公开(公告)号：CN113173136B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202110067959.7

申请日：2021-01-19

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 鹈饲隼史 ,  川中翔太 ,  堀米刚弘 ,  池田泰弥 ,  板垣勇志

IPC: B60R16/033 ,  H01M10/48 ,  B60W10/26 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明提供车辆控制装置和记录介质，抑制因电池的性能试验而使电池的充电量下降的现象，并且，能够进行自动驾驶而提高用户的便利性。自动驾驶执行可否判定部在充电量判定部(第3判定部)判定为电池低能力状态时，限制自动驾驶(步骤S3B→S5B→S6B)，在温度判定部(第2判定部)判定为电池低能力状态而充电量判定部判定为不是电池低能力状态的情况下，根据放电性能判定部(第1判定部)的判定结果来决定是否限制自动驾驶(步骤S8B→S3B～S6B或S7B)。

公开(公告)号：CN111703387B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202010082307.6

申请日：2020-02-07

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 鹈饲隼史 ,  堀米刚弘 ,  池田泰弥 ,  关口聪 ,  出野裕纪 ,  川中翔太

IPC: B60R16/033 ,  B60R16/02

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，自动驾驶单元(20A)执行车辆系统(1)的自动驾驶控制。在自动驾驶单元(20A)开始自动驾驶控制之前，放电性能判定部(101)判定是否能够从电池(72B)放出与车辆停止控制对应的规定电流量。自动驾驶执行可否判定部(102)在由放电性能判定部(101)判定为能够进行来自电池(72B)的规定电流量的放电时，许可自动驾驶单元(20A)执行自动驾驶控制，在由放电性能判定部(101)判定为不能进行来自电池(72B)的规定电流量的放电时，禁止自动驾驶单元(20A)执行自动驾驶控制。

公开(公告)号：CN113173136A

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202110067959.7

申请日：2021-01-19

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 鹈饲隼史 ,  川中翔太 ,  堀米刚弘 ,  池田泰弥 ,  板垣勇志

IPC: B60R16/033 ,  H01M10/48 ,  B60W10/26 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明提供车辆控制装置和记录介质，抑制因电池的性能试验而使电池的充电量下降的现象，并且，能够进行自动驾驶而提高用户的便利性。自动驾驶执行可否判定部在充电量判定部(第3判定部)判定为电池低能力状态时，限制自动驾驶(步骤S3B→S5B→S6B)，在温度判定部(第2判定部)判定为电池低能力状态而充电量判定部判定为不是电池低能力状态的情况下，根据放电性能判定部(第1判定部)的判定结果来决定是否限制自动驾驶(步骤S8B→S3B～S6B或S7B)。

公开(公告)号：CN111703387A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010082307.6

申请日：2020-02-07

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 鹈饲隼史 ,  堀米刚弘 ,  池田泰弥 ,  关口聪 ,  出野裕纪 ,  川中翔太

IPC: B60R16/033 ,  B60R16/02

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，自动驾驶单元(20A)执行车辆系统(1)的自动驾驶控制。在自动驾驶单元(20A)开始自动驾驶控制之前，放电性能判定部(101)判定是否能够从电池(72B)放出与车辆停止控制对应的规定电流量。自动驾驶执行可否判定部(102)在由放电性能判定部(101)判定为能够进行来自电池(72B)的规定电流量的放电时，许可自动驾驶单元(20A)执行自动驾驶控制，在由放电性能判定部(101)判定为不能进行来自电池(72B)的规定电流量的放电时，禁止自动驾驶单元(20A)执行自动驾驶控制。

公开(公告)号：CN113173182B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202110067960.X

申请日：2021-01-19

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 鹈饲隼史 ,  川中翔太 ,  堀米刚弘 ,  池田泰弥 ,  板垣勇志

IPC: B60W60/00 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00

Abstract: 本发明提供车辆控制装置和记录介质，抑制基于误差较大时的估计值来限制自动驾驶的现象，并且，能够进行自动驾驶而提高用户的便利性。自动驾驶执行可否判定部在电池(72B)的更换被检测到的情况下，直至经过规定时间(tY)为止，利用除了电池温度估计值(T_BATT)之外的电池信息(电池充电量、放电性能)来判定电池(72B)是否为低能力状态，根据该判定结果来限制自动驾驶(步骤S1B～S7B)。

公开(公告)号：CN113173182A

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202110067960.X

申请日：2021-01-19

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 鹈饲隼史 ,  川中翔太 ,  堀米刚弘 ,  池田泰弥 ,  板垣勇志

IPC: B60W60/00 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00

Abstract: 本发明提供车辆控制装置和记录介质，抑制基于误差较大时的估计值来限制自动驾驶的现象，并且，能够进行自动驾驶而提高用户的便利性。自动驾驶执行可否判定部在电池(72B)的更换被检测到的情况下，直至经过规定时间(tY)为止，利用除了电池温度估计值(T_BATT)之外的电池信息(电池充电量、放电性能)来判定电池(72B)是否为低能力状态，根据该判定结果来限制自动驾驶(步骤S1B～S7B)。