-
公开(公告)号：CN108116488A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711173069.4
申请日：2017-11-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种线控转向的转向系统。车辆用的线控转向的转向系统包括：反作用力致动器(25)、转向致动器(28)、控制单元(40)和可以选择性地将方向盘(11)与待转向车轮(3)连接的离合器(20，120)。所述控制单元被构造成当所述控制单元在线控转向模式操作的同时检测到故障时在紧急模式下操作。所述紧急模式包括：命令所述离合器进行接合；终止所述线控转向模式；执行位置保持控制，由此驱动所述转向致动器以维持所述车轮的固定转向角；使用所述反作用力致动器开启动力辅助模式；以及一旦所述离合器完全接合，就终止所述位置保持控制。
-
公开(公告)号：CN114750822B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202111575355.X
申请日：2021-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04 , B60W50/029 , B60W50/02
Abstract: 即使在发生了与移动体的转向控制的执行相关的障碍的情况下，也能够维持移动体的行进方向，并且安全地转换到手动的转向控制。机动车具有转向装置和通过控制上述转向装置来控制机动车的转向的EPS‑ECU，EPS‑ECU选择性地进行基于机动车的移动状况来控制机动车的转向的第一转向控制和限制机动车的转向的第二转向控制，在进行着第一转向控制的状态下发生了与第一转向控制的执行相关的障碍的情况下，进行第二转向控制，在进行着第一转向控制的状态下方向盘的操作量超过阈值(TH1)的情况下，结束第一转向控制，在进行着第二转向控制的状态下上述操作量超过阈值(TH2)(＞阈值(TH1))的情况下，结束第二转向控制。
-
公开(公告)号：CN116767259A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310115253.2
申请日：2023-02-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置、车辆及驾驶辅助方法。即使是来自搭载于车辆的电池的电力供给停止那样的状况，也能进行与车辆控制和周边监视有关的权限移交的通知。驾驶辅助装置具备：信息显示装置，其基于来自搭载于车辆的电源的电力供给来显示基于驾驶辅助功能的行驶信息；信息通知装置，其设置于车辆的方向盘，通过点亮或者熄灭来通知驾驶辅助功能的工作状态；通知控制器，其基于来自电源的电力供给而进行动作，基于表示驾驶辅助功能的工作状态的工作信息而控制通知；以及警报器，其经由LIN而与通知控制器连接，能够基于与电源不同的内部电源的电力而输出警报。在来自电源的电力供给停止了的情况下，警报器基于内部电源的电力而输出警报。
-
公开(公告)号：CN114750822A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111575355.X
申请日：2021-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04 , B60W50/029 , B60W50/02
Abstract: 即使在发生了与移动体的转向控制的执行相关的障碍的情况下，也能够维持移动体的行进方向，并且安全地转换到手动的转向控制。机动车具有转向装置和通过控制上述转向装置来控制机动车的转向的EPS‑ECU，EPS‑ECU选择性地进行基于机动车的移动状况来控制机动车的转向的第一转向控制和限制机动车的转向的第二转向控制，在进行着第一转向控制的状态下发生了与第一转向控制的执行相关的障碍的情况下，进行第二转向控制，在进行着第一转向控制的状态下方向盘的操作量超过阈值(TH1)的情况下，结束第一转向控制，在进行着第二转向控制的状态下上述操作量超过阈值(TH2)(＞阈值(TH1))的情况下，结束第二转向控制。
-
公开(公告)号：CN108116488B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201711173069.4
申请日：2017-11-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种线控转向的转向系统。车辆用的线控转向的转向系统包括：反作用力致动器(25)、转向致动器(28)、控制单元(40)和可以选择性地将方向盘(11)与待转向车轮(3)连接的离合器(20，120)。所述控制单元被构造成当所述控制单元在线控转向模式操作的同时检测到故障时在紧急模式下操作。所述紧急模式包括：命令所述离合器进行接合；终止所述线控转向模式；执行位置保持控制，由此驱动所述转向致动器以维持所述车轮的固定转向角；使用所述反作用力致动器开启动力辅助模式；以及一旦所述离合器完全接合，就终止所述位置保持控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114684242B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111567776.