车辆控制装置和记录介质

    公开(公告)号:CN113173136B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202110067959.7

    申请日:2021-01-19

    Abstract: 本发明提供车辆控制装置和记录介质,抑制因电池的性能试验而使电池的充电量下降的现象,并且,能够进行自动驾驶而提高用户的便利性。自动驾驶执行可否判定部在充电量判定部(第3判定部)判定为电池低能力状态时,限制自动驾驶(步骤S3B→S5B→S6B),在温度判定部(第2判定部)判定为电池低能力状态而充电量判定部判定为不是电池低能力状态的情况下,根据放电性能判定部(第1判定部)的判定结果来决定是否限制自动驾驶(步骤S8B→S3B~S6B或S7B)。

    车辆控制装置和记录介质

    公开(公告)号:CN113173182B

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202110067960.X

    申请日:2021-01-19

    Abstract: 本发明提供车辆控制装置和记录介质,抑制基于误差较大时的估计值来限制自动驾驶的现象,并且,能够进行自动驾驶而提高用户的便利性。自动驾驶执行可否判定部在电池(72B)的更换被检测到的情况下,直至经过规定时间(tY)为止,利用除了电池温度估计值(T_BATT)之外的电池信息(电池充电量、放电性能)来判定电池(72B)是否为低能力状态,根据该判定结果来限制自动驾驶(步骤S1B~S7B)。

    车辆控制装置和记录介质

    公开(公告)号:CN113173182A

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202110067960.X

    申请日:2021-01-19

    Abstract: 本发明提供车辆控制装置和记录介质,抑制基于误差较大时的估计值来限制自动驾驶的现象,并且,能够进行自动驾驶而提高用户的便利性。自动驾驶执行可否判定部在电池(72B)的更换被检测到的情况下,直至经过规定时间(tY)为止,利用除了电池温度估计值(T_BATT)之外的电池信息(电池充电量、放电性能)来判定电池(72B)是否为低能力状态,根据该判定结果来限制自动驾驶(步骤S1B~S7B)。

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