搬送系统
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111482780B

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN201911316034.0

    申请日:2019-12-19

    Abstract: 本发明提供一种搬送系统,其可以使沿着行进方向移动的多个台车中的一台朝向与行进方向正交的宽度方向移动。模块制造系统(S)包括:多个自动搬送台车(2),搭载骨架零件或小零件并且能够供作业者搭乘;以及台车控制器(7),使多个自动搬送台车(2)沿着第一作业站(11)成列地移动。在自动搬送台车(2)的台车本体设置用于与先行台车连结的前后连杆臂(24)及用于与后行台车连结的前后连杆轨道(25),前后连杆轨道(25)包括沿着与行进方向正交的宽度方向延伸的凹部,前后连杆臂(24)包括卡合于前后连杆轨道(25)的凹部的凸轮从动件。前后连杆臂(24)的凸轮从动件在卡合于前后连杆轨道(25)的凹部的状态下沿着宽度方向滑动自如。

    搬送系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111482780A

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201911316034.0

    申请日:2019-12-19

    Abstract: 本发明提供一种搬送系统,其可以使沿着行进方向移动的多个台车中的一台朝向与行进方向正交的宽度方向移动。模块制造系统(S)包括:多个自动搬送台车(2),搭载骨架零件或小零件并且能够供作业者搭乘;以及台车控制器(7),使多个自动搬送台车(2)沿着第一作业站(11)成列地移动。在自动搬送台车(2)的台车本体设置用于与先行台车连结的前后连杆臂(24)及用于与后行台车连结的前后连杆轨道(25),前后连杆轨道(25)包括沿着与行进方向正交的宽度方向延伸的凹部,前后连杆臂(24)包括卡合于前后连杆轨道(25)的凹部的凸轮从动件。前后连杆臂(24)的凸轮从动件在卡合于前后连杆轨道(25)的凹部的状态下沿着宽度方向滑动自如。

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