公开(公告)号：CN113183964A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110032247.1

申请日：2021-01-12

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 宫本康平 ,  落田纯 ,  泷本繁规

IPC: B60W30/182

Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、车辆、以及车辆控制方法。本发明的目的在于，提高车辆控制的稳定性。对车辆的自动驾驶进行控制的车辆控制装置具备：第一控制机构，其控制第一致动器来进行所述车辆的行驶控制；以及第二控制机构，其作为当在所述第一控制机构中检测到控制功能的降低的情况下的代替控制而控制与所述第一致动器不同的第二致动器来进行所述车辆的行驶控制，在所述代替控制开始时，使得从由所述第一控制机构进行的所述车辆的行驶控制逐渐转移为由所述第二控制机构进行的所述车辆的行驶控制。

公开(公告)号：CN113183964B

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202110032247.1

申请日：2021-01-12

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 宫本康平 ,  落田纯 ,  泷本繁规

IPC: B60W30/182

Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、车辆、以及车辆控制方法。本发明的目的在于，提高车辆控制的稳定性。对车辆的自动驾驶进行控制的车辆控制装置具备：第一控制机构，其控制第一致动器来进行所述车辆的行驶控制；以及第二控制机构，其作为当在所述第一控制机构中检测到控制功能的降低的情况下的代替控制而控制与所述第一致动器不同的第二致动器来进行所述车辆的行驶控制，在所述代替控制开始时，使得从由所述第一控制机构进行的所述车辆的行驶控制逐渐转移为由所述第二控制机构进行的所述车辆的行驶控制。

公开(公告)号：CN102015402B

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN200980114157.4

申请日：2009-04-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 山崎宪雄 ,  泷本繁规 ,  中村佳史 ,  川本善通

IPC: B62D6/04 ,  B62D6/00

CPC classification number: G06F7/00 ,  B62D6/00 ,  B62D6/007 ,  B62D6/04

Abstract: 本发明提供一种车身滑动抑制装置，其抑制车辆的车身滑动，该车身滑动抑制装置具备：判定与所述车辆的前后方向的运动相关的驾驶员的活性程度的活性程度判定部；允许或者禁止抑制所述车身滑动的控制的车身滑动抑制控制允许/禁止开关，其中，该车身滑动抑制装置具备仅在通过所述活性程度判定部判定为所述活性程度低时进行抑制所述车身滑动的控制。

公开(公告)号：CN102015402A

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN200980114157.4

申请日：2009-04-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 山崎宪雄 ,  泷本繁规 ,  中村佳史 ,  川本善通

IPC: B60W30/02 ,  B60W10/12 ,  B60W10/20 ,  B60W30/00 ,  B62D6/00 ,  B62D7/14 ,  B62D103/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: G06F7/00 ,  B62D6/00 ,  B62D6/007 ,  B62D6/04

Abstract: 本发明提供一种车身滑动抑制装置，其抑制车辆的车身滑动，该车身滑动抑制装置具备：判定与所述车辆的前后方向的运动相关的驾驶员的活性程度的活性程度判定部；允许或者禁止抑制所述车身滑动的控制的车身滑动抑制控制允许/禁止开关，其中，该车身滑动抑制装置具备仅在通过所述活性程度判定部判定为所述活性程度低时进行抑制所述车身滑动的控制。