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公开(公告)号：CN111482780A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201911316034.0
申请日：2019-12-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种搬送系统，其可以使沿着行进方向移动的多个台车中的一台朝向与行进方向正交的宽度方向移动。模块制造系统(S)包括：多个自动搬送台车(2)，搭载骨架零件或小零件并且能够供作业者搭乘；以及台车控制器(7)，使多个自动搬送台车(2)沿着第一作业站(11)成列地移动。在自动搬送台车(2)的台车本体设置用于与先行台车连结的前后连杆臂(24)及用于与后行台车连结的前后连杆轨道(25)，前后连杆轨道(25)包括沿着与行进方向正交的宽度方向延伸的凹部，前后连杆臂(24)包括卡合于前后连杆轨道(25)的凹部的凸轮从动件。前后连杆臂(24)的凸轮从动件在卡合于前后连杆轨道(25)的凹部的状态下沿着宽度方向滑动自如。
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公开(公告)号：CN110271843B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910189584.4
申请日：2019-03-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动装置。移动装置(10a、10c、10e、10g)具有第一移动体(14)和第二移动体(15)。在第一移动体(14)上架设有来自设置于第一送出部(12a、12b)的第一送出长度变更机构(20a、20b)的第一索状体(16a、16b)。在另一方的第二移动体(15)上架设有来自设置于第二送出部(12c、12d)的第二送出长度变更机构(22a、22b)的第二索状体(18a、18b)。并且，第一移动体(14)和第二移动体(15)通过第三索状体(24)连接。根据本发明，容易使移动体移动到所期望的任意位置。
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公开(公告)号：CN110271843A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910189584.4
申请日：2019-03-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动装置。移动装置(10a、10c、10e、10g)具有第一移动体(14)和第二移动体(15)。在第一移动体(14)上架设有来自设置于第一送出部(12a、12b)的第一送出长度变更机构(20a、20b)的第一索状体(16a、16b)。在另一方的第二移动体(15)上架设有来自设置于第二送出部(12c、12d)的第二送出长度变更机构(22a、22b)的第二索状体(18a、18b)。并且，第一移动体(14)和第二移动体(15)通过第三索状体(24)连接。根据本发明，容易使移动体移动到所期望的任意位置。
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公开(公告)号：CN116928193A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210346168.2
申请日：2022-03-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 蒲池英有
IPC: F16B35/04
Abstract: 本发明所要解决的问题在于，提供一种可以容易地进行紧固而不会产生紧固不良的螺钉部件。为了解决上述问题，螺钉部件1包括：腿部2，为圆柱状，在外周面上形成螺纹5；头部3，设置在腿部2的轴向上的一端部；及，引导凸部4，设置在腿部2的轴向上的另一端部，向前述轴向上的另一端侧突出。引导凸部4的前端部具有长边方向及与前述长边方向垂直的短边方向。
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公开(公告)号：CN111620064B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201911392584.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B65G37/00 , B65G35/00 , B65G43/00 , G05B19/418 , B23P21/00
Abstract: 本发明提供一种能够以少的作业主体有效率地制造组装工时不同的多种模块的制造系统。制造系统包括：台车组，由骨架零件台车和小零件台车构成；以及台车控制器，使所述台车沿着包含第一作业站的第一站路径以规定的投入顺序移动。台车控制器以构成台车组的台车在第一作业站并行的方式，使所述台车移动，与对台车组所包含的骨架零件的组装工时对应的必要总作业时间为台车通过第一作业站的通过时间以下。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102049779A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010528366.8
申请日：2010-10-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B25J13/08
CPC classification number: B25J9/163 , B25J9/1697 , G05B2219/39338 , G05B2219/39391 , Y10S901/03
Abstract: 本发明涉及信息处理方法和装置，以高速、高精度、且作为控制系统稳定地使机械手移动到对象物。装置进行使安装有照相机的机器人臂移动到对象物的移动控制。即，在未检测出对象物的情况下，装置执行使机械手沿着到达根据对象物的位置预先设定的目标位置的路径移动的示教回放控制(步骤S1)。在检测出对象物的情况下，装置将比目标位置更接近对象物的位置作为新目标位置，设定到达新目标位置的新路径，在满足用于切换移动控制的切换条件之前的期间，执行使机械手沿着新路径移动的示教回放控制(步骤S3和S4)。在满足切换条件的情况下，装置执行视觉伺服控制(步骤S5)。
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公开(公告)号：CN115026752B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210150527.7
申请日：2022-02-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种紧固工具控制系统以及紧固工具，能够实现部件的紧固精度的提高。紧固工具控制系统(1000)具备紧固工具(1)和控制紧固工具(1)的PC(2)，紧固工具(1)具有登记模式，在该登记模式中，检测对部件进行紧固时的紧固姿态，并将检测出的紧固姿态登记于PC(2)。
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公开(公告)号：CN115026752A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210150527.7
申请日：2022-02-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种紧固工具控制系统以及紧固工具，能够实现部件的紧固精度的提高。紧固工具控制系统(1000)具备紧固工具(1)和控制紧固工具(1)的PC(2)，紧固工具(1)具有登记模式，在该登记模式中，检测对部件进行紧固时的紧固姿态，并将检测出的紧固姿态登记于PC(2)。
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公开(公告)号：CN111482780B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201911316034.0
申请日：2019-12-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种搬送系统，其可以使沿着行进方向移动的多个台车中的一台朝向与行进方向正交的宽度方向移动。模块制造系统(S)包括：多个自动搬送台车(2)，搭载骨架零件或小零件并且能够供作业者搭乘；以及台车控制器(7)，使多个自动搬送台车(2)沿着第一作业站(11)成列地移动。在自动搬送台车(2)的台车本体设置用于与先行台车连结的前后连杆臂(24)及用于与后行台车连结的前后连杆轨道(25)，前后连杆轨道(25)包括沿着与行进方向正交的宽度方向延伸的凹部，前后连杆臂(24)包括卡合于前后连杆轨道(25)的凹部的凸轮从动件。前后连杆臂(24)的凸轮从动件在卡合于前后连杆轨道(25)的凹部的状态下沿着宽度方向滑动自如。
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公开(公告)号：CN111620064A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201911392584.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B65G37/00 , B65G35/00 , B65G43/00 , G05B19/418 , B23P21/00
Abstract: 本发明提供一种能够以少的作业主体有效率地制造组装工时不同的多种模块的制造系统。制造系统包括：台车组，由骨架零件台车和小零件台车构成；以及台车控制器，使所述台车沿着包含第一作业站的第一站路径以规定的投入顺序移动。台车控制器以构成台车组的台车在第一作业站并行的方式，使所述台车移动，与对台车组所包含的骨架零件的组装工时对应的必要总作业时间为台车通过第一作业站的通过时间以下。
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