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 即使发生了与移动体的转向控制的执行相关的障碍的情况下，也能够维持移动体的行进方向，且安全地转换到手动的转向控制。机动车具有转向装置和通过控制上述转向装置来控制机动车的转向的EPS‑ECU及行驶辅助ECU，EPS‑ECU选择性地进行基于机动车的移动状况来控制机动车的转向的第一转向控制和限制机动车的转向的第二转向控制，在进行着第一转向控制的状态下发生了与第一转向控制的执行相关的障碍的情况下，进行第二转向控制，在进行着第一转向控制的状态下方向盘的操作量超过阈值(TH1)的情况下，结束第一转向控制，在进行着第二转向控制的状态下上述操作量超过阈值(TH2)(＜阈值(TH1))的情况下，结束第二转向控制。
-
公开(公告)号：CN117246324A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310665773.0
申请日：2023-06-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/16 , B60W30/165 , B60W30/18 , B60W10/18 , B60W10/20
Abstract: 能更恰当控制车辆的速度的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，识别车辆的周边的状况；取得部，取得与所述车辆将来行驶的路径相关的速度的信息即速度信息；设定部，基于乘员的操作来设定对所述速度信息的速度修正的修正值；控制部，基于所述周边的状况、所述速度信息及所述修正值，来自动控制所述车辆的速度而使所述车辆行驶，所述控制部在所述车辆在规定速度为第一速度的第一区间行驶、且预定将来向与所述第一区间连接的第二区间行进的情况下，不应用所述修正值，基于所述周边的状况、作为所述第二区间的规定速度的第二速度，来自动地控制所述车辆的速度而使所述车辆行驶，所述第二速度比所述第一速度小。
-
公开(公告)号：CN114684242A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111567776.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 即使发生了与移动体的转向控制的执行相关的障碍的情况下，也能够维持移动体的行进方向，且安全地转换到手动的转向控制。机动车具有转向装置和通过控制上述转向装置来控制机动车的转向的EPS‑ECU及行驶辅助ECU，EPS‑ECU选择性地进行基于机动车的移动状况来控制机动车的转向的第一转向控制和限制机动车的转向的第二转向控制，在进行着第一转向控制的状态下发生了与第一转向控制的执行相关的障碍的情况下，进行第二转向控制，在进行着第一转向控制的状态下方向盘的操作量超过阈值(TH1)的情况下，结束第一转向控制，在进行着第二转向控制的状态下上述操作量超过阈值(TH2)(＜阈值(TH1))的情况下，结束第二转向控制。
-
公开(公告)号：CN108100028B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201711172150.0
申请日：2017-11-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/00 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制系统。在线控转向和怠速停止的车辆中，用于引发怠速停止操作的怠速停止条件包括车辆的行驶速度下降到第一值(10km/h)以下。当车速低于第一值但高于第二值(5km/h)时，转向致动器控制单元(44)执行位置保持控制，由此转向马达(29)被电气地制动，并且反作用力致动器控制单元(43)操作反作用力马达(26)作为动态制动器。当车速在怠速停止操作中下降到第二值以下时，转向马达控制单元终止位置保持控制。
-
公开(公告)号：CN108100028A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711172150.0
申请日：2017-11-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/00 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制系统。在线控转向和怠速停止的车辆中，用于引发怠速停止操作的怠速停止条件包括车辆的行驶速度下降到第一值(10km/h)以下。当车速低于第一值但高于第二值(5km/h)时，转向致动器控制单元(44)执行位置保持控制，由此转向马达(29)被电气地制动，并且反作用力致动器控制单元(43)操作反作用力马达(26)作为动态制动器。当车速在怠速停止操作中下降到第二值以下时，转向马达控制单元终止位置保持控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.03 seconds)
